CN210590125U - 硅胶模仁全自动脱模工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及脱模工装领域，尤其是硅胶模仁全自动脱模工装。该脱模工装包括二轴机械手、取件机构、模仁一、模仁二、气缸一、气缸二、机台和双头气缸一，所述机台上安装有二轴机械手，二轴机械手的移动端固定有取件机构，机台上固定有气缸一、气缸二、双头气缸一，模仁一和模仁二位于气缸一和气缸二之间，模仁一与模仁二均是由两块相互对称的芯块组成，气缸一的活塞杆固定在模仁一的一个芯块上，模仁一的另一个芯块固定在双头气缸一的一活塞端头上。本实用新型通过二轴机械手驱使取件机构移动到取料位置。通过取件机构撑住模仁内的产品。通过气缸一、气缸二和双头气缸一来控制两个模仁的开合。本申请节约了成本，提高了产品脱模取件的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及脱模工装领域，尤其是硅胶模仁全自动脱模工装。
背景技术
模仁内成型的产品，需要在将模仁拆开，然后将产品取出。但是现有的产品脱模取出装置的结构复杂且效率较低。
实用新型内容
为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种硅胶模仁全自动脱模工装。通过二轴机械手驱使取件机构移动到取料位置。通过取件机构撑住模仁内的产品。通过气缸一、气缸二和双头气缸一来控制两个模仁的开合。本申请节约了成本，提高了产品脱模取件的效率。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种硅胶模仁全自动脱模工装，包括二轴机械手、取件机构、模仁一、模仁二、气缸一、气缸二、机台和双头气缸一，所述机台上安装有二轴机械手，二轴机械手的移动端固定有取件机构，机台上固定有气缸一、气缸二、双头气缸一，模仁一和模仁二位于气缸一和气缸二之间，模仁一与模仁二均是由两块相互对称的芯块组成，气缸一的活塞杆固定在模仁一的一个芯块上，模仁一的另一个芯块固定在双头气缸一的一活塞端头上，气缸二的活塞杆固定在模仁二的一个芯块上，模仁二的另一个芯块固定在双头气缸一的另一活塞端头上。
具体地，所述二轴机械手由水平驱动气缸和升降驱动气缸组成，水平驱动气缸的缸体固定在机台上，升降驱动气缸的缸体固定在水平驱动气缸的活塞杆上，升降驱动气缸的活塞杆固定在取件机构上。
具体地，所述取件机构由撑块和双头气缸二组成，双头气缸二的两个活塞杆端头分别固定有撑块，撑块上设有弧形面。
具体地，所述气缸一、气缸二、双头气缸一、双头气缸二均为滑台气缸。
具体地，所述模仁一与模仁二的两侧均滑配连接在机台上。
本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种硅胶模仁全自动脱模工装。通过二轴机械手驱使取件机构移动到取料位置。通过取件机构撑住模仁内的产品。通过气缸一、气缸二和双头气缸一来控制两个模仁的开合。本申请节约了成本，提高了产品脱模取件的效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的结构示意图；
图中1.二轴机械手，2.取件机构，3.模仁一,4.模仁二，5.气缸一,6.气缸二，7.机台，8.双头气缸一，11.水平驱动气缸，12.升降驱动气缸，21.撑块，22.双头气缸二。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
图1是本实用新型的结构示意图，图2是本实用新型的结构示意图。
