CN210591878U - 一种用于道路检测的铁轨维护装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于铁轨检测领域，尤其涉及一种用于道路检测的铁轨维护装置，它包括车体、壳体、伸缩板A、伸缩板B、收拢机构，其中车体上安装有为其提供动力的壳体，收拢机构与壳体的侧面前端铰接并绕其铰接点水平摆动；本实用新型收拢机构在壳体的带动下可以对铁轨两侧滑落的碎石进行回拢，以保证碎石对铁轨的有效减震；相对于传统的用人工方式定期回拢滑落的碎石，本实用新型减小了工作人员的工作量，提高了工作效率，且回拢碎石的效果较好。

Description

一种用于道路检测的铁轨维护装置

技术领域

本实用新型属于铁轨检测领域，尤其涉及一种用于道路检测的铁轨维护装置。

背景技术

随着中国铁轨技术的不断发展，铁轨主要分为高铁铁轨、动车铁轨、火车铁轨、地铁铁轨，铁轨维护工作也越来越频繁，特别是对铁轨两侧的减震石子的回拢工作需要大量的人力来对其维护；但是现有挤推铁轨两旁的减震石子的维护方式存在以下缺陷：由于高铁、动车、火车、地铁在铁轨上运动时会产生很大的振动力，为了减小振动力，通常在铁轨两旁铺设大量石子来达到减振的目的，但是随着时间的增长，铁轨两旁的石子会随着振动力慢慢滑至两旁，减振效果变差，因此需要人工定期将石子重新归拢至铁轨两侧，人工推挤石子所需时间长，回拢速度慢，回拢效果差，工作效率低下。本实用新型设计一种用于道路检测的铁轨维护装置解决如上问题。

实用新型内容

为解决现有技术中的上述缺陷，本实用新型公开一种用于道路检测的铁轨维护装置，它是采用以下技术方案来实现的。

在本实用新型的描述中需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”等指示方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或者位置关系，仅仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

一种用于道路检测的铁轨维护装置，其特征在于：它包括车体上壳体内装有的柴油动力模块、伸缩板A、伸缩板B、收拢机构，其中收拢机构与壳体的侧面前端铰接并绕其铰接点水平摆动；内板板端具有斜面的伸缩板A与伸缩板B水平分布于壳体侧面前端，伸缩板B位于伸缩板A前方；伸缩板A的内板和伸缩板B的内板与下方的收拢机构配合，安装在伸缩杆B内板板端上端面的解锁销与收拢机构配合；伸缩板A和伸缩板B内部均具有连接其内板和外板的压缩弹簧。

上述收拢机构包括摆板、定位销、导向轮、触发条A、弹簧A、触发条B、L板C、弹簧B、旋转轮、摩擦环A、摩擦环B、齿轮A、旋转环、轴套、轴A、轴B、齿轮B、卡板、伸缩板C、伸缩板D、直线往复驱动模组、涡卷弹簧、缠线轮、细钢丝、铲动机构、齿板、弹簧C，其中摆板一端与壳体的侧面前端铰接，摆板下端面安装有同中心轴线的轴A和轴B，轴B上安装有对其复位的涡卷弹簧；轴A与轴B平行于摆板长度方向，且轴A与轴B的相对端之间具有间隔，轴A靠近摆板的铰接点；轴A与柴油动力模块的输出轴传动配合；轴A和轴B的相对端上分别安装有旋转轮和轴套；轴套轴向滑动于轴B上；轴套上安装有齿轮A；安装在齿轮A侧面上的摩擦环B与安装在旋转轮侧面上的摩擦环A摩擦配合；旋转于轴套上的旋转环与轴套轴向固定；轴B上安装有齿轮B和缠线轮，齿轮B位于轴套与缠线轮之间，缠线轮位于摆板下端面中部；缠线轮通过缠绕于其上的细钢丝与摆板下端面中部的铲动机构配合，齿轮B和齿轮A同时与沿垂直于轴B方向滑动于摆板下方的齿板配合；齿板上安装有对其复位的弹簧C；摆板下端面安装有直线往复驱动模组，直线往复驱动模组中的滑块通过伸缩方向平行于轴B的伸缩板D带动旋转环和滑动于摆板下端面的伸缩板C沿轴B轴向运动；伸缩板C的内板板端具有斜面且与齿轮B侧面边沿处的卡板配合；伸缩板C和伸缩板D内部均具有连接其内板和外板的压缩弹簧。

摆板末端下端面安装有与铁轨配合的导向轮，竖直安装于摆板上端面的定位销与伸缩板A的内板和伸缩板B的内板配合；位于导向轮上方的触发条A沿垂直于导向轮所在轴的方向滑动于摆板上的滑动槽中，触发条A一端具有斜面，另一端与列车车头配合；一端具有斜面的触发条B沿垂直于触发条A的方向滑动于摆板侧面；触发条B的斜面端斜面与触发条A的斜面端斜面接触配合；触发条A上安装有对其复位的弹簧A，触发条B上安装有对其复位的弹簧B；L板C安装在触发条B上端面；L板C的水平段末端具有内凹弧面，L板C板端的内凹弧面与解锁销柱面配合。

上述铲动机构包括斜板A、斜板B、板簧B、摆条，其中相互铰接的斜板A和斜板B用于回拢铁轨两侧滑落的碎石，斜板A安装在摆板下板面；斜板B上对称安装有两个对其复位的板簧B；斜板B上与斜板A的铰接端安装有垂直于铰接轴的摆条；摆条上端与缠绕在缠线轮上的细钢丝一端连接。

作为本技术的进一步改进，上述车体包括底板、万向轮、驱动轮、车辕，其中底板的底部安装有万向轮和两个对称分布的同轴驱动轮；底板上安装万向轮的一端两侧对称安装有两个车辕；壳体安装在底板上，柴油动力模块的输出轴与安装在底板上的支撑块轴承配合；驱动轮所在轴轴端安装有带轮A，柴油动力模块的输出轴上安装有带轮B；带轮A通过同步带与带轮B传动连接。

