CN210589248U - 一种智能管家机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能管家机器人，车架的底部设有所述双出轴电机，双出轴电机的输出轴固定连接到车轮，车架的中部开有一通孔，通孔内固定有所述电动伸缩杆，电动伸缩杆的活动端抵触到地面，车架的顶部转动连接有一限位套筒且限位套筒的内部固定有一隔板，转动电机的固定端固定在所述隔板上且转动电机的输出轴穿过所述隔板，转动电机的输出轴的两侧固定连接有一连杆且连杆的端部垂直固定连接有一支杆，支杆的端部固定所述车架，所述套筒的顶部固定连接有控制箱，控制箱上设有主控制器，控制箱的表面设有激光测距仪，激光测距仪的输出端连接到主控制器，控制箱的两侧还固定连接有摄像头。本实用新型能够及时换向。

Description

一种智能管家机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种智能管家机器人。

背景技术

机器人技术作为战略高科技技术，深受世界各国的重视，而服务性机器人作为前沿高科技研究最活跃的一个领域，更是备受关注。目前市场上出现了多种机器人，其内置智能芯片，自动识别、判断家庭环境，可智能化的实现清洁、家电管理、安全监视等功能。公开号为 CN205969073U的文件中公开了一种智能机器人，其综合使用了红外发射、触摸感应、摄像头、人体感应等技术，实现家电智能管理以及家庭防盗等功能。但是，其不能及时换向，易撞毁机器人本体。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种智能管家机器人，解决了现在机器人不能及时换向的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能管家机器人，包括车架、车轮、双出轴电机、电动伸缩杆、控制器以及激光测距仪，所述车架的底部设有所述双出轴电机，所述双出轴电机的输出轴固定连接到所述车轮，所述车架的中部开有一通孔，所述通孔内固定有所述电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的活动端抵触到地面，所述车架的顶部转动连接有一限位套筒且所述限位套筒的内部固定有一隔板，转动电机的固定端固定在所述隔板上且所述转动电机的输出轴穿过所述隔板，所述转动电机的输出轴的两侧固定连接有一连杆且所述连杆的端部垂直固定连接有一支杆，所述支杆的端部固定所述车架，所述套筒的顶部固定连接有控制箱，所述控制箱上设有主控制器，所述控制箱的表面设有激光测距仪，所述激光测距仪的输出端连接到所述主控制器，所述控制箱的两侧通过固定支杆还固定连接有摄像头。

优选的，所述主控制器的输入端还连接有AI语音交互芯片，所述主控制器的输出端还连接有WiFi模块，所述WiFi模块连接有互联网，所述主控制器的输出端还连接有扬声器。

优选的，所述车架的内部设有蓄电池，所述蓄电池为所述主控制器、电动伸缩杆、激光测距仪以及双出轴电机供电，所述车架上设有照明灯。

优选的，所述控制箱的表面各种检测传感器，所述检测传感器包括设有PM2.5传感器、甲醛传感器、一氧化碳传感器、红外传感器、烟雾传感器以及温湿度传感器。

优选的，所述控制箱的表面设有显示屏，所述PM2.5传感器、甲醛传感器、一氧化碳传感器、红外传感器、烟雾传感器以及温湿度传感器的输出端连接到所述主控制器的输入端，所述主控制器的输出端连接到所述显示屏。

优选的，所述主控制器的输入端还连接有一遥控器，所述遥控器与所述主控制器通过红外传感器无线连接。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种智能管家机器人，具备有以下有益效果：本实用新型设置了车架、限位套筒以及转动电机，控制箱内部的主控制器控制到车架底部的双出轴电机转动，这样带动车轮转动，继而带动机器人移动，控制箱的顶部设有激光测距仪，当激光测距仪测量到距离墙壁超过其设置的安全范围时，首先电动伸缩杆向下延伸使电动伸缩杆的活动端抵触在地面，然后转动电机转动一定的角度，限位套筒与车架转动连接，从而转动电机利用连杆和支杆带动车架转动，使整个车架换向，避免车架直接撞上墙壁，不需要人工调整，控制箱的内部设有主控制器，主控制器作为总控开关，摄像头采集屋内的人员或者其他情况，当有异常状况时，可以及时通知用户。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的内部的结构示意图；

图3为本实用新型的框架图。

图中：1、车架；2、通孔；3、电动伸缩杆；4、限位套筒；5、转动电机；6、连杆；7、支杆；8、激光测距仪；9、控制箱；10、摄像头；11、主控制器；12、AI语音交互芯片；13、WiFi模块；14、互联网；15、扬声器；16、双出轴电机；17、车轮；18、照明灯；19、显示屏；20、遥控器；21、红外传感器；22、检测传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1、2、3所示，现提出下述实施例：一种智能管家机器人，包括车架1、车轮17、双出轴电机16、电动伸缩杆3、主控制器11 以及激光测距仪8，所述车架1的底部设有所述双出轴电机16，所述双出轴电机16的输出轴固定连接到所述车轮17，所述车架1的中部开有一通孔2，所述通孔2内固定有所述电动伸缩杆3，所述电动伸缩杆3的活动端抵触到地面，所述车架1的顶部转动连接有一限位套筒4且所述限位套筒4的内部固定有一隔板，转动电机5的固定端固定在所述隔板上且所述转动电机5的输出轴穿过所述隔板，所述转动电机5的输出轴的两侧固定连接有一连杆6且所述连杆6的端部垂直固定连接有一支杆7，所述支杆7的端部固定所述车架1，所述限位套筒4的顶部固定连接有控制箱9，所述控制箱9上设有主控制器11，所述控制箱9的表面设有激光测距仪8，所述激光测距仪8的输出端连接到所述主控制器11，所述控制箱9的两侧通过固定支杆还固定连接有摄像头10。

