CN210604430U - 一种矿用输送带撕裂检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种矿用输送带撕裂检测装置，包括图像处理器和多个检测单元，多个检测单元沿输送带的输送方向依次分布；所述检测单元包括发光组件、投影板和图像采集组件；所述发光组件位于输送带的下方，用于沿输送带的纵向方向发射光线，其中光线在输送带上的水平投影覆盖输送带的整个纵向方向；所述投影板，安装于输送带的侧面，且位于所述发光组件的光线路径上，用于产生投影；所述图像采集组件，安装于所述投影板的一侧，用于采集投影板的图像信息；所述图像处理器，与各检测单元中的图像采集组件相连。本实用新型的检测装置具有结构简单、检测精准可靠且实时性好等优点。

Description

一种矿用输送带撕裂检测装置

技术领域

本实用新型主要涉及矿用输送带技术领域，特指一种矿用输送带撕裂检测装置。

背景技术

目前，在电厂多采用输送机进行煤炭的输送，其中输送带(大多呈V型)是输送机的重要组成，用于承载煤炭并进行输送。由于电厂输送的特殊性，输送带的运输条件非常恶劣，如在煤炭中存在较大块的煤炭，会存在运输带局部载荷较大；如煤块存在尖角或煤炭中存在尖锐物(铁丝等)，易刮伤运输带；特别是在运输带进行接料时，大块煤块或带尖角的煤块带重力掉落至运输带上，对运输极易造成损伤。而输送带成本占整机成本的45％之多，价格昂贵一旦发生撕带(即沿输送带输送方向上的撕裂)，如果不及时进行处理，撕裂口则会越来越大，价值数十万甚至数百万的输送带在几分钟内就会严重毁坏，带来极大的直接和间接经济损失。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本实用新型提供一种结构简单、检测精准可靠且实时性好的矿用输送带撕裂检测装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提出的技术方案为：

一种矿用输送带撕裂检测装置，包括图像处理器和多个检测单元，多个检测单元沿输送带的输送方向依次分布；

所述检测单元包括发光组件、投影板和图像采集组件；

所述发光组件位于输送带的下方，用于沿输送带的纵向方向发射光线，其中光线在输送带上的水平投影覆盖输送带的整个纵向方向；

所述投影板，安装于输送带的侧面，且位于所述发光组件的光线路径上，用于产生投影；

所述图像采集组件，安装于所述投影板的一侧，用于采集投影板的图像信息；

所述图像处理器，与各检测单元中的图像采集组件相连。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述发光组件包括两个发光元件，分别为第一发光元件和第二发光元件，均安装于所述输送带的底部中间位置；所述第一发光元件的光线发射方向朝向输送带的一侧，所述第二发光元件的光线发射方向朝向输送带的另一侧；各发光元件的光线发射方向均与所述输送带的纵向方向相平行。

所述第一发光元件和第二发光元件均紧邻安装于所述输送带的底部中间位置。

所述发光元件为激光器。

所述投影板的数量为两个，分别安装于输送带的两侧，用于分别对第一发光元件和第二发光元件的光线产生投影。

所述发光组件位于所述输送带的一侧，用于向输送带的另一侧发射光线。

所述投影板的数量为一个，安装于输送带的另一侧。

所述图像采集组件为相机。

各所述图像采集组件与所述图像处理器无线通讯相连。

还包括报警器，所述报警器与所述图像处理器相连。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型的矿用输送带撕裂检测装置，采用了全新的输送带撕裂检测方式，利用撕裂位置会存在煤炭掉落的现象，通过在输送带底部安装发光组件，煤炭掉落时会影响发光组件的光线发射，从而使得投影板上投影发生变化，通过此变化得到输送带撕裂的信息，结构简单、检测结果精准可靠且实时性好。

附图说明

图1为本实用新型的实施例一在具体应用时的实施例图。

图2为本实用新型的实施例一在具体应用时的仰视图。

图3为本实用新型的实施例二在具体应用时的实施例图。

图4为本实用新型中相机采集的投影板图像(未有掉料的情况)。

图5为本实用新型中相机采集的投影板图像(有掉料的情况)。

图中标号表示：1、检测单元；101、发光组件；102、投影板；103、图像采集组件；2、图像处理器；3、报警器；4、输送带。

具体实施方式

以下结合说明书附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。

实施例一：

如图1和图2所示，本实施例的矿用输送带撕裂检测装置，包括图像处理器2和多个检测单元1，多个检测单元1沿输送带4的输送方向依次分布；检测单元1包括发光组件101、投影板102和图像采集组件103；发光组件101位于输送带4的下方，用于沿输送带4的纵向方向发射光线，其中光线在输送带4上的水平投影覆盖输送带4的整个纵向方向；投影板102，安装于输送带4的侧面，且位于发光组件101的光线路径上，用于产生投影；图像采集组件103，安装于投影板102的一侧，用于采集投影板102上的投影图像信息；图像处理器2，与各检测单元1中的图像采集组件103相连，用于接收图像采集组件103采集的图像信息并进行处理以判断输送带4是否撕裂。在输送带4运行而输送煤炭(或者其它物质)的过程中，发光组件101一直沿输送带4的纵向方向(即垂直输送方向)上发射光线，当输送带4刚出现撕裂的情况时，此时煤炭会从撕裂口掉落下来，在掉落的过程中会遮挡发光组件101发出的光线，从而在投影板102上光线不连续(正常情况下投影板102上光线是连续的，如图4所示)，对应的图像采集组件103采集的投影图像中光线不连续(如图5所示，水平线的右侧不连续)，将此图像发送至图像处理器2(属于常规设备，如带图像处理功能的PC机等)进行分析处理(常规分析处理过程，分析图像中光线是否连续)，当判断图像中光线不连续，即判断输送带4存在撕裂的情况，此时应立即停止输送带4的输送，对输送带4对应撕裂位置进行检查修复。本实用新型的矿用输送带撕裂检测装置，采用了全新的输送带4撕裂检测方式，利用撕裂位置会存在煤炭掉落的现象，通过在输送带4底部安装发光组件101，煤炭掉落时会影响发光组件101的光线发射，从而使得投影板102上投影发生变化，通过此变化得到输送带4撕裂的信息，结构简单、检测结果精准可靠且实时性好；另外整体结构拆装方便且成本低。