作为本技术的进一步改进，上述柴油动力模块的输出轴上安装有锥齿轮A；支撑块侧面上安装有固定座A，固定座A的下端面安装有锥齿轮B；锥齿轮B与锥齿轮A啮合，且锥齿轮B位于锥齿轮A的上方；轴A上安装有与锥齿轮B配合的锥齿轮C。

作为本技术的进一步改进，上述伸缩板A的外板内壁对称地开有两个导槽A，伸缩板A的内板侧面对称地安装有两个导块A；两个导块A分别滑动于两个导槽A中；伸缩板B的外板内壁对称地开有两个导槽B，伸缩板B的内板侧面对称地安装有两个导块B；两个导块B分别滑动于两个导槽B中；伸缩板C的外板内壁对称地开有两个导槽C，伸缩板C的内板侧面对称地安装有两个导块C；两个导块C分别滑动于两个导槽C中；伸缩板D的外板内壁对称地开有两个导槽D，伸缩板D的内板侧面对称地安装有两个导块D；两个导块D分别滑动于两个导槽D中。导槽A与导块A的配合保证伸缩板A的内板沿其外板运动的同时不会脱离外板；导槽B与导块B的配合保证伸缩板B的内板沿其外板运动的同时不会脱离外板；导槽C与导块C的配合保证伸缩板C的内板沿其外板运动的同时不会脱离外板；导槽D与导块D的配合保证伸缩板D的内板沿其外板运动的同时不会脱离外板。伸缩板D保证伸缩板C的内板从与齿轮B上的卡板脱离状态向初始位置运动且运动至初始位置前，伸缩板D内的压缩弹簧通过伸缩板D的外板、导向滑块、连接块A、旋转环和轴套使得齿轮A上的摩擦环B与旋转轮上的摩擦环A由接触开始逐渐增大摩擦环A与摩擦环B之间的挤压力，从而逐渐增大两者之间的摩擦力；保证当伸缩板C的内板板端回到初始位置时，伸缩板D内的压缩弹簧刚好压缩至初始状态，被摩擦环A带动的摩擦环B通过齿板刚好带动齿轮B上的卡板运动至伸缩板C的内板板端斜面处，此时摩擦环A与摩擦环B之间的摩擦力刚好可以克服伸缩板C内的压缩弹簧和弹簧C的共同作用并作用于伸缩板C的内板板端斜面，使得伸缩板C的内板收缩并解除对卡板的运动限制；当齿轮B带动卡板运动至初始位置时，齿轮B刚好带动齿板运动至初始状态，此时齿轮B通过轴B带动涡卷弹簧刚好发生形变至初始状态并储能；伸缩板D在一定程度上发挥了缓冲作用，避免摩擦环A与摩擦环B之间的刚性碰撞。

作为本技术的进一步改进，上述壳体前端面铰接有缓冲板；缓冲板同壳体的铰接点与摆板同壳体的铰接点分别位于壳体同一竖直棱的两侧；缓冲板绕其铰接点的水平摆动与摆板绕其铰接点的水平摆动位于同一水平面内；缓冲板上安装有对其复位的板簧；板簧一端与缓冲板连接，另一端与壳体的前端面连接。缓冲板保证摆板在被货车撞击后的快速摆动得到缓冲并使得摆板快速停止摆动，避免摆板继续摆动伤到其他工作人员。

作为本技术的进一步改进，上述壳体上与摆板铰接的侧面上开有与收拢机构配合的收拢槽。本实用新型使用结束后，可以把收拢机构进行摆动折叠，使得整个收拢机构被摆至收拢槽内，减小收拢机构折叠后占据的空间，便于本实用新型的收藏保管。

作为本技术的进一步改进，上述轴A通过与之轴承配合的固定座B安装在摆板下端面；轴B通过与之轴承配合的固定座C和固定座D安装在摆板下端面；嵌套在轴B上的涡卷弹簧位于固定座D轴孔内壁上的环槽内；涡卷弹簧一端与固定座D轴孔内壁上的环槽内壁连接，另一端与轴B连接；轴套上安装有两个固定环，且两个固定环分别位于旋转环的两侧。两个固定环使得旋转环不会发生相对于轴套的轴向运动而在外力作用下只发生相对于轴套的周向旋转。

作为本技术的进一步改进，上述摆板上安装有L板A；L板A的竖直段末端与摆板下端面固连，L板A的水平段位于齿轮A和齿轮B的下方；通过连接块A与旋转环连接的导向滑块沿平行于轴B的方向滑动于L板A竖直段侧面上；导向滑块与伸缩板D的外板板端连接；伸缩板D的内板板端通过连接块B与直线往复驱动模组的滑块连接；伸缩板C的外板通过L板B与导向滑块固连。

作为本技术的进一步改进，上述导向滑块的侧面上安装有梯形块B，梯形块B沿平行于轴B的方向滑动于L板A竖直段侧面上的梯形槽B中；齿板的下端面安装有梯形块C，梯形块C沿垂直于轴B的方向滑动于L板A水平段上端面的梯形槽C中；弹簧C一端与齿板板端连接，另一端与L板A的竖直段侧面连接；摆板末端下端面安装有Y型座，导向轮安装在Y型座的两支叉之间；触发条B侧面上安装有梯形块A，梯形块A沿摆板长度方向滑动于摆板侧面上的梯形槽A中；触发条A上与列车车头配合的一端安装有压簧板A，弹簧A嵌套在触发条A上；弹簧A一端与摆板侧面连接，另一端与压簧板A连接；弹簧B安装在触发条B上不具有斜面的一端上；弹簧B一端与触发条B一端端面连接，另一端与安装在摆板侧面上的压簧板B连接。

