CN210593957U - 一种带式输送机及其纠偏装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种带式输送机及其纠偏装置，其中，纠偏装置包括两组对称设置的纠偏组件，纠偏组件包括底座以及设于底座的制动装置和托辊组件；托辊组件包括设于底座的支架以及可旋转地设于支架的托辊，两个纠偏组件的托辊呈倒八字形设置，以从底部支撑带式输送机的输送带；制动装置包括制动器、触发件和用于控制制动器的开关，触发件设于输送带的侧边，一组纠偏组件的开关与另一所组述纠偏组件的制动器对应设置；输送带跑偏时能够挤压跑偏侧的触发件，使触发件开启与其同侧的开关，以控制与其对应的制动器作用于托辊以使托辊减速。结构简单且故障率低，并且能够具有足够的纠偏力、适用性好且反应灵敏。

Description

一种带式输送机及其纠偏装置

技术领域

本实用新型涉及机械输送技术领域，具体涉及一种带式输送机及其纠偏装置。

背景技术

带式输送机以输送带为牵引和承载件，通过摩擦传动带动输送带运行，从而实现物料的连续运送。在带式输送机的实际运行过程中，由于安装精度误差、物料装载偏心、外界扰动等因素影响，输送带经常产生跑偏现象，如果不能及时纠正将会导致托辊加速磨损、撒料、输送带叠带、撕裂等严重事故，因此应当采用自动纠偏托辊。

现有技术中，带式输送机的自动纠偏托辊分为有源和无源两类，无源纠偏托辊是指不需要外接电源，不借助电子传感器，仅依靠机械结构进行纠偏的托辊。其中，有源纠偏装置采用电子元件进行跑偏检测，采用电机或液压推杆进行偏转，此种方案存在结构复杂且故障率高等问题。

无源自动纠偏托辊分两大类，第一类采用立辊、托辊、支架、支架座组成调偏装置，输送带跑偏后挤压一侧的立辊，立辊将挤压力转换为支架偏转运动，使整个托辊组朝皮带机跑偏的反方向偏转，进而对胶带纠偏，此种方案存在纠偏力不足的问题，并且由于立辊必须朝向皮带机运行方向，因此此种装置仅适用于单向输送的皮带机，适用性差；第二类采用边辊、托辊、支架、支架座组成调偏装置，主要依靠输送带跑偏后左右两侧胶带的重力大小不同，使较重一侧的输送带挤压托辊，托辊由于摩擦或者齿轮传动等结构下，产生向输送带运行的相反方向偏转从而产生纠偏作用，此类方案存在对输送带跑偏检测不灵、反应迟钝的问题。

因此，如何提供一种结构简单且故障率低的纠偏托辊，能够具有足够的纠偏力、适用性好且反应灵敏，是本领域技术人员所需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供了一种带式输送机及其纠偏装置，结构简单且故障率低，并且能够具有足够的纠偏力、适用性好且反应灵敏。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种带式输送机的纠偏装置，其包括两组对称设置的纠偏组件，所述纠偏组件包括底座以及设于所述底座的制动装置和托辊组件；所述托辊组件包括设于所述底座的支架以及可旋转地设于所述支架的托辊，两个所述纠偏组件的托辊呈倒八字形设置，以从底部支撑带式输送机的输送带；所述制动装置包括制动器、触发件和用于控制所述制动器的开关，所述触发件设于所述输送带的侧边，一组所述纠偏组件的开关与另一所组述纠偏组件的制动器对应设置；所述输送带跑偏时能够挤压跑偏侧的所述触发件，使所述触发件开启与其同侧的所述开关，以控制与其对应的所述制动器作用于所述托辊以使所述托辊减速。

详细的讲，输送带正向运行时，若输送带未发生跑偏，则输送带的两侧边缘分别与两个触发件之间并不产生推力(以下称此状态为输送带在原位的状态)，两个开关均处于关闭状态，制动器关闭，若输送带发生向左跑偏时，输送带的左侧边缘将向左挤压设于左侧的触发件，使得左侧的触发件移动并与左侧的开关作用以触发位于左侧的开关，而该左侧的开关能够控制位于右侧的制动器，使得右侧的制动器对右侧的托辊进行制动，进而使得右侧的托辊减速甚至停止，此时，右侧的托辊和输送带之间会产生摩擦力，以阻碍输送带右侧部分的移动，也就是说，此时的右侧的托辊能够对输送带右侧的部分提供拉力(摩擦力)使输送带向右偏转，当输送带向右偏转至其左侧边缘不再挤压左侧触发件时，左侧的开关关闭，右侧制动器不再制动，即可完成纠偏调节。

