CN210592378U - 一种水下救援用巡视机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种水下救援用巡视机器人，包括第一盛放箱，所述摄像头支杆顶端的一端固定连接有第一摄像头，且摄像头支杆的顶端的另一端固定连接有第二摄像头，所述气泵盛放箱的前表面靠近顶端一侧的位置固定连接有粘扣带，所述输气软管的一端固定连接有气囊，所述防护罩连接管的顶端连接有防护罩。摄像头支杆的底端固定连接在第一电动机带动的转动连接座上，可以带动第一摄像头和第二摄像头在防护罩中转动，有利于加快巡查的速度，粘扣带有利于粘贴气囊，防止气囊在不使用时影响机器人行动，当需要收回机器人时，通过气泵向气囊中通气，可使气囊挣脱粘扣带漂浮在水中，有利于加快机器人上升的速度。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，具体是一种水下救援用巡视机器人。
背景技术
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，它主要用于帮助人类做一些危险或者繁琐的工作，世界上水域众多，人们想要探索水下的神秘世界，但往往因为对水下世界的不了解发生事故，所以一种可以在水中巡视的机器人必可可少。
现有的水下机器人一般只依靠螺旋桨转动潜入潜出水底，较为方便，但是，它不利于加快巡查的速度，不可以加快机器人召回时上升的速度，不利于粘贴气囊，防止气囊在不使用时影响机器人行动。因此，本领域技术人员提供了一种水下救援用巡视机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种水下救援用巡视机器人，以解决上述背景技术中提出的它不利于加快巡查的速度，不可以加快机器人召回时上升的速度，不利于粘贴气囊，防止气囊在不使用时影响机器人行动的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种水下救援用巡视机器人，包括第一盛放箱，所述第一盛放箱上表面靠近中间的位置设置有防护罩连接管，且第一盛放箱底面固定连接有第三盛放箱，所述第一盛放箱的两端的侧面靠近后端的位置均固定设置有第二盛放箱，且第一盛放箱前表面靠近底端的位置固定连接有气泵盛放箱，所述第三盛放箱的内部的底面设置有第一电动机固定板，所述第一电动机固定板的顶端固定连接有第一电动机，所述第一电动机的顶端固定连接有转动连接座，所述转动连接座的内部连接有摄像头支杆，所述摄像头支杆顶端的一端固定连接有第一摄像头，且摄像头支杆的顶端的另一端固定连接有第二摄像头，所述第二盛放箱的内部的底面固定设置有第二电动机支撑架，所述第二电动机支撑架的上表面固定连接有第二电动机，所述第二电动机的后端固定连接有转动轴，所述转动轴的一端固定连接有旋转叶，所述气泵盛放箱的内部固定设置有气泵，且气泵盛放箱的前表面靠近顶端一侧的位置固定连接有粘扣带，所述气泵的前端固定连接有气泵连接管，所述气泵连接管的一端固定连接有输气软管，所述输气软管的一端固定连接有气囊，所述防护罩连接管的顶端连接有防护罩，且防护罩连接管的上端的外表面设置有防护罩连接管外螺纹，所述防护罩的底面靠近中心的位置贯穿设置有防护罩连接头，所述防护罩连接头的内部与防护罩连接管外螺纹的连接处设置有防护罩连接头内螺纹。
作为本实用新型再进一步的方案：所述转动连接座的内部开设有内螺纹，且摄像头支杆的下端的表面设置有外螺纹，所述转动连接座与摄像头支杆通过内外螺纹固定连接。
作为本实用新型再进一步的方案：所述第一盛放箱的底面和第三盛放箱的上表面的连接处靠近中心的位置贯穿开设有连接孔，所述第一电动机的上端穿过连接孔与转动连接座相连。
作为本实用新型再进一步的方案：所述摄像头支杆为一种“T”形结构的构件。
作为本实用新型再进一步的方案：所述防护罩的上下表面均为不锈钢材质的构件，且防护罩的四周为钢化玻璃材质的构件。
作为本实用新型再进一步的方案：所述转动轴与第二盛放箱的后表面的连接处设置有第一密封圈，所述气泵连接管与气泵盛放箱的前表面的连接处设置有第二密封圈。
作为本实用新型再进一步的方案：所述第一电动机固定板的上表面贯穿开设有螺栓孔，所述第一电动机固定板通过在螺栓孔中设置螺栓与第三盛放箱的底面固定连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
摄像头支杆的顶端的一端连接有第一摄像头，顶端的另一端连接有第二摄像头，且摄像头支杆的底端固定连接在第一电动机带动的转动连接座上，可以带动第一摄像头和第二摄像头在防护罩中转动，更加有利于机器人水下巡查，有利于加快巡查的速度。气泵盛放箱前表面固定连接有粘扣带，有利于粘贴气囊，防止气囊在不使用时影响机器人行动，当需要收回机器人时，通过气泵向气囊中通气，可使气囊挣脱粘扣带漂浮在水中，有利于加快机器人上升的速度。