在本实施例中，所述主控制器11的输人端还连接有AI语音交互芯片12，所述主控制器11的输出端还连接有WiFi模块13，所述WiFi 模块13连接有互联网14，所述主控制器11的输出端还连接有扬声器15。这样利用AI语音交互芯片12进行对话，从而播放自己想要听的内容，类似于现代的AI语音助手。

在本实施例中，所述车架1的内部设有蓄电池，所述蓄电池为所述主控制器11、电动伸缩杆3、激光测距仪8以及双出轴电机16供电，所述控制箱9上设有照明灯18。

在本实施例中，所述控制箱9的表面各种检测传感器22，所述检测传感器22包括设有PM2.5传感器、甲醛传感器、一氧化碳传感器、红外传感器、烟雾传感器以及温湿度传感器，所述控制箱9的表面设有显示屏19，所述PM2.5传感器、甲醛传感器、一氧化碳传感器、红外传感器、烟雾传感器以及温湿度传感器的输出端连接到所述主控制器11的输入端，所述主控制器11的输出端连接到所述显示屏 19。直观的显示到检测数据，这样便于用户进行相应的操作。

在本实施例中，所述主控制器11的输入端还连接有一遥控器20，所述遥控器20与所述主控制器11通过红外传感器21无线连接，远程操控，不需要起身关闭机器人。

在图1-3中，本实用新型设置了车架1、限位套筒4以及转动电机5，控制箱9内部的主控制器11控制到车架1底部的双出轴电机 16转动，这样带动车轮17转动，继而带动机器人移动，控制箱9的顶部设有激光测距仪8，当激光测距仪8测量到距离墙壁超过其设置的安全范围时，首先电动伸缩杆3向下延伸使电动伸缩杆3的活动端抵触在地面，然后转动电机5转动一定的角度，限位套筒4与车架1 转动连接，从而转动电机5利用连杆6和支杆7带动车架1转动，使整个车架1换向，避免车架1直接撞上墙壁，不需要人工调整，控制箱9的内部设有主控制器11，主控制器11作为总控开关，摄像头10 采集屋内的人员或者其他情况，当有异常状况时，可以及时通知用户。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种智能管家机器人，其特征在于：包括车架(1)、车轮(17)、双出轴电机(16)、电动伸缩杆(3)、主控制器(11)以及激光测距仪(8)，所述车架(1)的底部设有所述双出轴电机(16)，所述双出轴电机(16)的输出轴固定连接到所述车轮(17)，所述车架(1)的中部开有一通孔(2)，所述通孔(2)内固定有所述电动伸缩杆(3)，所述电动伸缩杆(3)的活动端抵触到地面，所述车架(1)的顶部转动连接有一限位套筒(4)且所述限位套筒(4)的内部固定有一隔板，转动电机(5)的固定端固定在所述隔板上且所述转动电机(5)的输出轴穿过所述隔板，所述转动电机(5)的输出轴的两侧固定连接有一连杆(6)且所述连杆(6)的端部垂直固定连接有一支杆(7)，所述支杆(7)的端部固定所述车架(1)，所述限位套筒(4)的顶部固定连接有控制箱(9)，所述控制箱(9)上设有主控制器(11)，所述控制箱(9)的表面设有激光测距仪(8)，所述激光测距仪(8)的输出端连接到所述主控制器(11)，所述控制箱(9)的两侧通过固定支杆还固定连接有摄像头(10)。

2.根据权利要求1所述的一种智能管家机器人，其特征在于：所述主控制器(11)的输人端还连接有AI语音交互芯片(12)，所述主控制器(11)的输出端还连接有WiFi模块(13)，所述WiFi模块(13)连接有互联网(14)，所述主控制器(11)的输出端还连接有扬声器(15)。

3.根据权利要求1所述的一种智能管家机器人，其特征在于：所述车架(1)的内部设有蓄电池，所述蓄电池为所述主控制器(11)、电动伸缩杆(3)、激光测距仪(8)以及双出轴电机(16)供电，所述控制箱(9)上设有照明灯(18)。

4.根据权利要求1所述的一种智能管家机器人，其特征在于：所述控制箱(9)的表面各种检测传感器(22)，所述检测传感器(22)包括设有PM2.5传感器、甲醛传感器、一氧化碳传感器、红外传感器、烟雾传感器以及温湿度传感器。

5.根据权利要求4所述的一种智能管家机器人，其特征在于：所述控制箱(9)的表面设有显示屏(19)，所述PM2.5传感器、甲醛传感器、一氧化碳传感器、红外传感器、烟雾传感器以及温湿度传感器的输出端连接到所述主控制器(11)的输入端，所述主控制器(11)的输出端连接到所述显示屏(19)。

6.根据权利要求1所述的一种智能管家机器人，其特征在于：所述主控制器(11)的输入端还连接有一遥控器(20)，所述遥控器(20)与所述主控制器(11)通过红外传感器(21)无线连接。

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