CN210588014U - 压头可浮动的锥销压装装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种压头可浮动的锥销压装装置，属于装配设备领域，主要解决锥销压装可靠性差、效率低的问题。本实用新型的锥销压装装置包括油缸、设置在所述油缸内部的油腔、与油腔连通的若干活塞腔、位于活塞腔内的活塞杆、位于油腔内部且正对所述活塞杆顶部设置的缓冲垫片、与所述活塞杆相连的销钉压头；各个活塞的油压压力均衡，油压压力转换到销钉压头上从而保证了需要压装的周向分布的多个锥销承受的压力均衡一致。
Description
技术领域
本实用新型属于装配设备领域，具体涉及一种压头可浮动的锥销压装装置。
背景技术
精密设备通常会在分体部件的设计和装配过程中采用多个锥销定位与找正。锥销的安装是高精密的一个工序，锥销压入力的一致性，压入力分布是否均匀，决定锥销的定位精度。
目前国内锥销压装没有明确的的标准，主要是通过工人单个敲击压入，可靠性差效率低。机械压装装置可以取代人工敲入，但目前尚未见有效的压装设备，在其它领域的压装设备采用的是机械传动的方式进行堵头等的压装，但堵头主要是起到密封作用，且通常是单个装配，堵头安装也只需保证足够的压力即可，对不同的堵头压力是否分布均匀不是十分看重，且直接机械传动的方式也无法解决锥销压入力的一致性问题，因此亟待于提供一种锥销安装装置，保证锥销在等压力同时压入，以提高装配效率与装配精度。
发明内容
本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种压头可浮动的锥销压装装置，本实用新型所采用的具体技术方案如下：
本实用新型首先公开了一种压头可浮动的锥销压装装置，包括油缸、设置在所述油缸内部的油腔、与油腔连通的若干活塞腔、位于活塞腔内的活塞杆、位于油腔内部且正对所述活塞杆顶部设置的缓冲垫片、与所述活塞杆相连的销钉压头；所述的活塞腔在油缸内以油缸轴线为中心在圆周方向上均匀分布，所述若干活塞腔完全相同，所述活塞杆的顶部面积和形状相同。
整个油缸是绕油缸竖直方向的中心轴线的回转体；油缸上开设的活塞腔、密封油腔用的的孔洞和堵头均在油缸上均匀分布。均匀分布是指相同的部件距离中心轴线的距离相同、位于同一水平高度、在绕中心轴线的同一圆周方向上等弧度分布。
作为本实用新型的一种优选实施方案，所述的油腔在油缸内呈水平方向设置；所述的活塞腔呈竖直方向设置，且与油腔连通。
作为本实用新型的一种优选实施方案，所述的活塞腔底部设置有连接螺杆，活塞杆两端贯穿所述的连接螺杆。
作为本实用新型的一种优选实施方案，活塞杆周向上设有密封圈，用于实现活塞杆与连接螺杆的密封。当需要拆装、更换活塞杆或缓冲垫片时，均可通过先拆卸连接螺杆，然后实现。
作为本实用新型的一种优选实施方案，所述的活塞杆顶部为T形柱头，T形柱头与连接螺杆上表面接触时作为活塞杆行程的下限位置，T形柱头与缓冲垫片接触并压紧时作为活塞杆行程的上限位置。T形柱头的横截面与活塞腔横截面的形状应当相同。T形柱头作为油压的受力面。若考虑活塞杆需要回位，则可在T形柱头与连接螺杆之间设置弹簧实现。
作为本实用新型的一种优选实施方案，所述的连接螺杆与活塞腔内壁采用过盈配合或螺纹配合。不同活塞腔中的连接螺杆上表面的高度位置应当齐平，T形柱头的厚度应当相等，以保证在压力输入时，活塞杆的行程下限相同。更进一步的的，本实用新型装置中的各相同名称的组件均优选为尺寸、形状、均可完全相同、位置上相互对应呈均匀分布，这样既方便更换，又利于均匀分配压力。
作为本实用新型的一种优选实施方案，所述的油腔采用开槽圆柱头螺钉进行密封，开槽圆柱头螺钉与油缸的密封处设有密封垫片。在油压输入时，开槽圆柱头螺钉将承受油压，其与油缸之间可采用螺纹连接或过盈配合。密封垫片用于对液压油的密封。
作为本实用新型的一种优选实施方案，所述的销钉压头上设置有压力传感器。压力传感器用于检测各销钉压头的压力是否一致。
作为本实用新型的一种优选实施方案，在未施加压力输入的状态下，所述的油腔中的油液不满，保留一定的空间；在受压的时候油缸会由于油腔中油液未满的情况，压头会上下浮动。以保证所压的多个锥销在同一时间，产生同样的压入力。随着压力施加在油缸上，销钉压头带动活塞杆压缩油腔，待油腔被压缩至充满高压油时，整个装置行程刚性连接，且各销钉压头的压力一致。