作为本技术的进一步改进，上述斜板A上开有与摆条配合的隐藏槽，缠绕于缠线轮上的细钢丝的一端依次经安装在摆板下端面的导向板上的导向孔和隐藏槽中的导向孔与摆条上端连接；板簧B一端与斜板A连接，另一端与斜板B连接。隐藏槽为摆动的摆条提供容纳空间，进而使得摆条在细钢丝的拉动下可以摆动足够大的角度。

导向轮的轮缘内凹槽为梯形环槽，当本实用新型在被火车撞击时，导向轮轮缘上的梯形环槽的两个斜面有利于导向轮从铁轨轨面上滑出并脱离铁轨。

相对于传统的铁轨检测，本实用新型收拢机构在柴油动力模块的带动下可以对铁轨两侧滑落的碎石进行回拢，以保证碎石对铁轨的有效减震；相对于传统的用人工方式定期回拢滑落的碎石，本实用新型减小了工作人员的工作量，提高了工作效率，且回拢碎石的效果较好；在收拢机构中的斜板A和斜板B共同对碎石进行回拢过程中，斜板B在细钢丝的拉动下往复快速高频地绕斜板A与斜板B的铰接轴摆动并对滑落的碎石进行铲动归拢，使得被归拢的碎石可以达到一定的高度要求，进而最大限度地使得滑落的碎石回归至一定高度的原位对铁轨重新形成有效的减震效果。另外，本实用新型在被火车撞击的情况下，收拢机构可以在火车撞击下被解锁并向前方摆动，以缓冲火车对本实用新型的破坏，进而实现本实用新型的自我保护功能；当收拢机构向前摆动一定角度并脱离火车后，收拢机构与缓冲板快速接触碰撞，缓冲板对其进行缓冲并快速停止收拢机构继续摆动，避免收拢机构继续摆动而伤到其他工作人员。虽然现有技术中也有行走在铁轨上的整理碎石子高度的铲斗机，但是铲斗机需要人工机械操作铲斗来实现，而本实用新型的整理碎石子是自动行走过程中完成的，人工机械操作大大简化；还有，行走在铁轨上铲斗机占用铁轨，期间不能使火车通行，从而影响了火车的运行；本实用新型结构简单，具有较好的使用效果。

附图说明

图1是装置整体示意图。

图2是装置整体剖面示意图。

图3是锥齿轮A、锥齿轮B、锥齿轮C、旋转轮、摩擦环A、摩擦环B、齿轮A、旋转环、齿轮B、轴B、固定座D及涡卷弹簧配合剖面示意图。

图4是伸缩板A、伸缩板B及定位销配合及其剖面示意图。

图5是收拢机构示意图。

图6是收拢机构及铁轨配合示意图。

图7是齿轮B、卡板、伸缩板C、L板B、导向滑块、伸缩板D及直线往复驱动模组配合剖面示意图。

图8是伸缩板C、卡板及齿轮B配合剖面示意图。

图9是导向轮、摆板、触发条A及触发条B配合剖面示意图。

图10是摆板透视示意图。

图11是摆板、缠线轮、导向板及铲动机构配合示意图。

图12是收拢机构内部传动配合及其剖面示意图。

图13是L板A透视示意图。

图14是铲动机构及其剖面示意图。

图15是车体、壳体、伸缩板A、伸缩板B、支撑块、带轮A、带轮B、锥齿轮A及锥齿轮B配合的两个视角示意图。

图中标号名称：1、车体；2、底板；3、万向轮；4、驱动轮；5、车辕；6、壳体；7、收拢槽；8、支撑块；9、固定座A；10、锥齿轮B；11、锥齿轮A；12、带轮B；14、带轮A；15、伸缩板A；16、伸缩板B；17、解锁销；18、缓冲板；19、板簧A；20、收拢机构；21、摆板；22、梯形槽A；23、滑动槽；24、L板A；25、梯形槽B；26、梯形槽C；27、固定座B；28、固定座C；29、固定座D；30、导向板；31、定位销；32、Y型座；33、导向轮；34、触发条A；35、弹簧A；36、压簧板A；37、触发条B；38、梯形块A；39、L板C；40、弹簧B；41、压簧板B；42、锥齿轮C；43、旋转轮；44、摩擦环A；45、摩擦环B；46、齿轮A；47、旋转环；48、固定环；49、轴套；50、轴A；51、轴B；52、齿轮B；53、卡板；54、伸缩板C；55、L板B；56、导向滑块；57、梯形块B；58、连接块A；59、伸缩板D；60、导槽D；61、导块D；62、连接块B；63、直线往复驱动模组；64、涡卷弹簧；65、缠线轮；66、细钢丝；67、铲动机构；68、斜板A；69、隐藏槽；70、斜板B；71、板簧B；72、摆条；73、齿板；74、梯形块C；75、弹簧C；76、导槽A；77、导块A；78、导槽B；79、导块B；80、导槽C；81、导块C。

具体实施方式

附图均为本实用新型实施的示意图，以便于理解结构运行原理。具体产品结构及比例尺寸根据使用环境结合常规技术确定即可。

如图1、2所示，它包括车体1上壳体6内装有的柴油动力模块、伸缩板A15、伸缩板B16、收拢机构20，其中如图1所示，收拢机构20与壳体6的侧面前端铰接并绕其铰接点水平摆动；如图4、15所示，内板板端具有斜面的伸缩板A15与伸缩板B16水平分布于壳体6侧面前端，伸缩板B16位于伸缩板A15前方；如图2、4所示，伸缩板A15的内板和伸缩板B16的内板与下方的收拢机构20配合，安装在伸缩杆B内板板端上端面的解锁销17与收拢机构20配合；伸缩板A15和伸缩板B16内部均具有连接其内板和外板的压缩弹簧。

