CN210616546U - 一种智能型电力巡视机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型特别涉及一种智能型电力巡视机器人。该智能型电力巡视机器人，包括机器人主体，机器人主体下方设有滚动轮，二维码扫描仪和地面电压监测器；机器人主体设有触摸显示屏，同时在机器人主体的内部设有电源模块，GPS模块，CPU和存储器；机器人主体顶部设有智能高清网络摄像头，通信用天线，声光报警灯，温湿度检测仪，电场强度检测仪和探照灯。该智能型电力巡视机器人，能够安全、可靠、高效、高质量的完成电力巡视，大幅了降低电力巡视管理的人工成本，具有巨大社会效益以及经济效益。

Description

一种智能型电力巡视机器人

技术领域

本实用新型涉及智能机器人技术领域，特别涉及一种智能型电力巡视机器人。

背景技术

目前室外大型电力变电所尤其是国家电网或电厂室外变电站，电力设备繁多，电压等级高，需要每天人工巡视，巡视内容涉及站所的正常与否、线路是否故障。但是存在以下问题：

1、电力设备电压等级高，很多设备运行中由于年久接触变松，导致触点温度升高，久而久之形成电力故障，造成巨大经济损失。这种故障通过人工巡视是无法预先解决的。

2、雨雪天以及夜间巡视增加人工成本，并增加巡视人员安全隐患。

3、巡视过程涉及巡视设备多，参数多，给巡视人员带来巨大工作量。

基于上述情况，本实用新型提出了一种智能型电力巡视机器人。

发明内容

本实用新型为了弥补现有技术的缺陷，提供了一种智能型电力巡视机器人。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：

一种智能型电力巡视机器人，其特征在于：包括机器人主体，机器人主体下方设有滚动轮，二维码扫描仪和地面电压监测器；机器人主体设有触摸显示屏，同时在机器人主体的内部设有电源模块，GPS模块，CPU和存储器；机器人主体顶部设有智能高清网络摄像头，通信用天线，声光报警灯，温湿度检测仪，电场强度检测仪和探照灯；所述滚动轮，二维码扫描仪，地面电压监测器，触摸显示屏，智能高清网络摄像头，通信用天线，声光报警灯，温湿度检测仪，电场强度检测仪，探照灯，GPS模块，电源模块和存储器均连接到CPU。

所述电源模块内部采用蓄电池，前后两端均设有充电口，蓄电池不仅能够为该智能型电力巡视机器人供电，还能将电量信号传输到CPU。

所述机器人主体前后两端均设有探照灯，前端的探照灯直接连接到机器人主体，后端的探照灯通过能够自动升降的旋转杆连接到机器人主体。

所述智能高清网络摄像头采用高清红外智能摄像头，具有红外成像的智能图像分析功能，通过能够自动升降的旋转杆连接到机器人主体，并能够将采集到的巡视录像及照片传输到在存储器中储存；所述机器人主体的后端还设有通信接口；所述通信用天线通过无线网络连接到服务器，能够将巡视录像及照片传输到服务器备份；所述触摸显示屏用于显示、查看巡视录像及照片；所述CPU能够对巡视录像及照片进行分析，识别出的人或其他动物，声光报警灯根据分析结果发出告警信息对人或其他动物进行驱离。

所述GPS模块通过开关量输入模块连接到CPU，所述开关量输入模块将所在的位置信息输入到CPU；所述滚动轮通过开关量输出模块连接到CPU，所述开关量输入模块将CPU发出的小车前进、后退及转向信号输出到滚动轮，并驱动滚动轮根据接收到的信号运动。

所述地面电压监测器，温湿度检测仪和电场强度检测仪均通过模拟量输入模块连接到CPU。

所述智能高清网络摄像头和二维码扫描仪均通过设备信号输入模块连接到CPU。

本实用新型的有益效果是：该智能型电力巡视机器人，能够安全、可靠、高效、高质量的完成电力巡视，大幅了降低电力巡视管理的人工成本，具有巨大社会效益以及经济效益。

附图说明

附图1为本实用新型智能型电力巡视机器人结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合实施例，对本实用新型进行详细的说明。应当说明的是，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

该智能型电力巡视机器人，包括机器人主体，机器人主体下方设有滚动轮，二维码扫描仪和地面电压监测器；机器人主体设有触摸显示屏，同时在机器人主体的内部设有电源模块，GPS模块，CPU和存储器；机器人主体顶部设有智能高清网络摄像头，通信用天线，声光报警灯，温湿度检测仪，电场强度检测仪和探照灯；所述滚动轮，二维码扫描仪，地面电压监测器，触摸显示屏，智能高清网络摄像头，通信用天线，声光报警灯，温湿度检测仪，电场强度检测仪，探照灯，GPS模块，电源模块和存储器均连接到CPU。