若输送带向右发生跑偏或反向运行或输送带时，纠偏调节过程与上述调节过程相对应，也就是说，该纠偏装置适用于双向运行的带式输送机，为节约篇幅，在此不再对向右跑偏和反向运行或输送带时的纠偏过程进行赘述。

当输送带发生跑偏时，输送带的侧边能够挤压触发件使触发件通过开关开启相应的制动器，使托辊减速甚至停止并产生作用于输送带的摩擦力，开关是通过触发件直接碰触开启的，而当触发件与开关脱离时，开关即关闭，灵敏性好。并且，托辊本身无需偏转，无需另设其它结构与输送带作用，结构简单，同时，相较于通过可偏转的纠偏辊与输送带作用的方案来说，通过无需偏转的托辊与输送带作用可产生更大的纠偏力纠偏效率高且可保证纠偏效果。

可选地，所述支架包括第一支架和第二支架，所述第一支架和所述第二支架之间还设有转轴，所述转轴朝向所述第一支架的一端高于所述转轴朝向所述第二支架的一端，所述托辊可旋转地套设于所述转轴的外侧；所述触发件设于所述第一支架的顶端。

可选地，两个所述托辊组件之间还设有支撑辊，可旋转地与所述底座连接并用于从底部支撑所述输送带。

可选地，所述支撑辊可旋转地连接于两个所述第二支架之间。

可选地，所述触发件包括立辊和设于所述第一支架的立辊轴，所述输送带跑偏并挤压所述立辊时，所述立辊能够绕所述立辊轴转动并沿所述输送带的侧边滚动。

可选地，所述触发件还包括摆动轴和与所述立辊轴固接的压板，所述摆动轴与所述立辊轴垂直设置，所述立辊可绕所述摆动轴摆动；当所述输送带跑偏并挤压所述立辊绕所述摆动轴摆动时，输送立辊能够带动所述压板摆动以与所述开关作用。

可选地，所述开关与压板保持接触状态。

可选地，所述制动装置包括曲柄连杆机构、机械刹车机构和油压碟刹机构中的任一种。

另外，本实用新型还提供了一种带式输送机，其包括输送带和如上所述的纠偏装置。

具有如上所述的纠偏装置的带式输送机，其技术效果与上述纠偏装置的技术效果类似，为节约篇幅，在此不再赘述。

附图说明

图1是本实用新型实施例所提供的带式输送机的结构示意图；

图2是图1中纠偏装置的结构示意图；

图3是图2中纠偏组件的结构示意图；

图4是图3中触发件的结构示意图。

附图1-4中，附图标记说明如下：

1-底座；2-托辊；31-第一支架，32-第二支架，33-转轴；4-制动器；5-触发件，51-立辊，52-立辊轴，53-摆动轴，54-压板；6-开关；7-支撑辊；8-传动件；9-输送带。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

请参考图1-4，图1是本实用新型实施例所提供的带式输送机的结构示意图；图2是图1中纠偏装置的结构示意图；图3是图2中纠偏组件的结构示意图；图4是图3中触发件的结构示意图。

本实用新型实施例提供了一种带式输送机极其纠偏装置，其中，如图1所示，带式输送机包括输送带9和纠偏装置，该纠偏装置主要用于输送带的承载段，输送带9的承载段设有凹槽，本实施例中的纠偏装置能够对该承载段进行纠偏，防止承载段的输送带9发生跑偏的情况，避免发生磨损、撒料、输送带叠带、撕裂等事故。

具体的，如图2和3所示，该纠偏装置包括两组对称设置的纠偏组件，纠偏组件包括底座1以及设于底座1的制动装置和托辊组件，其中，托辊组件包括设于底座1的支架以及可旋转地设于支架的托辊2，两个纠偏组件的托辊2呈倒八字形设置，以从底部支撑带式输送机的输送带9；制动装置包括制动器4、触发件5和用于控制制动器4的开关6，触发件5设于输送带9的侧边，一组纠偏组件的开关6与另一所组述纠偏组件的制动器4对应设置；如图1所示，两组纠偏组件分别设于底座1的左侧和右侧，其中，设于左侧的纠偏组件的开关6能够控制设于右侧的纠偏组件的制动器4，而设于右侧的纠偏组件的开关6能够控制设于左侧的纠偏组件的制动器4。

