CN210592217U - 一种教育机器人腿部支撑结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及腿部支撑技术领域，且公开了一种教育机器人腿部支撑结构，包括支撑脚，所述支撑脚的内部固定安装有吸盘，所述支撑脚内腔的顶壁固定安装有限定块。该教育机器人腿部支撑结构，通过微型电机工作后，在其输出轴转动的同时，带动第二齿盘进行转动，通过第一齿盘与第二齿盘相啮合，使得第一齿盘进行自转，在第一齿盘转动的时候带动螺纹杆进行转动，使得螺纹块向下移动，在其移动的过程中带动连接杆、压杆和压板向下压，使得压板压在吸盘上，在吸盘受到压力的时候，将其内部的气体挤出，使得吸盘吸在地面上，加上整个教育机器人自身的重力，使得教育机器人稳定的站在地面上，达到了稳定性好的目的。

Description

一种教育机器人腿部支撑结构

技术领域

本实用新型涉及腿部支撑技术领域，具体为一种教育机器人腿部支撑结构。

背景技术

随着自动化和智能化越来越普及，机器人也逐渐在人们生活和工业生产中发挥越来越重要的作用，教育机器人是现代智能机器人中的一种，不仅具有仿生外形，还具有课程教育的一些功能，有助于课程知识的传授。

目前市场上的教育机器人腿部支撑结构多种多样，但是普遍上在稳定性不好的缺点，在教育机器人进行工作的时候，若人们不小心与其产生撞击，那些稳定性不好的机器人，十分容易倾倒，使得机器损坏甚至使人们受伤，影响了教育机器人的安全性，故而提出一种教育机器人腿部支撑结构来解决上述所提出的问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种教育机器人腿部支撑结构，具备稳定性好等优点，解决了普遍上在稳定性不好的缺点，在教育机器人进行工作的时候，若人们不小心与其产生撞击，那些稳定性不好的机器人，十分容易倾倒，使得机器损坏甚至使人们受伤，影响了教育机器人的安全性的问题。

(二)技术方案

为实现上述稳定性好的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种教育机器人腿部支撑结构，包括支撑脚，所述支撑脚的内部固定安装有吸盘，所述支撑脚内腔的顶壁固定安装有限定块，所述限定块的内部活动安装有螺纹杆，所述螺纹杆的外表面固定安装有第一齿盘，所述支撑脚内腔的顶壁且位于限定块的右侧固定安装有支撑块，所述支撑块的右侧开设有支撑口，所述支撑块的左侧且位于支撑口的内部固定安装有微型电机，所述微型电机输出轴的左侧固定安装有第二齿盘，所述螺纹杆的外表面且位于第一齿盘的底部活动安装有螺纹块，所述螺纹块的左右两侧均固定安装有连接杆，两个所述连接杆的底部均固定安装有压杆，两个所述压杆的底部固定安装有压板，所述支撑脚的顶部固定安装有连接块，所述连接块的顶部固定安装有腿杆，所述连接块的外表面且位于支撑脚的顶部固定安装有加固盘，所述支撑脚和吸盘的外表面固定安装有连接套，所述螺纹杆的外表面且位于第一齿盘的底部固定安装有保护块。

优选的，所述支撑脚的形状为内部空心的梯形体，所述吸盘的大小与支撑脚的大小相适配。

优选的，所述限定块和第一齿盘的内径均与螺纹杆的外径相适配，所述支撑块的形状为长方体。

优选的，所述微型电机的外径与支撑口的内径相适配，所述第一齿盘与第二齿盘相啮合。

优选的，两个所述连接杆呈对称分布于螺纹块中轴线的左右两侧，两个所述压杆呈对称分布于限定块中轴线的左右两侧。

优选的，所述连接块的外径与加固盘的内径相适配，所述保护块的形状为圆环。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种教育机器人腿部支撑结构，具备以下有益效果：

1、该教育机器人腿部支撑结构，通过微型电机工作后，在其输出轴转动的同时，带动第二齿盘进行转动，通过第一齿盘与第二齿盘相啮合，使得第一齿盘进行自转，在第一齿盘转动的时候带动螺纹杆进行转动，使得螺纹块向下移动，在其移动的过程中带动连接杆、压杆和压板向下压，使得压板压在吸盘上，在吸盘受到压力的时候，将其内部的气体挤出，使得吸盘吸在地面上，加上整个教育机器人自身的重力，使得教育机器人稳定的站在地面上，达到了稳定性好的目的。