所述电源模块内部采用蓄电池，前后两端均设有充电口，蓄电池不仅能够为该智能型电力巡视机器人供电，还能将电量信号传输到CPU。

所述机器人主体前后两端均设有探照灯，前端的探照灯直接连接到机器人主体，后端的探照灯通过能够自动升降的旋转杆连接到机器人主体。

所述智能高清网络摄像头采用高清红外智能摄像头，具有红外成像的智能图像分析功能，通过能够自动升降的旋转杆连接到机器人主体，并能够将采集到的巡视录像及照片传输到在存储器中储存；所述机器人主体的后端还设有通信接口；所述通信用天线通过无线网络连接到服务器，能够将巡视录像及照片传输到服务器备份；所述触摸显示屏用于显示、查看巡视录像及照片；所述CPU能够对巡视录像及照片进行分析，识别出的人或其他动物，声光报警灯根据分析结果发出告警信息对人或其他动物进行驱离。

所述GPS模块通过开关量输入模块连接到CPU，所述开关量输入模块将所在的位置信息输入到CPU；所述滚动轮通过开关量输出模块连接到CPU，所述开关量输入模块将CPU发出的小车前进、后退及转向信号输出到滚动轮，并驱动滚动轮根据接收到的信号运动。

所述地面电压监测器，温湿度检测仪和电场强度检测仪均通过模拟量输入模块连接到CPU。

所述智能高清网络摄像头和二维码扫描仪均通过设备信号输入模块连接到CPU。

该智能型电力巡视机器人，具有GPS导航功能，能够获取所在的位置，并根据二维码扫描仪扫描到的二维码沿固定路线巡视。在巡视过程中利用地面电压监测器，温湿度检测仪和电场强度检测仪实时监控地面电压数据，空气温湿度数据和空气导电率数据。当CPU根据智能高清网络摄像头采集的巡视录像和照片识别出人或其他动物的信息后，向声光报警灯发出驱动信息，启动声光报警灯对人或其他动物进行驱离。当CPU根据收到的蓄电池电量信号判断出蓄电池电量不足时，向滚动轮发出原路返回信号，该智能型电力巡视机器人会根据预先设定路线到充电点进行充电，电量充满后自动离开。

该智能型电力巡视机器人，各个设备/模块与CPU的连接方式均属于现有技术，可采用常规的智能电脑及其它测试仪器中所采用的的连接方式，本领域技术人员可自主选择，在此不再赘述。

Claims (7)

1.一种智能型电力巡视机器人，其特征在于：包括机器人主体，机器人主体下方设有滚动轮，二维码扫描仪和地面电压监测器；机器人主体设有触摸显示屏，同时在机器人主体的内部设有电源模块，GPS模块，CPU和存储器；机器人主体顶部设有智能高清网络摄像头，通信用天线，声光报警灯，温湿度检测仪，电场强度检测仪和探照灯；所述滚动轮，二维码扫描仪，地面电压监测器，触摸显示屏，智能高清网络摄像头，通信用天线，声光报警灯，温湿度检测仪，电场强度检测仪，探照灯，GPS模块，电源模块和存储器均连接到CPU。

2.根据权利要求1所述的智能型电力巡视机器人，其特征在于：所述电源模块内部采用蓄电池，前后两端均设有充电口，蓄电池不仅能够为该智能型电力巡视机器人供电，还能将电量信号传输到CPU。

3.根据权利要求1所述的智能型电力巡视机器人，其特征在于：所述机器人主体前后两端均设有探照灯，前端的探照灯直接连接到机器人主体，后端的探照灯通过能够自动升降的旋转杆连接到机器人主体。

4.根据权利要求1所述的智能型电力巡视机器人，其特征在于：所述智能高清网络摄像头采用高清红外智能摄像头，具有红外成像的智能图像分析功能，通过能够自动升降的旋转杆连接到机器人主体，并能够将采集到的巡视录像及照片传输到在存储器中储存；所述机器人主体的后端还设有通信接口；所述通信用天线通过无线网络连接到服务器，能够将巡视录像及照片传输到服务器备份；所述触摸显示屏用于显示、查看巡视录像及照片；所述CPU能够对巡视录像及照片进行分析，识别出的人或其他动物，声光报警灯根据分析结果发出告警信息对人或其他动物进行驱离。

5.根据权利要求1所述的智能型电力巡视机器人，其特征在于：所述GPS模块通过开关量输入模块连接到CPU，所述开关量输入模块将所在的位置信息输入到CPU；所述滚动轮通过开关量输出模块连接到CPU，所述开关量输入模块将CPU发出的小车前进、后退及转向信号输出到滚动轮，并驱动滚动轮根据接收到的信号运动。

6.根据权利要求1所述的智能型电力巡视机器人，其特征在于：所述地面电压监测器，温湿度检测仪和电场强度检测仪均通过模拟量输入模块连接到CPU。

7.根据权利要求1所述的智能型电力巡视机器人，其特征在于：所述智能高清网络摄像头和二维码扫描仪均通过设备信号输入模块连接到CPU。

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