CN217074798U - 一种用于精准投放功能菌菌剂的无人机挂载装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于精准投放功能菌菌剂的无人机挂载装置，包括挂载架，所述挂载架通过螺栓固定在无人机本体的下部中心处，该挂载架下部设有螺栓连接有菌剂储存盒，该挂载架下方中部设有投放组件，所述菌剂储存盒的外部套有固定环，且固定环四周等距设有四个连接杆，且连接杆采用碳纤维制作而成。本实用新型为一种用于精准投放功能菌菌剂的无人机挂载装置，不仅实现了功能菌剂的高效投放，而且可以根据投放小泵工作时长或者工作压力实现精准定量投，通过对菌剂投放口角度调整，有利于在指定位置实现精准定量投放及均匀投撒，若遇到紧急迫降，通过浮力泡沫体使本设备漂浮在水面上，大大的提高了设备的安全性。

Description

一种用于精准投放功能菌菌剂的无人机挂载装置

技术领域

本实用新型属于河道功能菌投放技术领域，尤其涉及一种用于精准投放功能菌菌剂的无人机挂载装置。

背景技术

功能菌菌剂是针对河道污染而研发的一种高效的微生物药剂，可以从根本上改善河道底泥的水生境状况，是河道治理（尤其是景观水、城市内循环河道水）中非常重要的一种有效手段。但是，想要功能菌剂发挥良好效果，需要在一段时间内持续性的向受污染河道内均匀的投放菌剂，均匀的将功能菌剂投撒到河道内至关重要。

现有的投放菌剂的方法为工人乘船投放，这种方法不仅效率慢，需要投入大量的人工成本，而且受到投放者技术水平的限制以及河道的具体情况影响，往往无法精确地到指定位置实现精准定量投放（均匀投撒）；与此同时，当遇到河水比较浅无法承载船只且河面比较宽阔的情况，定点投加受到更严重的限制。

因此，研发功能菌剂投放设备，对于该工艺在河道治理中发挥重要作用至关重要。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种用于精准投放功能菌菌剂的无人机挂载装置，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种用于精准投放功能菌菌剂的无人机挂载装置，包括挂载架，所述挂载架通过螺栓固定在无人机本体的下部中心处，该挂载架下部设有螺栓连接有菌剂储存盒，该挂载架下方中部设有投放组件，所述菌剂储存盒的外部套有固定环，且固定环四周等距设有四个连接杆，且连接杆采用碳纤维制作而成，该连接杆一端与通过顶丝与固定环连接在一起另一端通过法兰连接与浮力泡沫体相连，所述无人机本体的中部最上方螺钉连接有无人机控制主板。

优选的，所述挂载架包括安装板，所述安装板正下方设有T型连接导轨，该T型连接导轨与安装板为一体结构，所述T型连接导轨与连接板间隙配合在一起，并且连接板在挡板作用下通过手拧螺栓与T型连接导轨安装在一起。

优选的，所述连接板的下部法兰连接有连接柱，且连接柱下端螺纹连接有下部固定架，该连接柱采用铝合金制作而成，并且数量采用四个，所述连接板的下部中心处螺栓连接有投放小泵。

优选的，所述投放组件包括大齿轮，所述大齿轮与下部固定架之间在转轴的作用下采用转动连接，该大齿轮的正下方螺纹连接有投放管，且投放管的端部螺纹连接有菌剂投放口，该投放管的侧部上方设有连接口。

优选的，所述大齿轮与小齿轮啮合在一起，且小齿轮通过键连接与转动小马达的端部连接在一起，且转动小马达通过螺栓连接与下部固定架固定在一起。

优选的，所述投放小泵一侧方在螺纹连接的作用下通过风琴管与菌剂储存盒的底部相通，并且另一侧方通过风琴管与连接口相通。

优选的，所述无人机控制主板通过导线与转动小马达、投放小泵连接在一起。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1.本实用新型用于精准投放功能菌菌剂的无人机挂载装置，不仅实现了功能菌剂的高效投放，而且可以根据投放小泵工作时长或者工作压力实现精准定量投。