当输送带9未跑偏(即沿其输送路径正常输送时)时，触发件5未触发开关6，开关6处于关闭状态，两个呈倒八字形设置托辊2能够从底部对输送带9提供支撑并可避免输送带9发生变形。而当输送带9跑偏时能够挤压设于其跑偏侧(跑偏方向的一侧)的触发件5，使触发件5移动并与位于同侧的开关6作用使开关6开启，该开关6控制与其对应的制动器4，该制动器4与开关6分别位于输送带9的两侧，从而使得对侧(指与跑偏侧相反的一侧)的制动器4作用于托辊2以使托辊2减速。

详细的讲，如图1所示，输送带9正向运行时，若输送带9未发生跑偏，则输送带9的两侧边缘分别与两个触发件5之间并不产生推力(以下称此状态为输送带9在原位的状态)，两个开关6均处于关闭状态，制动器4关闭，若输送带9发生向左跑偏时，输送带9的左侧边缘将向左挤压设于左侧的触发件5，使得左侧的触发件5移动并与左侧的开关6作用以触发位于左侧的开关6，而该左侧的开关6能够控制位于右侧的制动器4，使得右侧的制动器4对右侧的托辊2进行制动，进而使得右侧的托辊2减速甚至停止，此时，右侧的托辊2和输送带9之间会产生摩擦力，以阻碍输送带9右侧部分的移动，也就是说，此时的右侧的托辊2能够对输送带9右侧的部分提供拉力(摩擦力)使输送带9向右偏转，当输送带9向右偏转至其左侧边缘不再挤压左侧触发件5时，左侧的开关6关闭，右侧制动器4不再制动，即可完成纠偏调节。

若输送带9向右发生跑偏或反向运行或输送带9时，纠偏调节过程与上述调节过程相对应，也就是说，本实施例所提供的纠偏装置适用于双向运行的带式输送机，为节约篇幅，在此不再对向右跑偏和反向运行或输送带9时的纠偏过程进行赘述。

本实施例中，当输送带9发生跑偏时，输送带9的侧边能够挤压触发件5使触发件5通过开关6开启相应的制动器4，使托辊2减速甚至停止并产生作用于输送带9的摩擦力，开关6是通过触发件5直接碰触开启的，而当触发件5与开关6脱离时，开关6即关闭，灵敏性好。并且，托辊2本身无需偏转，无需另设其它结构与输送带9作用，结构简单，同时，相较于通过可偏转的纠偏辊与输送带9作用的方案来说，通过无需偏转的托辊2与输送带9作用可产生更大的纠偏力纠偏效率高且可保证纠偏效果。

在上述实施例中，上述支架包括第一支架31和第二支架32，第一支架31和第二支架32之间设有转轴33，该转轴33朝向第一支架31的一端高于朝向第二支架32的一端，托辊2套设于转轴33的外侧并可在输送带9的带动下绕转轴33转动，也就是说，两个第二支架32位于两个第一支架31之间，从而使得两个托辊2形成倒八字形结构。触发件5设于第一支架31的顶端。

本实施例中，对于底座1的结构不做限制，如当底座1两端的高度与中部的高度相同时，第一支架31的高度高于第二支架32的高度，而当底座1的上表面设置为与两个托辊2相适配的具有凹槽的结构时，第一支架31的高度和第二支架32的高度可以相同。

另外，还可以将第一支架31和第二支架32设置为一体式结构，即支架的底端与底座1固定，顶端设有转轴33并安装托辊2，此时，可以另设用于安装触发件5的结构也可以将触发件5直接设于支架的顶端均可。而将第一支架31和第二支架32的方案可简化该支架的整体结构，便于设计以及对托辊2的角度调节。

在上述实施例中，两个托辊组件之间还设有支撑辊7，可旋转地与底座1连接并用于从底部支撑输送带9。也就是说，在两个呈倒八字形设置的托辊2之间还设有支撑辊7，两个托辊2和支撑辊7能够从下方对输送带9进行支撑，在能够对输送带9的跑偏实现纠偏的同时，还能够起到稳定的支撑作用，防止输送带9在输送物料的过程中发生变形。

进一步的，输送带9可旋转地连接于两个第二支架32之间，以从底部支撑输送带9，或者，还可以将输送带9单独另设安装支架，而将支撑辊7连接于两个第二支架32之间可简化整体结构，减少安装操作。

在上述实施例中，如图4所示，触发件5包括立辊51和设于第一支架31的立辊轴52，输送带9跑偏并挤压立辊51时，立辊51能够绕立辊轴52转动并沿输送带9的侧边滚动。如此设置，使得当输送带9跑偏并挤压立辊51时，立辊51与输送带9的侧边之间为滚动接触，从而降低摩擦避免长期使用后产生磨损的情况。