如图3、5所示，上述收拢机构20包括摆板21、定位销31、导向轮33、触发条A34、弹簧A35、触发条B37、L板C39、弹簧B40、旋转轮43、摩擦环A44、摩擦环B45、齿轮A46、旋转环47、轴套49、轴A50、轴B51、齿轮B52、卡板53、伸缩板C54、伸缩板D59、直线往复驱动模组63、涡卷弹簧64、缠线轮65、细钢丝66、铲动机构67、齿板73、弹簧C75，其中如图2、3、4所示，摆板21一端与壳体6的侧面前端铰接；如图2所示，摆板21下端面安装有同中心轴线的轴A50和轴B51；如图3所示，轴B51上安装有对其复位的涡卷弹簧64；如图2、5、6所示，轴A50与轴B51平行于摆板21长度方向，且轴A50与轴B51的相对端之间具有间隔，轴A50靠近摆板21的铰接点；如图2所示，轴A50与柴油动力模块的输出轴传动配合；如图12所示，轴A50和轴B51的相对端上分别安装有旋转轮43和轴套49；轴套49轴向滑动于轴B51上；轴套49上安装有齿轮A46；如图2、12所示，安装在齿轮A46侧面上的摩擦环B45与安装在旋转轮43侧面上的摩擦环A44摩擦配合；旋转于轴套49上的旋转环47与轴套49轴向固定；如图2、5所示，轴B51上安装有齿轮B52和缠线轮65，齿轮B52位于轴套49与缠线轮65之间，缠线轮65位于摆板21下端面中部；如图5、6、11所示，缠线轮65通过缠绕于其上的细钢丝66与摆板21下端面中部的铲动机构67配合；如图2所示，齿轮B52和齿轮A46同时与沿垂直于轴B51方向滑动于摆板21下方的齿板73配合；如图12所示，齿板73上安装有对其复位的弹簧C75；如图3、7、8所示，摆板21下端面安装有直线往复驱动模组63，直线往复驱动模组63中的滑块通过伸缩方向平行于轴B51的伸缩板D59带动旋转环47和滑动于摆板21下端面的伸缩板C54沿轴B51轴向运动；如图8所示，伸缩板C54的内板板端具有斜面且与齿轮B52侧面边沿处的卡板53配合；如图7、8所示，伸缩板C54和伸缩板D59内部均具有连接其内板和外板的压缩弹簧。

如图5、6所示，摆板21末端下端面安装有与铁轨配合的导向轮33；如图4、5所示，竖直安装于摆板21上端面的定位销31与伸缩板A15的内板和伸缩板B16的内板配合；如图6、9、10所示，位于导向轮33上方的触发条A34沿垂直于导向轮33所在轴的方向滑动于摆板21上的滑动槽23中，触发条A34一端具有斜面，另一端与列车车头配合；如图4、5、9所示，一端具有斜面的触发条B37沿垂直于触发条A34的方向滑动于摆板21侧面；如图9所示，触发条B37的斜面端斜面与触发条A34的斜面端斜面接触配合；如图9所示，触发条A34上安装有对其复位的弹簧A35；如图3、4、5所示，触发条B37上安装有对其复位的弹簧B40；如图5所示，L板C39安装在触发条B37上端面；如图2、4、5所示，L板C39的水平段末端具有内凹弧面，L板C39板端的内凹弧面与解锁销17柱面配合。

如图14所示，上述铲动机构67包括斜板A68、斜板B70、板簧B71、摆条72，其中如图14所示，相互铰接的斜板A68和斜板B70用于回拢铁轨两侧滑落的碎石，斜板A68安装在摆板21下板面；斜板B70上对称安装有两个对其复位的板簧B71；斜板B70上与斜板A68的铰接端安装有垂直于铰接轴的摆条72；如图11所示，摆条72上端与缠绕在缠线轮65上的细钢丝66一端连接。

如图1、15所示，上述车体1包括底板2、万向轮3、驱动轮4、车辕5，其中底板2的底部安装有万向轮3和两个对称分布的同轴驱动轮4；底板2上安装万向轮3的一端两侧对称安装有两个车辕5；壳体6安装在底板2上，柴油动力模块的输出轴与安装在底板2上的支撑块8轴承配合；驱动轮4所在轴轴端安装有带轮A14，柴油动力模块的输出轴上安装有带轮B12；带轮A14通过同步带与带轮B12传动连接。

如图15所示，上述柴油动力模块的输出轴上安装有锥齿轮A11；支撑块8侧面上安装有固定座A9，固定座A9的下端面安装有锥齿轮B10；锥齿轮B10与锥齿轮A11啮合，且锥齿轮B10位于锥齿轮A11的上方；如图5所示，轴A50上安装有与锥齿轮B10配合的锥齿轮C42。

如图4所示，上述伸缩板A15的外板内壁对称地开有两个导槽A76，伸缩板A15的内板侧面对称地安装有两个导块A77；两个导块A77分别滑动于两个导槽A76中；伸缩板B16的外板内壁对称地开有两个导槽B78，伸缩板B16的内板侧面对称地安装有两个导块B79；两个导块B79分别滑动于两个导槽B78中；如图8所示，伸缩板C54的外板内壁对称地开有两个导槽C80，伸缩板C54的内板侧面对称地安装有两个导块C81；两个导块C81分别滑动于两个导槽C80中；如图7所示，伸缩板D59的外板内壁对称地开有两个导槽D60，伸缩板D59的内板侧面对称地安装有两个导块D61；两个导块D61分别滑动于两个导槽D60中。导槽A76与导块A77的配合保证伸缩板A15的内板沿其外板运动的同时不会脱离外板；导槽B78与导块B79的配合保证伸缩板B16的内板沿其外板运动的同时不会脱离外板；导槽C80与导块C81的配合保证伸缩板C54的内板沿其外板运动的同时不会脱离外板；导槽D60与导块D61的配合保证伸缩板D59的内板沿其外板运动的同时不会脱离外板。伸缩板D59保证伸缩板C54的内板从与齿轮B52上的卡板53脱离状态向初始位置运动且运动至初始位置前，伸缩板D59内的压缩弹簧通过伸缩板D59的外板、导向滑块56、连接块A58、旋转环47和轴套49使得齿轮A46上的摩擦环B45与旋转轮43上的摩擦环A44由接触开始逐渐增大摩擦环A44与摩擦环B45之间的挤压力，从而逐渐增大两者之间的摩擦力；保证当伸缩板C54的内板板端回到初始位置时，伸缩板D59内的压缩弹簧刚好压缩至初始状态，被摩擦环A44带动的摩擦环B45通过齿板73刚好带动齿轮B52上的卡板53运动至伸缩板C54的内板板端斜面处，此时摩擦环A44与摩擦环B45之间的摩擦力刚好可以克服伸缩板C54内的压缩弹簧和弹簧C75的共同作用并作用于伸缩板C54的内板板端斜面，使得伸缩板C54的内板收缩并解除对卡板53的运动限制；当齿轮B52带动卡板53运动至初始位置时，齿轮B52刚好带动齿板73运动至初始状态，此时齿轮B52通过轴B51带动涡卷弹簧64刚好发生形变至初始状态并储能；伸缩板D59在一定程度上发挥了缓冲作用，避免摩擦环A44与摩擦环B45之间的刚性碰撞。