附图说明
图1为一种水下救援用巡视机器人的结构示意图；
图2为一种水下救援用巡视机器人中第一盛放箱和第三盛放箱的剖视图；
图3为一种水下救援用巡视机器人中第二盛放箱的侧面剖视图；
图4为一种水下救援用巡视机器人中气泵盛放箱的侧面剖视图；
图5为一种水下救援用巡视机器人中防护罩与防护罩连接管的结构示意图。
图中：1、第一摄像头；2、第一盛放箱；3、第二盛放箱；4、第三盛放箱；5、粘扣带；6、气囊；7、输气软管；8、气泵盛放箱；9、防护罩连接管；10、防护罩；11、第二摄像头；12、第一电动机固定板；13、第一电动机；14、转动连接座；15、摄像头支杆；16、旋转叶；17、第二电动机支撑架；18、第二电动机；19、第一密封圈；20、转动轴；21、第二密封圈；22、气泵连接管；23、气泵；24、防护罩连接管外螺纹；25、防护罩连接头；26、防护罩连接头内螺纹。
具体实施方式
请参阅图1～5，本实用新型实施例中，一种水下救援用巡视机器人，包括第一盛放箱2，第一盛放箱2上表面靠近中间的位置设置有防护罩连接管9，第一盛放箱2底面固定连接有第三盛放箱4，第一盛放箱2的两端的侧面靠近后端的位置均固定设置有第二盛放箱3，第一盛放箱2前表面靠近底端的位置固定连接有气泵盛放箱8，第三盛放箱4的内部的底面设置有第一电动机固定板12，第一电动机固定板12的顶端固定连接有第一电动机13，第一电动机13的顶端固定连接有转动连接座14，转动连接座14的内部连接有摄像头支杆15，摄像头支杆15顶端的一端固定连接有第一摄像头1，摄像头支杆15的顶端的另一端固定连接有第二摄像头11，第二盛放箱3的内部的底面固定设置有第二电动机支撑架17，第二电动机支撑架17的上表面固定连接有第二电动机18，第二电动机18的后端固定连接有转动轴20，转动轴20的一端固定连接有旋转叶16，气泵盛放箱8的内部固定设置有气泵23，气泵盛放箱8的前表面靠近顶端一侧的位置固定连接有粘扣带5，气泵23的前端固定连接有气泵连接管22，气泵连接管22的一端固定连接有输气软管7，输气软管7的一端固定连接有气囊6，防护罩连接管9的顶端连接有防护罩10，防护罩连接管9的上端的外表面设置有防护罩连接管外螺纹24，防护罩10的底面靠近中心的位置贯穿设置有防护罩连接头25，防护罩连接头25的内部与防护罩连接管外螺纹24的连接处设置有防护罩连接头内螺纹26。
在图2中：为了便于连接转动连接座14与摄像头支杆15，把转动连接座14的内部开设有内螺纹，摄像头支杆15的下端的表面设置有外螺纹，转动连接座14与摄像头支杆15通过内外螺纹固定连接。
在图2中：为了便于第一电动机13带动转动连接座14转动，把第一盛放箱2的底面和第三盛放箱4的上表面的连接处靠近中心的位置贯穿开设有连接孔，第一电动机13的上端穿过连接孔与转动连接座14相连。
在图2中：为了便于放置第一摄像头1与第二摄像头11，把摄像头支杆15为一种“T”形结构的构件。
在图1中：为了便于第一摄像头1与第二摄像头11观察水中情况，把防护罩10的上下表面均为不锈钢材质的构件，且防护罩10的四周为钢化玻璃材质的构件。
在图3、图4中：为了防止水进入第二盛放箱3与气泵盛放箱8，把转动轴20与第二盛放箱3的后表面的连接处设置有第一密封圈19，气泵连接管22与气泵盛放箱8的前表面的连接处设置有第二密封圈21。
在图2中：为了便于连接第一电动机固定板12与第三盛放箱4，把第一电动机固定板12的上表面贯穿开设有螺栓孔，第一电动机固定板12通过在螺栓孔中设置螺栓与第三盛放箱4的底面固定连接。
本实用新型的工作原理是：摄像头支杆15的顶端的一端连接有第一摄像头1，摄像头支杆15的顶端的另一端连接有第二摄像头11，且摄像头支杆15的底端固定连接在第一电动机13带动的转动连接座14上，可以带动第一摄像头1和第二摄像头11在防护罩10中转动，更加有利于机器人水下巡查，有利于加快巡查的速度。第二盛放箱3中的第二电动机18带动旋转叶16转动，从而使机器人在水中移动，气泵盛放箱8前表面固定连接有粘扣带5，有利于粘贴气囊6，防止气囊6在不使用时影响机器人行动，当需要收回机器人时，气泵23通过输气软管7向气囊6中通气，可使气囊6挣脱粘扣带5漂浮在水中，有利于加快机器人上升的速度。