进一步的，触发件5还包括摆动轴53和与立辊轴52固接的压板54，摆动轴53与立辊轴52垂直设置，立辊51可绕摆动轴53摆动；当输送带9跑偏并挤压立辊51绕摆动轴53摆动时，该立辊51能够带动压板54摆动以与开关6作用。该摆动轴53的设置能够使得当输送带9挤压立辊51时，对立辊51的转动方向进行限定，从而使得压板54能够精准地触发开关6。

在上述实施例中，开关6与压板54保持接触状态。也就是说，压板54始终与开关6接触，当输送带9未发生跑偏时，压板54和开关6之间并无作用力，而当输送带9挤压立辊51使得压板54下压时，压板54将对开关6产生作用力，使得开关6被触发开启并控制制动器4以对输送带9进行制动。如此设置，可使得在输送带9跑偏并挤压立辊51的瞬间即可触发开关6以控制相应的制动器4制动，灵敏性好，能够及时对发生跑偏的输送带9进行纠偏。

在上述实施例中，制动装置包括曲柄连杆机构、机械刹车机构和油压碟刹机构中的任一种，可保证该制动装置的制动效果，具体的，曲柄连杆机构、机械刹车机构和油压碟刹机构对于本领域技术人员来说为熟知的现有技术，如本实施例中的制动装置包括机械刹车机构，在开关6和制动器4之间还设有传动件8，此时，该制动装置与自行车的刹车装置类似。同时，制动器4可以是鼓式制动器4或碟式制动器4等均可，在此不做具体限制。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种带式输送机的纠偏装置，其特征在于，包括两组对称设置的纠偏组件，所述纠偏组件包括底座(1)以及设于所述底座(1)的制动装置和托辊组件；

所述托辊组件包括设于所述底座(1)的支架以及可旋转地设于所述支架的托辊(2)，两个所述纠偏组件的托辊(2)呈倒八字形设置，以从底部支撑带式输送机的输送带(9)；

所述制动装置包括制动器(4)、触发件(5)和用于控制所述制动器(4)的开关(6)，所述触发件(5)设于所述输送带(9)的侧边，一组所述纠偏组件的开关(6)与另一所组述纠偏组件的制动器(4)对应设置；

所述输送带(9)跑偏时能够挤压跑偏侧的所述触发件(5)，使所述触发件(5)开启与其同侧的所述开关(6)，以控制与其对应的所述制动器(4)作用于所述托辊(2)以使所述托辊(2)减速。

2.根据权利要求1所述的纠偏装置，其特征在于，所述支架包括第一支架(31)和第二支架(32)，所述第一支架(31)和所述第二支架(32)之间还设有转轴(33)，所述转轴(33)朝向所述第一支架(31)的一端高于所述转轴(33)朝向所述第二支架(32)的一端，所述托辊(2)可旋转地套设于所述转轴(33)的外侧；

所述触发件(5)设于所述第一支架(31)的顶端。

3.根据权利要求2所述的纠偏装置，其特征在于，两个所述托辊组件之间还设有支撑辊(7)，可旋转地与所述底座(1)连接并用于从底部支撑所述输送带(9)。

4.根据权利要求3所述的纠偏装置，其特征在于，所述支撑辊(7)可旋转地连接于两个所述第二支架(32)之间。

5.根据权利要求2-4任一项所述的纠偏装置，其特征在于，所述触发件(5)包括立辊(51)和设于所述第一支架(31)的立辊轴(52)，所述输送带(9)跑偏并挤压所述立辊(51)时，所述立辊(51)能够绕所述立辊轴(52)转动并沿所述输送带(9)的侧边滚动。

6.根据权利要求5所述的纠偏装置，其特征在于，所述触发件(5)还包括摆动轴(53)和与所述立辊轴(52)固接的压板(54)，所述摆动轴(53)与所述立辊轴(52)垂直设置，所述立辊(51)可绕所述摆动轴(53)摆动；

当所述输送带(9)跑偏并挤压所述立辊(51)绕所述摆动轴(53)摆动时，输送立辊(51)能够带动所述压板(54)摆动以与所述开关(6)作用。

7.根据权利要求6所述的纠偏装置，其特征在于，所述开关(6)与压板(54)保持接触状态。

8.根据权利要求7所述的纠偏装置，其特征在于，所述制动装置包括曲柄连杆机构、机械刹车机构和油压碟刹机构中的任一种。

9.一种带式输送机，其特征在于，包括输送带(9)和如权利要求1-8任一项所述的纠偏装置。

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