2.本实用新型用于精准投放功能菌菌剂的无人机挂载装置，通过对菌剂投放口角度调整，有利于在指定位置实现精准定量投放及均匀投撒，若遇到紧急迫降，通过浮力泡沫体使本设备漂浮在水面上，大大的提高了设备的安全性。

3.本实用新型用于精准投放功能菌菌剂的无人机挂载装置，通过转动手拧螺栓将挡板拿下，然后借助T型连接导轨与连接板之间的间隙配合，将下部的挂载结构拆卸，不仅提高了工作人员的便捷性，而且便于对挂载结构进行检查，放置在投放时出现故障。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的三维结构示意图。

图2是本实用新型俯视结构示意图。

图3是本实用新型挂载结构示意图。

图4是本实用新型的挂载结构与无人机本体的连接结构示意图。

图5是本实用新型投放组件结构示意图。

图中：

1-无人机本体，2-挂载架，21-安装板，22-下部固定架，23-连接柱，24-投放小泵，25-手拧螺栓，26-挡板，27-T型连接导轨，28-连接板，3-投放组件，31-大齿轮，32-转动小马达，33-小齿轮，34-投放管，35-连接口，36-菌剂投放口，4-连接杆，5-浮力泡沫体，6-菌剂储存盒，7-固定环，8-无人机控制主板。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-5所示，一种用于精准投放功能菌菌剂的无人机挂载装置，包括无人机本体1、挂载架2、投放组件3、连接杆4、浮力泡沫体5、菌剂储存盒6、固定环7和无人机控制主板8，其中：挂载架2通过螺栓固定在无人机本体1的下部中心处，该挂载架2下部设有螺栓连接有菌剂储存盒6，该挂载架2下方中部设有投放组件3，菌剂储存盒6的外部套有固定环7，且固定环7四周等距设有四个连接杆4，且连接杆4采用碳纤维制作而成，该连接杆4一端与通过顶丝与固定环7连接在一起另一端通过法兰连接与浮力泡沫体5相连，无人机本体1的中部最上方螺钉连接有无人机控制主板8。

为了对无人机挂载结构便于拆卸或安装，挂载架2包括安装板21，安装板21正下方设有T型连接导轨27，该T型连接导轨27与安装板21为一体结构，T型连接导轨27与连接板28间隙配合在一起，并且连接板28在挡板26作用下通过手拧螺栓25与T型连接导轨27安装在一起；为了使下部固定架22与连接板28连接子啊一起，在连接板28的下部法兰连接有连接柱23，且连接柱23下端螺纹连接有下部固定架22，该连接柱23采用铝合金制作而成，并且数量采用四个，连接板28的下部中心处螺栓连接有投放小泵24；为了完成的投放菌剂，投放组件3包括大齿轮31，大齿轮31与下部固定架22之间在转轴的作用下采用转动连接，该大齿轮31的正下方螺纹连接有投放管34，且投放管34的端部螺纹连接有菌剂投放口36，该投放管34的侧部上方设有连接口35，投放小泵24一侧方在螺纹连接的作用下通过风琴管与菌剂储存盒6的底部相通，并且另一侧方通过风琴管与连接口35相通；为了调节菌剂投放口36的角度，大齿轮31与小齿轮33啮合在一起，且小齿轮33通过键连接与转动小马达32的端部连接在一起，且转动小马达32通过螺栓连接与下部固定架22固定在一起。为了实现对转动小马达32与投放小泵24工作，无人机控制主板8通过导线与转动小马达32、投放小泵24连接在一起，且转动小马达的型号可以采用，投放小泵24的型号可以采用RS385。