本实用新型的浮动压装装置采用卧式布局，油缸内含油腔，油腔内注入未满的液压油，油腔和活塞腔贯通，保证了活塞杆在压装装置受压(压力为F)的时候，各个活塞的油压压力均衡，油压压力转换到销钉压头上从而保证了需要压装的周向分布的多个锥销承受的压力(压力F/N，N为活塞杆的数量)均衡一致。
本实用新型的缓冲垫片缓冲活塞杆受力与腔体的冲击，避免活塞杆与油腔发生碰撞，对油腔造成损伤。
附图说明
图1压头可浮动的锥销压装装置的示意图；
图2压装装置的仰视图；
图3压装装置的俯视图；
图4油缸主剖视图；
图5连接螺杆、活塞杆、锥销压头主剖视图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步阐述和说明。本实用新型中各个实施方式的技术特征在没有相互冲突的前提下，均可进行相应组合。
如图1-5所示，在本实用新型的一个具体实施例中，压头可浮动的锥销压装装置，包括油缸1、设置在所述油缸内部的油腔2、与油腔连通的若干活塞腔、位于活塞腔内的活塞杆6、位于油腔内部且正对所述活塞杆顶部设置的缓冲垫片5、与所述活塞杆相连的销钉压头9；所述的活塞腔在油缸内以油缸轴线为中心在圆周方向上均匀分布，所述若干活塞腔完全相同，所述活塞杆的顶部面积和形状相同。
如图2-3所示，在本实施例中，共设置有三个活塞杆即三个活塞腔，三者在圆周方向上呈120°分布，整个油缸是绕油缸竖直方向的中心轴线的回转体；油缸上开设的活塞腔、密封油腔用的的孔洞和堵头均在油缸上均匀分布。
如图4所示，所述的油腔在油缸内呈水平方向设置；所述的活塞腔呈竖直方向设置，且与油腔连通。油腔起到均匀分布油压的目的，整个油缸中的油腔是贯通的。
如图5所示，所述的活塞腔底部设置有连接螺杆7，活塞杆两端贯穿所述的连接螺杆7。活塞杆周向上设有密封圈8，用于实现活塞杆6与连接螺杆7的密封。当需要拆装、更换活塞杆或缓冲垫片5时，均可通过先拆卸连接螺杆7，然后实现。所述的活塞杆6顶部为T形柱头，T形柱头与连接螺杆7上表面接触时作为活塞杆6行程的下限位置，T形柱头与缓冲垫片5接触并压紧时作为活塞杆6行程的上限位置。T形柱头的横截面与活塞腔横截面的形状应当相同。T形柱头作为油压的受力面。若考虑活塞杆需要回位，则可在T形柱头与连接螺杆7之间设置弹簧实现。
如图5所示，所述的连接螺杆7与活塞腔内壁采用过盈配合或螺纹配合。不同活塞腔中的连接螺杆7上表面的高度位置应当齐平，T形柱头的厚度应当相等，以保证在压力输入时，活塞杆6的行程下限相同。更进一步的的，本实用新型装置中的各相同名称的组件均优选为尺寸、形状、均可完全相同、位置上相互对应呈均匀分布，这样既方便更换，又利于均匀分配压力。
作为本实用新型的一种优选实施方案，所述的销钉压头9上设置有压力传感器。压力传感器用于检测各销钉压头9的压力是否一致。压力传感器可连接至数据处理器(如单片机)，数据处理器比对压力数值，若某一压力数值相比其它压力数值相差超出设定阈值，即可进行预警。
在本实用新型的一个具体实施例中，所述的油腔采用开槽圆柱头螺钉3进行密封，开槽圆柱头螺钉3与油缸1的密封处设有密封垫片4。在油压输入时，开槽圆柱头螺钉3将承受油压，其与油缸之间可采用螺纹连接或过盈配合。密封垫片用于对液压油的密封
在工作时，油缸1的油腔2注入液压油，在未施加压力输入的状态下，所述的油腔2中的油液不满，保留一定的空间；液压油在各个通道贯通。在受压的时候油缸会由于油腔中油液未满的情况，压头会上下浮动。压力机施加压力F于油缸上，销钉压头9带动活塞杆压缩油腔；油腔被压缩直至被液压油充满，由于油腔2内液压油都是贯通的，液压压力均衡，因此施加的压力F会均匀的通过活塞杆6上的销钉压头7输出，此时单个销钉压头输出的压力为施加压力的F/N倍(N为活塞杆的数量)。
以上所述的实施例只是本实用新型的一种或几种较佳的方案，然其并非用以限制本实用新型。有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型。因此凡采取等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本实用新型的保护范围内。
Claims (9)
1.一种压头可浮动的锥销压装装置，其特征在于包括油缸(1)、设置在所述油缸内部的油腔(2)、与油腔连通的若干活塞腔、位于活塞腔内的活塞杆(6)、位于油腔内部且正对所述活塞杆顶部设置的缓冲垫片(5)、与所述活塞杆相连的销钉压头(9)；所述的活塞腔在油缸内以油缸轴线为中心在圆周方向上均匀分布，所述若干活塞腔完全相同，所述活塞杆的顶部面积和形状相同。