一种硅胶模仁全自动脱模工装，包括二轴机械手1、取件机构2、模仁一3、模仁二4、气缸一5、气缸二6、机台7和双头气缸一8，所述机台7上安装有二轴机械手1，二轴机械手1的移动端固定有取件机构2，机台7上固定有气缸一5、气缸二6、双头气缸一8，模仁一3和模仁二4位于气缸一5和气缸二6之间，模仁一3与模仁二4均是由两块相互对称的芯块组成，气缸一5的活塞杆固定在模仁一3的一个芯块上，模仁一3的另一个芯块固定在双头气缸一8的一活塞端头上，气缸二6的活塞杆固定在模仁二4的一个芯块上，模仁二4的另一个芯块固定在双头气缸一8的另一活塞端头上。所述二轴机械手1由水平驱动气缸11和升降驱动气缸12组成，水平驱动气缸11的缸体固定在机台7上，升降驱动气缸12的缸体固定在水平驱动气缸11的活塞杆上，升降驱动气缸12的活塞杆固定在取件机构2上。所述取件机构2由撑块21和双头气缸二22组成，双头气缸二22的两个活塞杆端头分别固定有撑块21，撑块21上设有弧形面。所述气缸一5、气缸二6、双头气缸一8、双头气缸二22均为滑台气缸。所述模仁一3与模仁二4的两侧均滑配连接在机台7上。
如附图1所示，升降驱动气缸12的活塞杆上固定有两组取件机构2，分别对应模仁一3和模仁二4。二轴机械手1的水平驱动气缸11可以驱使取件机构2水平直线移动。而升降驱动气缸12则可以驱使取件机构2进行上下直线移动。
当要取出产品时，模仁一3的两个芯块和模仁二4的两个芯块均处于闭合状态。处于闭合状态的模仁一3和模仁二4上均设有穿孔。而取件机构2的双头气缸二22驱使两个对称的撑块21处于最靠近的状态。此时二轴机械手1驱使两个取件机构2的撑块21分别穿入模仁一3和模仁二4上的穿孔，并穿入模仁一3和模仁二4内的产品里。接着双头气缸二22驱使两个撑块21分别往外移动，从而使得两个撑块21撑住产品内部。然后气缸一5、气缸二6、双头气缸一8控制模仁一3和模仁二4打开，最后二轴机械手1控制取件机构2将产品取出。
如附图2所示，模仁一3和模仁二4的打开方式为，气缸一5的活塞杆回缩，双头气缸一8左侧的活塞杆回缩，就带动模仁一3左右两个芯块分别朝反方向移动，从而使得模仁一3处于打开状态。气缸二6的活塞杆回缩，双头气缸一8右侧的活塞杆回缩，就带动模仁二4左右两侧芯块分别朝反方向移动，从而使得模仁二4处于打开状态。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (5)
1.一种硅胶模仁全自动脱模工装，其特征是,包括二轴机械手(1)、取件机构(2)、模仁一(3)、模仁二(4)、气缸一(5)、气缸二(6)、机台(7)和双头气缸一(8)，所述机台(7)上安装有二轴机械手(1)，二轴机械手(1)的移动端固定有取件机构(2)，机台(7)上固定有气缸一(5)、气缸二(6)、双头气缸一(8)，模仁一(3)和模仁二(4)位于气缸一(5)和气缸二(6)之间，模仁一(3)与模仁二(4)均是由两块相互对称的芯块组成，气缸一(5)的活塞杆固定在模仁一(3)的一个芯块上，模仁一(3)的另一个芯块固定在双头气缸一(8)的一活塞端头上，气缸二(6)的活塞杆固定在模仁二(4)的一个芯块上，模仁二(4)的另一个芯块固定在双头气缸一(8)的另一活塞端头上。
2.根据权利要求1所述的硅胶模仁全自动脱模工装，其特征在于：所述二轴机械手(1)由水平驱动气缸(11)和升降驱动气缸(12)组成，水平驱动气缸(11)的缸体固定在机台(7)上，升降驱动气缸(12)的缸体固定在水平驱动气缸(11)的活塞杆上，升降驱动气缸(12)的活塞杆固定在取件机构(2)上。
3.根据权利要求1所述的硅胶模仁全自动脱模工装，其特征在于：所述取件机构(2)由撑块(21)和双头气缸二(22)组成，双头气缸二(22)的两个活塞杆端头分别固定有撑块(21)，撑块(21)上设有弧形面。
4.根据权利要求1所述的硅胶模仁全自动脱模工装，其特征在于：所述气缸一(5)、气缸二(6)、双头气缸一(8)、双头气缸二(22)均为滑台气缸。
5.根据权利要求1所述的硅胶模仁全自动脱模工装，其特征在于：所述模仁一(3)与模仁二(4)的两侧均滑配连接在机台(7)上。
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