以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种水下救援用巡视机器人，包括第一盛放箱(2)，其特征在于，所述第一盛放箱(2)上表面靠近中间的位置设置有防护罩连接管(9)，且第一盛放箱(2)底面固定连接有第三盛放箱(4)，所述第一盛放箱(2)的两端的侧面靠近后端的位置均固定设置有第二盛放箱(3)，且第一盛放箱(2)前表面靠近底端的位置固定连接有气泵盛放箱(8)，所述第三盛放箱(4)的内部的底面设置有第一电动机固定板(12)，所述第一电动机固定板(12)的顶端固定连接有第一电动机(13)，所述第一电动机(13)的顶端固定连接有转动连接座(14)，所述转动连接座(14)的内部连接有摄像头支杆(15)，所述摄像头支杆(15)顶端的一端固定连接有第一摄像头(1)，且摄像头支杆(15)的顶端的另一端固定连接有第二摄像头(11)，所述第二盛放箱(3)的内部的底面固定设置有第二电动机支撑架(17)，所述第二电动机支撑架(17)的上表面固定连接有第二电动机(18)，所述第二电动机(18)的后端固定连接有转动轴(20)，所述转动轴(20)的一端固定连接有旋转叶(16)，所述气泵盛放箱(8)的内部固定设置有气泵(23)，且气泵盛放箱(8)的前表面靠近顶端一侧的位置固定连接有粘扣带(5)，所述气泵(23)的前端固定连接有气泵连接管(22)，所述气泵连接管(22)的一端固定连接有输气软管(7)，所述输气软管(7)的一端固定连接有气囊(6)，所述防护罩连接管(9)的顶端连接有防护罩(10)，且防护罩连接管(9)的上端的外表面设置有防护罩连接管外螺纹(24)，所述防护罩(10)的底面靠近中心的位置贯穿设置有防护罩连接头(25)，所述防护罩连接头(25)的内部与防护罩连接管外螺纹(24)的连接处设置有防护罩连接头内螺纹(26)。
2.根据权利要求1所述的一种水下救援用巡视机器人，其特征在于，所述转动连接座(14)的内部开设有内螺纹，且摄像头支杆(15)的下端的表面设置有外螺纹，所述转动连接座(14)与摄像头支杆(15)通过内外螺纹固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种水下救援用巡视机器人，其特征在于，所述第一盛放箱(2)的底面和第三盛放箱(4)的上表面的连接处靠近中心的位置贯穿开设有连接孔，所述第一电动机(13)的上端穿过连接孔与转动连接座(14)相连。
4.根据权利要求1所述的一种水下救援用巡视机器人，其特征在于，所述摄像头支杆(15)为一种“T”形结构的构件。
5.根据权利要求1所述的一种水下救援用巡视机器人，其特征在于，所述防护罩(10)的上下表面均为不锈钢材质的构件，且防护罩(10)的四周为钢化玻璃材质的构件。
6.根据权利要求1所述的一种水下救援用巡视机器人，其特征在于，所述转动轴(20)与第二盛放箱(3)的后表面的连接处设置有第一密封圈(19)，所述气泵连接管(22)与气泵盛放箱(8)的前表面的连接处设置有第二密封圈(21)。
7.根据权利要求1所述的一种水下救援用巡视机器人，其特征在于，所述第一电动机固定板(12)的上表面贯穿开设有螺栓孔，所述第一电动机固定板(12)通过在螺栓孔中设置螺栓与第三盛放箱(4)的底面固定连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201920982741.2U CN210592378U (zh) | 2019-06-27 | 2019-06-27 | 一种水下救援用巡视机器人 |
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| CN (1) | CN210592378U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112591055A (zh) * | 2020-12-30 | 2021-04-02 | 浙江海洋大学 | 一种水下机器人 |
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2019
- 2019-06-27 CN CN201920982741.2U patent/CN210592378U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN112591055A (zh) * | 2020-12-30 | 2021-04-02 | 浙江海洋大学 | 一种水下机器人 |
| CN112591055B (zh) * | 2020-12-30 | 2022-03-08 | 浙江海洋大学 | 一种水下机器人 |
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