2.根据权利要求1所述的压头可浮动的锥销压装装置，其特征在于所述的油腔在油缸内呈水平方向设置；所述的活塞腔呈竖直方向设置，且与油腔连通。
3.根据权利要求1所述的压头可浮动的锥销压装装置，其特征在于所述的活塞腔底部设置有连接螺杆(7)，活塞杆两端贯穿所述的连接螺杆(7)。
4.根据权利要求3所述的压头可浮动的锥销压装装置，其特征在于活塞杆周向上设有密封圈(8)，用于实现活塞杆(6)与连接螺杆(7)的密封。
5.根据权利要求3所述的压头可浮动的锥销压装装置，其特征在于所述的活塞杆(6)顶部为T形柱头，T形柱头与连接螺杆(7)上表面接触时作为活塞杆(6)行程的下限位置，T形柱头与缓冲垫片(5)接触并压紧时作为活塞杆(6)行程的上限位置。
6.根据权利要求3所述的压头可浮动的锥销压装装置，其特征在于所述的连接螺杆(7)与活塞腔内壁采用过盈配合或螺纹配合。
7.根据权利要求1所述的压头可浮动的锥销压装装置，其特征在于所述的油腔采用开槽圆柱头螺钉(3)进行密封，开槽圆柱头螺钉(3)与油缸(1)的密封处设有密封垫片(4)。
8.根据权利要求1所述的压头可浮动的锥销压装装置，其特征在于所述的销钉压头(9)上设置有压力传感器。
9.根据权利要求1所述的压头可浮动的锥销压装装置，其特征在于在未施加压力输入的状态下，所述的油腔(2)中的油液不满。
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| CN (1) | CN210588014U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110421338A (zh) * | 2019-08-06 | 2019-11-08 | 浙江双环传动机械股份有限公司 | 一种压头可浮动的锥销压装装置 |
| CN112719860A (zh) * | 2021-01-29 | 2021-04-30 | 上海天永智能装备股份有限公司 | 一种带有浮动压力平衡机构的模组压装装置 |
| CN113843605A (zh) * | 2021-10-21 | 2021-12-28 | 浙江环动机器人关节科技有限公司 | 一种螺钉与销钉的自动装配装置及装配方法 |
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2019
- 2019-08-06 CN CN201921262635.3U patent/CN210588014U/zh active Active
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| CN112719860A (zh) * | 2021-01-29 | 2021-04-30 | 上海天永智能装备股份有限公司 | 一种带有浮动压力平衡机构的模组压装装置 |
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| GR01 | Patent grant | ||
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| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 317600 electromechanical Industrial Park, Yucheng street, Yuhuan City, Taizhou City, Zhejiang Province Patentee after: Zhejiang Huandong Robot Joint Technology Co.,Ltd. Address before: 317600 electromechanical Industrial Park, Yucheng street, Yuhuan City, Taizhou City, Zhejiang Province Patentee before: Zhejiang environmental Robot Joint Technology Co.,Ltd. |
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| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |