CN210592303U - 一种转向机构以及滑板车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于交通工具技术领域,尤其涉及一种转向机构以及滑板车。转向机构包括:转向件,一端连接车轮机构。导向件,一端连接车把机构,而另一端滑接转向件的另一端,导向件用于将作用于车把机构上的外部力矩传递至转向件,以驱动转向件周向转动,弹性件,在外力的作用下产生弹性形变且具有吸收外部振动的储能状态和释放外部振动的释能状态,弹性件的一端连接转向件,弹性件的另一端弹性连接导向件。转向件在车轮机构驱动下而沿导向件的轴向往复滑动,并使弹性件于储能状态和释能状态之间切换。本实用新型通过弹性件可以过滤掉由车轮机构传递过来的振动,从而有效减少由转向机构向车把机构传递的振动。
Description
技术领域
本实用新型属于交通工具技术领域,尤其涉及一种转向机构以及滑板车。
背景技术
滑板车既可作为儿童的一种玩具,也可作为一种健身器械供成人使用,越来越受人们欢迎。
滑板车包括踏板机构、安装于踏板机构的两端并支撑踏板机构滑行的前轮机构和后轮机构、连接所述前轮机构并用于控制前轮机构转向的转向机构、连接转向机构且用于驱动转向机构的车把机构。为了保持滑板车在使用过程中的稳定性,通常转向机构的一端刚性连接前轮机构,而另一端刚性连接车把机构,并通过人手操控车把机构,而控制前轮机构的转向。
但是,滑板车在地面行驶时,前轮机构会将受到的振动传递至转向机构,再由转向机构将振动传递至车把机构,该振动最终会传递至使用者,从而降低了滑板车在使用过程中的舒适性。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种转向机构,旨在解决如何减少滑板车在使用过程中转向机构向外传递振动的问题。
本实用新型提供了一种转向机构,用于连接车轮机构以及车把机构,包括:
转向件,一端连接所述车轮机构且在外部力矩的作用下驱动所述车轮机构转向;
导向件,一端连接所述车把机构,而另一端滑接所述转向件的另一端,所述导向件用于将作用于所述车把机构上的所述外部力矩传递至所述转向件,以驱动所述转向件周向转动;以及
弹性件,在外力的作用下产生弹性形变且具有吸收外部振动的储能状态和释放外部振动的释能状态,所述弹性件的一端连接所述转向件,所述弹性件的另一端弹性连接所述导向件;
其中,所述转向件在所述车轮机构驱动下而沿所述导向件的轴向往复滑动,并使所述弹性件于所述储能状态和所述释能状态之间切换。
本实用新型的技术效果是:车轮机构在不同路况产生的机械振动转递至转向件,并驱动转向件沿导向件的轴向滑动,从而压缩弹性件并使其处于储能状态。在振动结束后,弹性件再进入释能状态并缓慢释放吸收的振动能量。从而通过弹性件可以过滤掉由车轮机构传递过来的振动,有效减少由转向机构向车把机构传递的振动,提高了转向机构的使用舒适度。
附图说明
图1是本实用新型实施例所提供的转向机构的立体结构图;
图2是图1的转向机构的剖视图;
图3是图1的转向机构的爆炸图;
图4是本实用新型实施例所提供的滑板车的立体结构图。
附图中标号与名称对应的关系如下所示:
100、转向机构;10、导向件;20、转向件;30、面罩套;11、导向套;12、限位件;31、第二限位环;40、弹性件;32、第一限位环;21、转向轴;22、转向柱;111、滑槽;211、避让槽;212、连接孔;61、车轮机构;62、车把机构;101、滑板车;
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本实用新型,而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“厚度”、“上”、“下”、“垂直”、“平行”、“底”、“角”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“连接”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。