如图1所示，本实施例中，发光组件101包括两个发光元件，分别为第一发光元件和第二发光元件(如激光器)，均安装于V字形输送带4的底部中间位置(V字形的底部)；第一发光元件的光线发射方向朝向输送带4的一侧，第二发光元件的光线发射方向朝向输送带4的另一侧；各发光元件的光线发射方向均与输送带4的纵向方向相平行。相对应地，投影板102的数量为两个，分别安装于输送带4的两侧，用于分别对第一发光元件和第二发光元件的光线产生投影，投影板102可采用投影装置对应的投影板102，如投影仪对应的投影板102。在此实施例中，各发光元件发射的光线实际是紧贴输送带4的底部的，能够在煤炭从撕裂口刚掉出时就能够在投影板102上体现出来，从而能够实时快速的检测到输送带4的撕裂，及时进行处理而避免撕裂口扩大而引起的损失。

本实施例中，图像采集组件103为相机，正对于各投影板102，并实时进行拍照或摄像，得到的图像则通过无线通讯方式发送至图像处理器2(如带图像处理功能的PC机)，通过常规的图像分析方法对图像进行处理(如对图像进行常规防抖降噪处理，去掉无关像素，提取信息，经过辨识后与正常状态的图像进行对比)以判断是否存在撕裂，如存在撕裂，停止输送带4的运输，同时发送报警信号至报警器3中进行声光报警，提醒工作人员及时介入处理。

实施例二：

本实施例与实施例一的区别在于发光组件101的布置方式，以及相对应由发光组件101布置方式所引起的投影板102、图像采集组件103位置的变化。具体地，如图3所示，发光组件101(激光器)的数量为一个，位于输送带4的一侧，并向输送带4的另一侧水平发射光线，即光线的方向为输送带4的纵向方向。相对应的投影板102的数量为一个，安装于输送带4的另一侧。此种发光组件101所发出的光线与输送带4有一定的间隔，检测的实时性较实施例一稍差点，但是这种方式的检测单元1只需要配置一个激光器，成本更高、结构更简单。其它未述内容与实施例一相同，在此不再赘述。

虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本实用新型技术方案保护的范围内。

Claims (10)

1.一种矿用输送带撕裂检测装置，其特征在于，包括图像处理器(2)和多个检测单元(1)，多个检测单元(1)沿输送带(4)的输送方向依次分布；

所述检测单元(1)包括发光组件(101)、投影板(102)和图像采集组件(103)；

所述发光组件(101)位于输送带(4)的下方，用于沿输送带(4)的纵向方向发射光线，其中光线在输送带(4)上的水平投影覆盖输送带(4)的整个纵向方向；

所述投影板(102)，安装于输送带(4)的侧面，且位于所述发光组件(101)的光线路径上，用于产生投影；

所述图像采集组件(103)，安装于所述投影板(102)的一侧，用于采集投影板(102)的图像信息；

所述图像处理器(2)，与各检测单元(1)中的图像采集组件(103)相连。

2.根据权利要求1所述的矿用输送带撕裂检测装置，其特征在于，所述发光组件(101)包括两个发光元件，分别为第一发光元件和第二发光元件，均安装于所述输送带(4)的底部中间位置；所述第一发光元件的光线发射方向朝向输送带(4)的一侧，所述第二发光元件的光线发射方向朝向输送带(4)的另一侧；各发光元件的光线发射方向均与所述输送带(4)的纵向方向相平行。

3.根据权利要求2所述的矿用输送带撕裂检测装置，其特征在于，所述第一发光元件和第二发光元件均紧邻安装于所述输送带(4)的底部中间位置。

4.根据权利要求2所述的矿用输送带撕裂检测装置，其特征在于，所述发光元件为激光器。

5.根据权利要求2所述的矿用输送带撕裂检测装置，其特征在于，所述投影板(102)的数量为两个，分别安装于输送带(4)的两侧，用于分别对第一发光元件和第二发光元件的光线产生投影。

6.根据权利要求1所述的矿用输送带撕裂检测装置，其特征在于，所述发光组件(101)位于所述输送带(4)的一侧，用于向输送带(4)的另一侧发射光线。

7.根据权利要求6所述的矿用输送带撕裂检测装置，其特征在于，所述投影板(102)的数量为一个，安装于输送带(4)的另一侧。

8.根据权利要求1至7中任意一项所述的矿用输送带撕裂检测装置，其特征在于，所述图像采集组件(103)为相机。

9.根据权利要求8所述的矿用输送带撕裂检测装置，其特征在于，各所述图像采集组件(103)与所述图像处理器(2)无线通讯相连。

10.根据权利要求1至7中任意一项所述的矿用输送带撕裂检测装置，其特征在于，还包括报警器(3)，所述报警器(3)与所述图像处理器(2)相连。

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