如图1、15所示，上述壳体6前端面铰接有缓冲板18；缓冲板18同壳体6的铰接点与摆板21同壳体6的铰接点分别位于壳体6同一竖直棱的两侧；缓冲板18绕其铰接点的水平摆动与摆板21绕其铰接点的水平摆动位于同一水平面内；缓冲板18上安装有对其复位的板簧；板簧一端与缓冲板18连接，另一端与壳体6的前端面连接。缓冲板18保证摆板21在被货车撞击后的快速摆动得到缓冲并使得摆板21快速停止摆动，避免摆板21继续摆动伤到其他工作人员。

如图15所示，上述壳体6上与摆板21铰接的侧面上开有与收拢机构20配合的收拢槽7。本实用新型使用结束后，可以把收拢机构20进行摆动折叠，使得整个收拢机构20被摆至收拢槽7内，减小收拢机构20折叠后占据的空间，便于本实用新型的收藏保管。

如图3、5所示，上述轴A50通过与之轴承配合的固定座B27安装在摆板21下端面；如图2所示，轴B51通过与之轴承配合的固定座C28和固定座D29安装在摆板21下端面；如图2、3所示，嵌套在轴B51上的涡卷弹簧64位于固定座D29轴孔内壁上的环槽内；涡卷弹簧64一端与固定座D29轴孔内壁上的环槽内壁连接，另一端与轴B51连接；如图3、12所示，轴套49上安装有两个固定环48，且两个固定环48分别位于旋转环47的两侧。两个固定环48使得旋转环47不会发生相对于轴套49的轴向运动而在外力作用下只发生相对于轴套49的周向旋转。

如图2、5所示，上述摆板21上安装有L板A24；L板A24的竖直段末端与摆板21下端面固连，L板A24的水平段位于齿轮A46和齿轮B52的下方；如图8、12所示，通过连接块A58与旋转环47连接的导向滑块56沿平行于轴B51的方向滑动于L板A24竖直段侧面上；如图7所示，导向滑块56与伸缩板D59的外板板端连接；伸缩板D59的内板板端通过连接块B62与直线往复驱动模组63的滑块连接；如图8所示，伸缩板C54的外板通过L板B55与导向滑块56固连。

如图12所示，上述导向滑块56的侧面上安装有梯形块B57，梯形块B57沿平行于轴B51的方向滑动于L板A24竖直段侧面上的梯形槽B25中；如图2、13所示，齿板73的下端面安装有梯形块C74，梯形块C74沿垂直于轴B51的方向滑动于L板A24水平段上端面的梯形槽C26中；如图5所示，弹簧C75一端与齿板73板端连接，另一端与L板A24的竖直段侧面连接；如图9所示，摆板21末端下端面安装有Y型座32，导向轮33安装在Y型座32的两支叉之间；如图3所示，触发条B37侧面上安装有梯形块A38，梯形块A38沿摆板21长度方向滑动于摆板21侧面上的梯形槽A22中；如图5所示，触发条A34上与列车车头配合的一端安装有压簧板A36，弹簧A35嵌套在触发条A34上；弹簧A35一端与摆板21侧面连接，另一端与压簧板A36连接；如图3所示，弹簧B40安装在触发条B37上不具有斜面的一端上；弹簧B40一端与触发条B37一端端面连接，另一端与安装在摆板21侧面上的压簧板B41连接。

如图11、14所示，上述斜板A68上开有与摆条72配合的隐藏槽69，缠绕于缠线轮65上的细钢丝66的一端依次经安装在摆板21下端面的导向板30上的导向孔和隐藏槽69中的导向孔与摆条72上端连接；如图14所示，板簧B71一端与斜板A68连接，另一端与斜板B70连接。隐藏槽69为摆动的摆条72提供容纳空间，进而使得摆条72在细钢丝66的拉动下可以摆动足够大的角度。

如图9所示，导向轮33的轮缘内凹槽为梯形环槽，当本实用新型在被火车撞击时，导向轮33轮缘上的梯形环槽的两个斜面有利于导向轮33从铁轨轨面上滑出并脱离铁轨。

如图11所示，本实用新型中导向板30对从缠线轮65出来的细钢丝66进行引导，使得从缠线轮65出来的细钢丝66始终垂直于轴B51，从导向板30出去的细钢丝66垂直于铲动机构67中斜板A68板面；保证缠线轮65顺利放送或回收细钢丝66，细钢丝66对摆条72有效拉动，减小细钢丝66因不与斜板A68不垂直而引起的摩擦，延长细钢丝66的使用寿命。