请参阅图1、图2和图4,本实用新型实施例提供了一种转向机构100,其用于连接车轮机构61以及车把机构62,并减少由车轮机构61传递至车把机构62的机械振动。转向机构100包括:转向件20、导向件10以及弹性件40。转向件20的一端连接车轮机构61且在外部力矩的作用下驱动车轮机构61转向。可以理解的是,外部力矩作用于转向件20的另一端,从而通过转向件20驱动车轮机构61转向。导向件10的一端连接车把机构62,而导向件10的另一端滑接转向件20的另一端。导向件10用于将作用于车把机构62上的外部力矩传递至转向件20,以驱动转向件20周向转动,在转向件20周向转动的同时,带动车轮机构61完成转向。弹性件40具有弹性恢复力。在外力的作用下弹性件40产生弹性形变,从而具有吸收外部振动的储能状态和释放外部振动的释能状态。可以理解的是,弹性件40受到外力压缩而处于储能状态;外力消失且弹性件40恢复弹性形变时而处于释能状态。弹性件40的一端连接转向件20,弹性件40的另一端弹性连接导向件10。车轮机构61驱动转向件20沿导向件10的轴向往复滑动,以使弹性件40于储能状态和释能状态之间切换。
车轮机构61在不同路况产生的机械振动转递至转向件20,并驱动转向件20沿导向件10的轴向滑动,从而压缩弹性件40并使其处于储能状态。在振动结束后,弹性件40再进入释能状态并缓慢释放吸收的振动能量。从而通过弹性件40可以过滤掉由车轮机构61传递过来的振动,有效减少由转向机构100向车把机构62传递的振动,转向机构100提高了人使用车的舒适度。
请参阅图1至图3,在一个实施例中,导向件10呈中空结构,转向件20包括转向柱以及内套于导向件10一端的转向轴21,导向件10的内壁开设有沿其轴向延伸设置的导向槽,转向柱22的一端连接转向轴21,转向柱22的另一端滑接于导向槽。弹性件40连接转向轴21的侧表面,可选地,弹性件40的一端可以焊接于转向轴21的侧表面,从而使弹性件40的一端随转向轴21相对导向件10滑动。转向柱22与导向槽的配合,可以引导转向轴21相对导向件10平稳滑动。
在一个实施例中,导向件10呈中空结构,转向件20包括转向柱以及内套于导向件10一端的转向轴21,导向件10的内壁开设有沿其轴向延伸设置且贯通外部空间的导向槽,转向柱22的一端穿设并滑接导向槽且连接转向轴21,转向柱22的另一端连接弹性件40。具体地,弹性件40的一端抵接转向柱22的另一端,在弹性件40处于储能状态时,转向柱22压缩弹性件40,在弹性件40处于释能状态时,弹性件40抵推转向柱22。
在一个实施例中,导向槽对称开设有两个,转向柱22的数量与导向槽的数量适配。具体地,导向槽的数量也可以开设两个以上,从而使转向轴21与导向件10的滑动更加平稳。
在一个实施例中,转向轴21对应各转向柱22的位置开设有连接孔212,各转向柱22的一端设置于对应的连接孔212。可选地,转向柱22设置有两个,且两转向柱22一体成型。
请参阅图1至图3,在一个实施例中,导向件10包括开设导向槽的导向套11以及连接导向套11的限位件12,导向套11的一端外套转向轴21,导向套11的另一端连接车把机构62;限位件12凸设于导向套11的外表面且连接弹性件40。可以理解的是,弹性件40限位于转向柱22与限位件12之间,且弹性件40的两端分别抵接限位件12和转向柱22。限位件12用于限制弹性件40沿导向套11的轴向移动。
在一个实施例中,限位件12也设置有多个,各限位件12位于同一平面。可选地,限位件12设置有两个,两个限位件12一体成型且穿设导向件10。转向轴21的一端对应各限位件12的位置开设有避让槽211。
在一个实施例中,限位件12呈柱状,弹性件40抵接限位件的柱侧面。可选地,限位件12也可以为其它形状,比如呈环状,呈环状的限位件12外套并连接于导向套11的外表面,弹性件40的一端抵接限位件12的环面。
在一个实施例中,弹性件40为管簧,管簧外套导向套11,且管簧的两端分别抵接转向柱22与限位件12。
在一个实施例中,转向机构100还包括位于转向柱22与管簧之间的第一限位环32以及位于限位件12与管簧之间的第二限位环31。第一限位环32和第二限位环31可以使管簧两端的受力均匀,有利于管簧在储能状态和释能状态之间平稳切换。
在一个实施例中,转向机构100还包括面罩套30,面罩套30外套于导向套11,管簧位于面罩套30的内壁与导向套11的外表面之间。可以理解的是,也可以将管簧设置在面罩套30的下方且位于面罩套30的外面,即面罩套30外套于导向套11的上端,而管簧靠近转向轴21的下端。管簧外套于转向轴21且一端连接转向轴21,管簧的另一端连接导向套11,但是全部或部分位于面罩套30的外部,即将管簧设置于整个转向机构100的下端。