2、该教育机器人腿部支撑结构，通过支撑口的内径与微型电机输出轴的外径相适配，在其输出轴转动的时候更为平稳，通过保护块的安装，使得螺纹块进行移动的时候，避免对第一齿盘和第二齿盘产生造成磨损，通过加固盘的安装，使得腿杆与支撑脚之间的连接更为稳固，通过吸盘为橡胶支撑，其减震的特性，能够有效的减震机器人运行时候的震动，同时其阻力较大增大了与地面的摩擦力，使整个机器人收到碰撞的时候不易产生移动，从而达到了稳定性好的目的。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型连接杆的结构示意图；

图3为本实用新型压板的结构示意图。

图中：1支撑脚、2吸盘、3限定块、4螺纹杆、5第一齿盘、6支撑块、7支撑口、8微型电机、9第二齿盘、10螺纹块、11连接杆、12压杆、13压板、14连接块、15腿杆、16加固盘、17连接套、18保护块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种教育机器人腿部支撑结构，包括支撑脚1，支撑脚1的形状为内部空心的梯形体，吸盘2的大小与支撑脚1的大小相适配，支撑脚1的内部固定安装有吸盘2，支撑脚1内腔的顶壁固定安装有限定块3，限定块3和第一齿盘5的内径均与螺纹杆4的外径相适配，支撑块6的形状为长方体，限定块3的内部活动安装有螺纹杆4，螺纹杆4的外表面固定安装有第一齿盘5，通过微型电机8工作后，在其输出轴转动的同时，带动第二齿盘9进行转动，通过第一齿盘5与第二齿盘9相啮合，使得第一齿盘5进行自转，在第一齿盘5转动的时候带动螺纹杆4进行转动，使得螺纹块10向下移动，在其移动的过程中带动连接杆11、压杆12和压板13向下压，使得压板13压在吸盘2上，在吸盘2受到压力的时候，将其内部的气体挤出，使得吸盘2吸在地面上，加上整个教育机器人自身的重力，使得教育机器人稳定的站在地面上，达到了稳定性好的目的，支撑脚1内腔的顶壁且位于限定块3的右侧固定安装有支撑块6，支撑块6的右侧开设有支撑口7，支撑块6的左侧且位于支撑口7的内部固定安装有微型电机8，微型电机8的型号可以为TRM20A130，微型电机8的外径与支撑口7的内径相适配，第一齿盘5与第二齿盘9相啮合，微型电机8输出轴的左侧固定安装有第二齿盘9，螺纹杆4的外表面且位于第一齿盘5的底部活动安装有螺纹块10，螺纹块10的左右两侧均固定安装有连接杆11，两个连接杆11呈对称分布于螺纹块10中轴线的左右两侧，两个压杆12呈对称分布于限定块3中轴线的左右两侧，两个连接杆11的底部均固定安装有压杆12，两个压杆12的底部固定安装有压板13，支撑脚1的顶部固定安装有连接块14，连接块14的外径与加固盘16的内径相适配，保护块18的形状为圆环，连接块14的顶部固定安装有腿杆15，连接块14的外表面且位于支撑脚1的顶部固定安装有加固盘16，通过支撑口7的内径与微型电机8输出轴的外径相适配，在其输出轴转动的时候更为平稳，通过保护块18的安装，使得螺纹块10进行移动的时候，避免对第一齿盘5和第二齿盘9产生造成磨损，通过加固盘16的安装，使得腿杆15与支撑脚1之间的连接更为稳固，通过吸盘2为橡胶支撑，其减震的特性，能够有效的减震机器人运行时候的震动，同时其阻力较大增大了与地面的摩擦力，使整个机器人收到碰撞的时候不易产生移动，从而达到了稳定性好的目的，支撑脚1和吸盘2的外表面固定安装有连接套17，螺纹杆4的外表面且位于第一齿盘5的底部固定安装有保护块18。

在使用时，通过微型电机8工作，带动第二齿盘9进行转动，通过第一齿盘5与第二齿盘9相啮合，使得第一齿盘5进行自转，使得螺纹块10向下移动，让压板13压在吸盘2上，在吸盘2受到压力的时候，将其内部的气体挤出，使得吸盘2吸在地面上。

综上所述，该教育机器人腿部支撑结构，通过微型电机8工作后，在其输出轴转动的同时，带动第二齿盘9进行转动，通过第一齿盘5与第二齿盘9相啮合，使得第一齿盘5进行自转，在第一齿盘5转动的时候带动螺纹杆4进行转动，使得螺纹块10向下移动，在其移动的过程中带动连接杆11、压杆12和压板13向下压，使得压板13压在吸盘2上，在吸盘2受到压力的时候，将其内部的气体挤出，使得吸盘2吸在地面上，加上整个教育机器人自身的重力，使得教育机器人稳定的站在地面上，达到了稳定性好的目的。

并且，通过支撑口7的内径与微型电机8输出轴的外径相适配，在其输出轴转动的时候更为平稳，通过保护块18的安装，使得螺纹块10进行移动的时候，避免对第一齿盘5和第二齿盘9产生造成磨损，通过加固盘16的安装，使得腿杆15与支撑脚1之间的连接更为稳固，通过吸盘2为橡胶支撑，其减震的特性，能够有效的减震机器人运行时候的震动，同时其阻力较大增大了与地面的摩擦力，使整个机器人收到碰撞的时候不易产生移动，从而达到了稳定性好的目的，解决了普遍上在稳定性不好的缺点，在教育机器人进行工作的时候，若人们不小心与其产生撞击，那些稳定性不好的机器人，十分容易倾倒，使得机器损坏甚至使人们受伤，影响了教育机器人的安全性的问题。

需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种教育机器人腿部支撑结构，包括支撑脚(1)，其特征在于：所述支撑脚(1)的内部固定安装有吸盘(2)，所述支撑脚(1)内腔的顶壁固定安装有限定块(3)，所述限定块(3)的内部活动安装有螺纹杆(4)，所述螺纹杆(4)的外表面固定安装有第一齿盘(5)，所述支撑脚(1)内腔的顶壁且位于限定块(3)的右侧固定安装有支撑块(6)，所述支撑块(6)的右侧开设有支撑口(7)，所述支撑块(6)的左侧且位于支撑口(7)的内部固定安装有微型电机(8)，所述微型电机(8)输出轴的左侧固定安装有第二齿盘(9)，所述螺纹杆(4)的外表面且位于第一齿盘(5)的底部活动安装有螺纹块(10)，所述螺纹块(10)的左右两侧均固定安装有连接杆(11)，两个所述连接杆(11)的底部均固定安装有压杆(12)，两个所述压杆(12)的底部固定安装有压板(13)，所述支撑脚(1)的顶部固定安装有连接块(14)，所述连接块(14)的顶部固定安装有腿杆(15)，所述连接块(14)的外表面且位于支撑脚(1)的顶部固定安装有加固盘(16)，所述支撑脚(1)和吸盘(2)的外表面固定安装有连接套(17)，所述螺纹杆(4)的外表面且位于第一齿盘(5)的底部固定安装有保护块(18)。

2.根据权利要求1所述的一种教育机器人腿部支撑结构，其特征在于：所述支撑脚(1)的形状为内部空心的梯形体，所述吸盘(2)的大小与支撑脚(1)的大小相适配。

3.根据权利要求1所述的一种教育机器人腿部支撑结构，其特征在于：所述限定块(3)和第一齿盘(5)的内径均与螺纹杆(4)的外径相适配，所述支撑块(6)的形状为长方体。

4.根据权利要求1所述的一种教育机器人腿部支撑结构，其特征在于：所述微型电机(8)的外径与支撑口(7)的内径相适配，所述第一齿盘(5)与第二齿盘(9)相啮合。

5.根据权利要求1所述的一种教育机器人腿部支撑结构，其特征在于：两个所述连接杆(11)呈对称分布于螺纹块(10)中轴线的左右两侧，两个所述压杆(12)呈对称分布于限定块(3)中轴线的左右两侧。

6.根据权利要求1所述的一种教育机器人腿部支撑结构，其特征在于：所述连接块(14)的外径与加固盘(16)的内径相适配，所述保护块(18)的形状为圆环。

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