本实用新型中的摩擦环A44与摩擦环B45均具有弹性。

本实用新型中直线往复驱动模组63采用现有技术。

本实用新型中柴油动力模块采用现有技术，其主要由柴油发动机和减速器组成。

本实用新型的工作流程：在初始状态，整个收拢机构20被折叠于壳体6侧面上的收拢槽7内；摩擦环A44与摩擦环B45接触，齿轮A46与齿板73的末端齿牙配合，齿轮B52与齿板73的末端齿牙配合，弹簧C75被拉伸并储能；伸缩板C54的内板斜面端与卡板53接触；伸缩板D59内的压缩弹簧被压缩并储能，涡卷弹簧64被压缩并储能；铲动机构67中的斜板B70斜向下处于其极限状态，细钢丝66绷紧，摆条72位于斜板A68与斜板B70之间；直线往复驱动模组63中的滑块位于远离摆板21末端的极限位置。

当需要使用本实用新型对铁轨两侧滑落的碎石进行归拢时，先把本实用新型放置于单侧铁轨碎石外侧；然后把收拢机构20从壳体6侧面的收拢槽7内摆出，使得收拢机构20摆至与壳体6侧面垂直的位置，导向轮33与铁轨轨面滚动配合；在摆动收拢机构20过程中，摆板21上端面的定位销31与伸缩板A15的内板板端的斜面相遇并相互作用，使得伸缩板A15内的压缩弹簧被压缩并储能，伸缩板A15的内板进行收缩并逐渐解除对定位销31的运动限制；当摆板21摆至与壳体6侧面垂直的位置时，定位销31刚好越过伸缩板A15的内板板端，在伸缩板A15内部压缩弹簧的复位作用下，伸缩板A15的内板瞬间复位并对定位销31的复位形成限制，此时定位销31与伸缩板B16的内板接触，同时伸缩板B16的内板对定位销31的继续摆动形成限制；在摆动收拢机构20过程中，用手向摆板21末端拉动L板C39，L板C39带动触发条B37沿摆板21长度方向向摆板21末端运动，弹簧B40被拉伸并储能，触发条B37的斜面端与触发条A34的斜面端相互作用，使得触发条A34沿摆板21板端的滑动槽23滑动，触发条A34通过压簧板A36带动弹簧A35被拉伸并储能；使得L板C39不会在伸缩板B16内板上的解锁销17的阻挡下对收拢机构20的摆动形成阻碍；当摆板21摆动至垂直于壳体6侧面的状态时，锥齿轮C42与锥齿轮B10啮合；L板C39水平段末端的内凹弧面刚好与解锁销17柱面相对，撤去L板C39上的作用力，在弹簧B40的复位作用下，触发条B37带动L板C39向解锁销17运动；当L板C39上的内凹弧面与解锁销17柱面接触时，弹簧B40恢复原长，触发条B37恢复至初始状态；触发条B37接触对触发条A34的限制，在弹簧A35的复位作用下，触发条A34瞬间恢复复位。

然后同时通过控制系统控制柴油动力模块和直线往复驱动模组63同时运行，柴油动力模块带动安装于其输出轴上的锥齿轮A11和带轮B12同步旋转；带轮B12通过同步带、带轮A14和驱动轮4所在轴带动两个驱动轮4旋转；两个驱动轮4带动车体1和整个装置沿铁轨方向运动；同时，锥齿轮B10通过锥齿轮C42带动旋转轮43旋转；旋转轮43带动摩擦环A44同步旋转；摩擦环A44通过与之摩擦配合的摩擦环B45带动齿轮A46和轴套49绕轴B51旋转；旋转的齿轮A46持续拨动齿板73末端的齿牙，使得齿板73基本保持静止不动，从而齿板73不会带动齿轮B52旋转；与此同时，直线往复驱动模组63的滑块通过连接块B62带动伸缩板D59的内板同步向摆板21末端方向运动，伸缩板D59的内板相对于其外板伸长，伸缩板D59内的压缩弹簧逐渐释放能量；当伸缩板D59内的两个导块D61到达导槽D60的极限位置时，伸缩板D59的内板通过两个导块D61带动伸缩板D59的外板同步运动；伸缩板D59的外板带动导向滑块56向靠近摆板21末端运动，导向滑块56通过连接块A58和旋转环47带动轴套49和齿轮A46沿轴B51的轴向方向向摆板21末端运动，齿轮A46带动摩擦环B45开始脱离摩擦环A44而解除两者之间的摩擦，摩擦环A44的旋转解除对摩擦环B45的反向旋转的限制；同时，导向滑块56通过L板B55带动伸缩板C54外板同步运动，伸缩板C54的外板通过两个导块C81带动伸缩板C54的内板同步运动，伸缩板C54的内板逐渐脱离卡板53；当直线往复驱动模组63的滑块向摆板21末端方向运动至极限位置时，伸缩板C54的内板完全脱离卡板53并解除对卡板53的限制；在预压缩的涡卷弹簧64的作用下，轴B51带动齿轮B52快速旋转，其旋转方向与旋转轮43的旋转方向相反；在预拉伸的弹簧C75的作用下，齿板73辅助带动齿轮B52快速旋转；齿板73带动齿轮A46快速旋转，齿轮A46带动轴套49及安装于轴套49上的所有部件同步旋转；当涡卷弹簧64完全释放能量时，齿轮B52刚好旋转一圈，卡板53到达其初始位置，弹簧C75刚好完全释放能量，齿板73停止运动，齿轮A46与齿轮B52停止旋转。

在预压缩的涡卷弹簧64带动轴B51旋转的过程中，轴B51同时带动缠线轮65同步旋转，缠线轮65开始快速对细钢丝66缠绕，细钢丝66通过摆条72和斜板A68与斜板B70之间的铰接轴带动斜板B70绕铰接轴向上快速摆动，两个板簧B71被压缩并储能，斜板B70带动运动至其上的碎石进行铲动，使得碎石在向上和向前两个方向的惯性共同作用下回拢至铁轨旁边并堆落一定高度，完成对滑落的碎石的回拢。