本实用新型还提出了一种滑板车101,该滑板车101包括转向机构100,该转向机构100的具体结构参照上述实施例,由于本滑板车101采用了上述所有实施例的全部技术方案,因此同样具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果,在此不再一一赘述。
在一个实施例中,种滑板车101还包括:连接转向机构100的一端的车轮结构以及连接转向机构100另一端的车把机构62。具体地,本实施例所提供的滑板车101为可折叠的滑板车101,从而携带便利。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种转向机构,用于连接车轮机构以及车把机构,其特征在于,包括:
转向件,一端连接所述车轮机构且在外部力矩的作用下驱动所述车轮机构转向;
导向件,一端连接所述车把机构,而另一端滑接所述转向件的另一端,所述导向件用于将作用于所述车把机构上的所述外部力矩传递至所述转向件,以驱动所述转向件周向转动;以及
弹性件,在外力的作用下产生弹性形变且具有吸收外部振动的储能状态和释放外部振动的释能状态,所述弹性件的一端连接所述转向件,所述弹性件的另一端弹性连接所述导向件;
其中,所述转向件在所述车轮机构驱动下而沿所述导向件的轴向往复滑动,并使所述弹性件于所述储能状态和所述释能状态之间切换。
2.如权利要求1所述的转向机构,其特征在于:所述导向件呈中空结构,所述转向件包括转向柱以及内套于所述导向件一端的转向轴,所述弹性件连接所述转向轴,所述导向件的内壁开设有沿其轴向延伸设置的导向槽,所述转向柱的一端连接所述转向轴,所述转向柱的另一端滑接于所述导向槽。
3.如权利要求1所述的转向机构,其特征在于:所述导向件呈中空结构,所述转向件包括转向柱以及内套于所述导向件一端的转向轴,所述导向件的内壁开设有沿其轴向延伸设置且贯通外部空间的导向槽,所述转向柱的一端穿设并滑接所述导向槽且连接所述转向轴,所述转向柱的另一端连接所述弹性件。
4.如权利要求2或3任意一项所述的转向机构,其特征在于:所述导向槽对称开设有两个,所述转向柱的数量与所述导向槽的数量适配。
5.如权利要求4所述的转向机构,其特征在于:所述转向轴对应各所述转向柱的位置开设有连接孔,所述转向柱的一端设置于对应的所述连接孔。
6.如权利要求3所述的转向机构,其特征在于:所述导向件包括开设所述导向槽的导向套以及连接所述导向套的限位件,所述导向套的一端外套所述转向轴,所述导向套的另一端连接所述车把机构;所述限位件凸设于所述导向套的外表面且连接所述弹性件。
7.如权利要求6所述的转向机构,其特征在于:所述弹性件为管簧,所述管簧外套所述导向套,且所述管簧的两端分别抵接所述转向柱与所述限位件。
8.如权利要求7所述的转向机构,其特征在于:所述转向机构还包括位于所述转向柱与所述管簧之间的第一限位环以及位于所述限位件与所述管簧之间的第二限位环。
9.如权利要求7-8任意一项所述的转向机构,其特征在于:所述转向机构还包括面罩套,所述面罩套外套于所述导向套,所述管簧位于所述面罩套的内壁与所述导向套的外表面之间。
10.一种滑板车,其特征在于,包括:如权利要求1-9任意一项所述的转向机构、连接所述转向机构的一端的车轮结构以及连接所述转向机构另一端的车把机构。
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CN111483280A (zh) * | 2020-06-28 | 2020-08-04 | 之江实验室 | 一种适用于爬壁机器人的悬挂-转向联合机构 |
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2019
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CN111483280A (zh) * | 2020-06-28 | 2020-08-04 | 之江实验室 | 一种适用于爬壁机器人的悬挂-转向联合机构 |
CN111483280B (zh) * | 2020-06-28 | 2020-10-23 | 之江实验室 | 一种适用于爬壁机器人的悬挂-转向联合机构 |
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