需要说明的是，本实用新型为一种用于精准投放功能菌菌剂的无人机挂载装置，本装置在使用时首先将投放菌剂倒入菌剂储存盒6的内部，其次工作人员启动无人机本体1，到达指定位置后，在无人机控制主板8的作用下启动投放小泵24，并在风琴管的作用下将菌剂储存盒6内部的菌剂输送到投放管34的内部，并借助于投放小泵24产生的压力通过菌剂投放口36将功能菌剂投撒到河道内，不仅实现了功能菌剂的高效投放，而且可以根据投放小泵2工作时长或者工作压力实现精准定量投，若需要调整菌剂投放口36角度时，在无人机控制主板8的作用下启动转动小马达32，然后转动小马达32通过小齿轮33使大齿轮31转动，同时投放管34也跟着转动，这时可实现对菌剂投放口36角度调整，有利于在指定位置实现精准定量投放及均匀投撒，若遇到紧急迫降，通过浮力泡沫体5使本设备漂浮在水面上，大大的提高了设备的安全性，当需要对无人机本体1下部的挂载结构拆卸或检修时，通过转动手拧螺栓将挡板26拿下，然后借助T型连接导轨27与连接板28之间的间隙配合，将下部的挂载结构拆卸，不仅提高了工作人员的便捷性，而且便于对挂载结构进行检查，放置在投放时出现故障。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种用于精准投放功能菌菌剂的无人机挂载装置，包括挂载架（2），其特征在于：所述挂载架（2）通过螺栓固定在无人机本体（1）的下部中心处，该挂载架（2）下部设有螺栓连接有菌剂储存盒（6），该挂载架（2）下方中部设有投放组件（3），所述菌剂储存盒（6）的外部套有固定环（7），且固定环（7）四周等距设有四个连接杆（4），且连接杆（4）采用碳纤维制作而成，该连接杆（4）一端与通过顶丝与固定环（7）连接在一起另一端通过法兰连接与浮力泡沫体（5）相连，所述无人机本体（1）的中部最上方螺钉连接有无人机控制主板（8）。

2.如权利要求1所述的用于精准投放功能菌菌剂的无人机挂载装置，其特征在于：所述挂载架（2）包括安装板（21），所述安装板（21）正下方设有T型连接导轨（27），该T型连接导轨（27）与安装板（21）为一体结构，所述T型连接导轨（27）与连接板（28）间隙配合在一起，并且连接板（28）在挡板（26）作用下通过手拧螺栓（25）与T型连接导轨（27）安装在一起。

3.如权利要求2所述的用于精准投放功能菌菌剂的无人机挂载装置，其特征在于：所述连接板（28）的下部法兰连接有连接柱（23），且连接柱（23）下端螺纹连接有下部固定架（22），该连接柱（23）采用铝合金制作而成，并且数量采用四个，所述连接板（28）的下部中心处螺栓连接有投放小泵（24）。

4.如权利要求1所述的用于精准投放功能菌菌剂的无人机挂载装置，其特征在于：所述投放组件（3）包括大齿轮（31），所述大齿轮（31）与下部固定架（22）之间在转轴的作用下采用转动连接，该大齿轮（31）的正下方螺纹连接有投放管（34），且投放管（34）的端部螺纹连接有菌剂投放口（36），该投放管（34）的侧部上方设有连接口（35）。

5.如权利要求4所述的用于精准投放功能菌菌剂的无人机挂载装置，其特征在于：所述大齿轮（31）与小齿轮（33）啮合在一起，且小齿轮（33）通过键连接与转动小马达（32）的端部连接在一起，且转动小马达（32）通过螺栓连接与下部固定架（22）固定在一起。

6.如权利要求3所述的用于精准投放功能菌菌剂的无人机挂载装置，其特征在于：所述投放小泵（24）一侧方在螺纹连接的作用下通过风琴管与菌剂储存盒（6）的底部相通，并且另一侧方通过风琴管与连接口（35）相通。

7.如权利要求1所述的用于精准投放功能菌菌剂的无人机挂载装置，其特征在于：所述无人机控制主板（8）通过导线与转动小马达（32）、投放小泵（24）连接在一起。

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