当直线往复驱动模组63中的滑块开始快速回返时，直线往复驱动模组63中的滑块通过连接块B62带动伸缩板D59的内板同步快速回返，伸缩板D59的内板通过其内的压缩弹簧带动其外板向初始位置运动，伸缩板D59的外板带动导向滑块56同步运动；导向滑块56通过连接块A58和旋转环47带动轴套49及安装于轴套49上的所有部件沿轴B51向向摩擦环A44靠近，同时导向滑块56通过L板B55带动伸缩板C54向初始位置运动；当摩擦环B45与摩擦环A44接触时，伸缩板D59内部的压缩弹簧开始别压缩并储能；当伸缩板D59内部的压缩弹簧压缩并储存一定能量时，摩擦环B45与摩擦环A44之间的摩擦力达到临界值，旋转的摩擦环A44开始带动摩擦环B45旋转，摩擦环B45通过齿轮A46带动齿板73向初始位置运动，弹簧C75被拉伸并储能，齿板73带动齿轮B52旋转，卡板53随齿轮B52同步旋转；在齿板73带动齿轮B52旋转过程中，直线往复驱动模组63中的滑块已经快速到达其初始位置，直线往复驱动模组63中的滑块通过伸缩板D59、导向滑块56和L板B55带动伸缩板C54回到初始位置；当齿轮A46带动齿板73运动至初始位置时，齿轮A46刚好旋转一圈，齿板73的末端齿牙被齿轮A46持续拨动，齿板73不再保持在初始位置不再运动；齿板73带动齿轮B52刚好旋转一圈，齿轮B52通过轴B51带动涡卷弹簧64形变并储能；在卡板53的另一个板面与伸缩板C54的内板板端的斜面相遇时，卡板53作用于伸缩板C54的板端斜面使得伸缩板C54的内板收缩并接触对卡板53的限制，伸缩板C54内部的压缩弹簧压缩并储能；当卡板53越过伸缩板C54的内板并快速运动至初始位置时，在内部压缩弹簧的作用下瞬间复位并恢复对卡板53的限制，齿轮B52被重新限制，涡卷弹簧64重新达到初始状态的形变量并储能；在齿轮B52带动轴B51反向旋转过程中，轴B51带动缠线轮65反向旋转，缠线轮65对细钢丝66进行放送，在两个板簧B71的复位作用下，斜板B70快速回摆至初始状态，滑落的碎石继续向斜板B70上运动。

随着直线往复驱动模组63上的滑块的快速往复运动，本实用新型重复上述工作流程，铲动机构67中的斜板B70绕铰接轴快速往复上下摆动并对滑落的碎石快速铲动回拢；当本实用新型完成对碎石的铲动回拢时，通过控制系统控制柴油动力模块和直线往复驱动模组63停止运行，在控制系统的控制下，直线往复驱动模组63在其中的滑块运动至初始位置时停止运行；然后按压伸缩板A15的内板使得伸缩板A15的内板解除对定位销31的限制，伸缩板A15内部的压缩弹簧被压缩并储能，同时拉动L板C39使得L板C39的内凹弧面完全脱离解锁销17，L板C39带动触发条B37向摆板21末端运动，弹簧B40被拉伸并储能，触发条B37带动触发条A34沿滑动槽23运动，弹簧A35被拉伸并储能；接着回摆收拢摆板21，使得摆板21带动整个收拢机构20回摆至壳体6侧面上的收拢槽7内。

在收拢机构20回摆过程中，当定位销31脱离伸缩板A15的内板时，释放伸缩板A15的内板，伸缩板A15的内板在内部压缩弹簧的复位作用下瞬间复位；当L板C39的内凹弧面脱离解锁销17时，释放L板C39；在弹簧B40的复位作用下，触发条B37带动L板C39瞬间复位，弹簧A35的复位作用使得触发条瞬间复位。

当本实用新型在对滑落的碎石进行铲动回拢时，在没有及时撤离本实用新型的情况下，如果有火车对本实用新型进行撞击时，火车头前端撞击压簧板A36，压簧板A36带动触发条A34沿滑动槽23运动，弹簧A35被压缩并储能；触发条A34的斜面端作用于触发条B37，触发条B37沿梯形槽A22向壳体6的方向运动；触发条B37带动L板C39向伸缩板B16内板上的解锁销17运动，弹簧B40被压缩并储能；当L板C39上的内凹弧面与解锁销17相遇并相互作用时，L板C39通过解锁销17带动伸缩板B16的内板进行收缩运动并逐渐解除对定位销31的限制；当伸缩板B16的内板完全解除对定位销31的限制时，在火车车头的撞击下，整个收拢机构20向前方快速摆动；导向轮33快速脱离铁轨，向前摆动的收拢机构20快速脱离火车车头，大大减小火车头对收拢机构20的撞击损坏；当向前摆动的收拢机构20摆动至缓冲板18时，收拢机构20对缓冲板18进行冲击，板簧A19被在缓冲板18的作用下被压缩并储能；缓冲板18对收拢机构20进行缓冲并快速使其停止摆动；随之，在板簧A19的复位作用下，通过缓冲板18带动收拢机构20回摆一定角度并停止；此时，本实用新型与火车分离并停止火车对其的撞击，大大减小火车对本实用新型的撞击破坏，从而实现本实用新型的自我保护功能。

综上所述，本实用新型的有益效果：本实用新型收拢机构20在柴油动力模块的带动下可以对铁轨两侧滑落的碎石进行回拢，以保证碎石对铁轨的有效减震；相对于传统的用人工方式定期回拢滑落的碎石，本实用新型减小了工作人员的工作量，提高了工作效率，且回拢碎石的效果较好；在收拢机构20中的斜板A68和斜板B70共同对碎石进行回拢过程中，斜板B70在细钢丝66的拉动下往复快速高频地绕斜板A68与斜板B70的铰接轴摆动并对滑落的碎石进行铲动归拢，使得被归拢的碎石可以达到一定的高度要求，进而最大限度地使得滑落的碎石回归至一定高度的原位对铁轨重新形成有效的减震效果。另外，本实用新型在被火车撞击的情况下，收拢机构20可以在火车撞击下被解锁并向前方摆动，以缓冲火车对本实用新型的破坏，进而实现本实用新型的自我保护功能；当收拢机构20向前摆动一定角度并脱离火车后，收拢机构20与缓冲板18快速接触碰撞，缓冲板18对其进行缓冲并快速停止收拢机构20继续摆动，避免收拢机构20继续摆动而伤到其他工作人员。虽然现有技术中也有行走在铁轨上的整理碎石子高度的铲斗机，但是铲斗机需要人工机械操作铲斗来实现，而本实用新型的整理碎石子是自动行走过程中完成的，人工机械操作大大简化；还有，行走在铁轨上铲斗机占用铁轨，期间不能使火车通行，从而影响了火车的运行。

