CN210592418U - 一种高效精确测绘用多旋翼无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高效精确测绘用多旋翼无人机，包括机身以及多个旋翼，机身的侧面沿其圆周方向均匀间隔设有多个倾斜支杆，每个倾斜支杆的高端均设有转动电机，转动电机固定连接旋翼，机身的底部设有探测组件，机身的底部开有探测组件的限位凹槽，限位凹槽的两侧分别固定连接有电动伸缩杆A和电动伸缩杆B，电动伸缩杆A和电动伸缩杆B的活动端固定连接有水平板，水平板的中部设有开有开口，开口的一侧设有调整电机，调整电机固定连接到摄像头，摄像头的一侧设有转动杆，开口另一侧开有转动槽且转动杆插入到转动槽内，转动杆与转动槽转动连接。本实用新型利用无人机的灵活性和远程操控性，有效保证测绘的精确性并且有效保护到摄像头。

Description

一种高效精确测绘用多旋翼无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种高效精确测绘用多旋翼无人机。

背景技术

地理测绘、地界勘定、地质勘探等外业活动中常需要采集指定地点的经纬度和海拔信息，目前通常使用的测量工具是一种在手持杆顶部安装GPS主机的测量仪器，由人工抓持该仪器到待测量地点，用手持通讯设备与GPS主机通信并读取记录当前地点的待测数据。但是，很多测量地点在高山、险坡、悬崖、峭壁等人难以接近的地方，对这样的地点进行测量时费时费力、效率低下，严重时甚至会危及人身安全；无人机是一种动力驱动的、无线电操控或者自主控制的不载人无人机；其中多旋翼无人机具有体积小、重量轻、操作灵活以及可搭载任务平台等诸多特点，近年来多旋翼无人机在军事侦察、地质测绘、灾情监测和航空拍摄等方面发挥着越来越多的作用，显示出巨大的应用前景；目前，无人机应用在地理测绘中，主要通过摄像机对地表进行拍摄，但是，现有技术中，摄像机一般是固定安装在无人机上，无法自主调节角度，必须通过调整无人机的角度才能达到调整拍摄角度的效果，这种方式增加了操作的复杂性并且摄像头凸出无人机，得不到有效保护。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种高效精确测绘用多旋翼无人机，解决了现有技术中，摄像机一般是固定安装在无人机上，无法自主调节角度，必须通过调整无人机的角度才能达到调整拍摄角度的效果，这种方式增加了操作的复杂性的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种高效精确测绘用多旋翼无人机，包括机身以及多个旋翼，所述机身呈圆柱形结构且所述机身的侧面沿其圆周方向均匀间隔设有多个倾斜支杆，每个倾斜支杆的高端均设有转动电机，所述转动电机的输出轴穿过所述倾斜支杆的端部且所述转动电机的输出轴固定连接到旋翼，所述机身的底部设有探测组件，所述探测组件包括调整电机、摄像头以及电动伸缩杆A和电动伸缩杆B，所述机身的底部开有限位凹槽，所述限位凹槽的两侧分别固定连接有电动伸缩杆A和电动伸缩杆B，所述电动伸缩杆A和电动伸缩杆B的活动端固定连接有水平板，所述水平板的中部设有开有开口，所述开口的一侧设有所述调整电机，所述调整电机的输出轴固定连接到所述摄像头，所述摄像头的一侧设有转动杆，所述开口另一侧开有转动槽且所述转动杆插入到所述转动槽内，所述转动杆与所述转动槽转动连接。

优选的，所述机身的底部的两侧设有缓冲架，分别为缓冲架A和缓冲架B，所述缓冲架A和缓冲架B呈梯形结构。

优选的，所述电动伸缩杆A和电动伸缩杆B均为电动推杆中的一种，所述调整电机为步进电机中的一种。

优选的，所述调整电机镶嵌在所述开口的一侧，所述调整电机的输出轴固定连接有保护板，所述摄像头的另一侧也设有保护板。

优选的，所述机身的内部设有控制模块以及移动电源。

优选的，所述机身的侧面沿其圆周方向均匀间隔设有多个红外传感器，相邻的两个倾斜支杆之间设有一个红外传感器。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种高效精确测绘用多旋翼无人机，具备有以下有益效果：本实用新型设置了机身和倾斜支杆，机身的侧身设置多个倾斜支杆，倾斜支杆的端部设有转动电机，转动电机的输出轴固定连接到旋翼，转动电机的转动带动旋翼转动，继而对整个装置提供升力，机身的底部设置有调整组件，调整组件包括限位凹槽和电动伸缩杆A和电动伸缩杆B，限位凹槽设在机身的底部，电动伸缩杆A和电动伸缩杆B设在限位凹槽的两侧，这样电动伸缩杆A和电动伸缩杆B可以带动摄像头收缩在机身内，一方面保护到摄像头不受损坏，另外一方面当电动伸缩杆A和电动伸缩杆B收缩在限位凹槽内时，占用空间更小，方便携带，电动伸缩杆A和电动伸缩杆B的底部固定连接有水平板，水平板的中部开有开口，开口的一侧设有调整电机，调整电机的输出轴固定连接到摄像头，调整电机通电后可以带动摄像头进行360°的旋转，观测到不同角度的地形，从而使传输的数据更加精确，利用无人机的灵活性和远程操控性，有效保证测绘的精确性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的调整组件的结构示意图。

图中：1、机身；2、倾斜支杆；3、旋翼；4、红外传感器；5、转动电机；6、限位凹槽；7、电动伸缩杆A；8、电动伸缩杆B；9、水平板；10、开口；11、调整电机；12、摄像头；13、转动杆；14、保护板；15、缓冲架A；16、缓冲架B。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1、2所示，现提出下述实施例：一种高效精确测绘用多旋翼无人机，包括机身1以及多个旋翼3，所述机身1呈圆柱形结构且所述机身1的侧面沿其圆周方向均匀间隔设有多个倾斜支杆2，每个倾斜支杆2的高端均设有转动电机5，所述转动电机5的输出轴穿过所述倾斜支杆2的端部且所述转动电机5的输出轴固定连接到旋翼3，所述机身1的底部设有探测组件，所述探测组件包括调整电机11、摄像头12以及电动伸缩杆A7和电动伸缩杆B8，所述机身1的底部开有限位凹槽6，所述限位凹槽6的两侧分别固定连接有电动伸缩杆A7和电动伸缩杆B8，所述电动伸缩杆A7和电动伸缩杆B8的活动端固定连接有水平板9，所述水平板9的中部设有开有开口10，所述开口10的一侧设有所述调整电机11，所述调整电机11的输出轴固定连接到所述摄像头12，所述摄像头12的一侧设有转动杆13，所述开口10另一侧开有转动槽且所述转动杆13插入到所述转动槽内，所述转动杆13与所述转动槽转动连接。

在本实施例中，所述机身1的底部的两侧设有缓冲架，分别为缓冲架A15和缓冲架B16，所述缓冲架A15和缓冲架B16呈梯形结构。在升起和降落时，缓冲架A15和缓冲架B16起到缓冲的功能。

在本实施例中，所述电动伸缩杆A7和电动伸缩杆B8均为电动推杆中的一种，所述调整电机11为步进电机中的一种。电动推杆和步进电机均为现有技术，具有不同的型号，与无人机内部的控制模块电性连接，完成其伸缩和转动的功能。

在本实施例中，所述调整电机11镶嵌在所述开口10的一侧，所述调整电机11的输出轴固定连接有保护板14，所述摄像头12的另一侧也设有保护板14。若是无人机突然没电的状况下，保护板14的所用是避免摄像头12触碰到地面，有效保护到摄像头12。

在本实施例中，所述机身1的内部设有控制模块以及移动电源。所述机身1的侧面沿其圆周方向均匀间隔设有多个红外传感器4，相邻的两个倾斜支杆2之间设有一个红外传感器4，红外传感器4帮助整个装置进行避障，需要指出的是，通过无人机自带的控制模块、导航系统和测绘通信系统确定目标地点位置的计算过程属于无人机领域的现有成熟技术，故详细过程在此不再赘。

在图1-2中，本实用新型设置了机身1和倾斜支杆2，机身1的侧身设置多个倾斜支杆2，倾斜支杆2的端部设有转动电机5，转动电机5的输出轴固定连接到旋翼3，转动电机5的转动带动旋翼3转动，继而对整个装置提供升力，机身1的底部设置有调整组件，调整组件包括限位凹槽6和电动伸缩杆A7和电动伸缩杆B8，限位凹槽6设在机身1的底部，电动伸缩杆A7和电动伸缩杆B8设在限位凹槽6的两侧，这样电动伸缩杆A7和电动伸缩杆B8可以带动摄像头12收缩在机身1内，一方面保护到摄像头12不受损坏，另外一方面当电动伸缩杆A7和电动伸缩杆B8收缩在限位凹槽6内时，占用空间更小，方便携带，电动伸缩杆A7和电动伸缩杆B8的底部固定连接有水平板9，水平板9的中部开有开口10，开口10的一侧设有调整电机11，调整电机11的输出轴固定连接到摄像头12，调整电机11通电后可以带动摄像头12进行360°的旋转，观测到不同角度的地形，从而使传输的数据更加精确，利用无人机的灵活性和远程操控性，有效保证测绘的精确性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种高效精确测绘用多旋翼无人机，其特征在于：包括机身以及多个旋翼，所述机身呈圆柱形结构且所述机身的侧面沿其圆周方向均匀间隔设有多个倾斜支杆，每个倾斜支杆的高端均设有转动电机，所述转动电机的输出轴穿过所述倾斜支杆的端部且所述转动电机的输出轴固定连接到旋翼，所述机身的底部设有探测组件，所述探测组件包括调整电机、摄像头以及电动伸缩杆A和电动伸缩杆B，所述机身的底部开有限位凹槽，所述限位凹槽的两侧分别固定连接有电动伸缩杆A和电动伸缩杆B，所述电动伸缩杆A和电动伸缩杆B的活动端固定连接有水平板，所述水平板的中部设有开有开口，所述开口的一侧设有所述调整电机，所述调整电机的输出轴固定连接到所述摄像头，所述摄像头的一侧设有转动杆，所述开口另一侧开有转动槽且所述转动杆插入到所述转动槽内，所述转动杆与所述转动槽转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种高效精确测绘用多旋翼无人机，其特征在于：所述机身的底部的两侧设有缓冲架，分别为缓冲架A和缓冲架B，所述缓冲架A和缓冲架B呈梯形结构。

3.根据权利要求1所述的一种高效精确测绘用多旋翼无人机，其特征在于：所述电动伸缩杆A和电动伸缩杆B均为电动推杆中的一种，所述调整电机为步进电机中的一种。

4.根据权利要求1所述的一种高效精确测绘用多旋翼无人机，其特征在于：所述调整电机镶嵌在所述开口的一侧，所述调整电机的输出轴固定连接有保护板，所述摄像头的另一侧也设有保护板。

5.根据权利要求1所述的一种高效精确测绘用多旋翼无人机，其特征在于：所述机身的内部设有控制模块以及移动电源。

6.根据权利要求1所述的一种高效精确测绘用多旋翼无人机，其特征在于：所述机身的侧面沿其圆周方向均匀间隔设有多个红外传感器，相邻的两个倾斜支杆之间设有一个红外传感器。

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