Claims (4)

1.一种用于道路检测的铁轨维护装置，其特征在于：它包括车体上壳体内装有的柴油动力模块、伸缩板A、伸缩板B、收拢机构，其中收拢机构与壳体的侧面前端铰接并绕其铰接点水平摆动；内板板端具有斜面的伸缩板A与伸缩板B水平分布于壳体侧面前端，伸缩板B位于伸缩板A前方；伸缩板A的内板和伸缩板B的内板与下方的收拢机构配合，安装在伸缩杆B内板板端上端面的解锁销与收拢机构配合；伸缩板A和伸缩板B内部均具有连接其内板和外板的压缩弹簧；

上述收拢机构包括摆板、定位销、导向轮、触发条A、弹簧A、触发条B、L板C、弹簧B、旋转轮、摩擦环A、摩擦环B、齿轮A、旋转环、轴套、轴A、轴B、齿轮B、卡板、伸缩板C、伸缩板D、直线往复驱动模组、涡卷弹簧、缠线轮、细钢丝、铲动机构、齿板、弹簧C，其中摆板一端与壳体的侧面前端铰接，摆板下端面安装有同中心轴线的轴A和轴B，轴B上安装有对其复位的涡卷弹簧；轴A与轴B平行于摆板长度方向，且轴A与轴B的相对端之间具有间隔，轴A靠近摆板的铰接点；轴A与柴油动力模块的输出轴传动配合；轴A和轴B的相对端上分别安装有旋转轮和轴套；轴套轴向滑动于轴B上；轴套上安装有齿轮A；安装在齿轮A侧面上的摩擦环B与安装在旋转轮侧面上的摩擦环A摩擦配合；旋转于轴套上的旋转环与轴套轴向固定；轴B上安装有齿轮B和缠线轮，齿轮B位于轴套与缠线轮之间，缠线轮位于摆板下端面中部；缠线轮通过缠绕于其上的细钢丝与摆板下端面中部的铲动机构配合，齿轮B和齿轮A同时与沿垂直于轴B方向滑动于摆板下方的齿板配合；齿板上安装有对其复位的弹簧C；摆板下端面安装有直线往复驱动模组，直线往复驱动模组中的滑块通过伸缩方向平行于轴B的伸缩板D带动旋转环和滑动于摆板下端面的伸缩板C沿轴B轴向运动；伸缩板C的内板的板端具有斜面且与齿轮B侧面边沿处的卡板配合；伸缩板C和伸缩板D内部均具有连接其内板和外板的压缩弹簧；

摆板末端下端面安装有与铁轨配合的导向轮，竖直安装于摆板上端面的定位销与伸缩板A的内板和伸缩板B的内板配合；位于导向轮上方的触发条A沿垂直于导向轮所在轴的方向滑动于摆板上的滑动槽中，触发条A一端具有斜面，另一端与列车车头配合；一端具有斜面的触发条B沿垂直于触发条A的方向滑动于摆板侧面；触发条B的斜面端斜面与触发条A的斜面端斜面接触配合；触发条A上安装有对其复位的弹簧A，触发条B上安装有对其复位的弹簧B；L板C安装在触发条B上端面；L板C的水平段末端具有内凹弧面，L板C板端的内凹弧面与解锁销柱面配合；

上述铲动机构包括斜板A、斜板B、板簧B、摆条，其中相互铰接的斜板A和斜板B用于回拢铁轨两侧滑落的碎石，斜板A安装在摆板下板面；斜板B上对称安装有两个对其复位的板簧B；斜板B上与斜板A的铰接端安装有垂直于铰接轴的摆条；摆条上端与缠绕在缠线轮上的细钢丝一端连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于道路检测的铁轨维护装置，其特征在于：上述车体包括底板、万向轮、驱动轮、车辕，其中底板的底部安装有万向轮和两个对称分布的同轴驱动轮；底板上安装万向轮的一端两侧对称安装有两个车辕；壳体安装在底板上，柴油动力模块的输出轴与安装在底板上的支撑块轴承配合；驱动轮所在轴的轴端安装有带轮A，柴油动力模块的输出轴上安装有带轮B；带轮A通过同步带与带轮B传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于道路检测的铁轨维护装置，其特征在于：上述柴油动力模块的输出轴上安装有锥齿轮A；支撑块侧面上安装有固定座A，固定座A的下端面安装有锥齿轮B；锥齿轮B与锥齿轮A啮合，且锥齿轮B位于锥齿轮A的上方；轴A上安装有与锥齿轮B配合的锥齿轮C。

4.根据权利要求1所述的一种用于道路检测的铁轨维护装置，其特征在于：上述伸缩板A的外板内壁对称地开有两个导槽A，伸缩板A的内板侧面对称地安装有两个导块A；两个导块A分别滑动于两个导槽A中；伸缩板B的外板内壁对称地开有两个导槽B，伸缩板B的内板侧面对称地安装有两个导块B；两个导块B分别滑动于两个导槽B中；伸缩板C的外板内壁对称地开有两个导槽C，伸缩板C的内板侧面对称地安装有两个导块C；两个导块C分别滑动于两个导槽C中；伸缩板D的外板内壁对称地开有两个导槽D，伸缩板D的内板侧面对称地安装有两个导块D；两个导块D分别滑动于两个导槽D中。

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