CN210587952U - 一种密封圈组装机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种密封圈组装机，包括运输装置、工件上料装置、密封圈组装装置、密封圈上料装置和工件下料装置。当需要在工件上安装密封圈时，首先通过工件上料装置将工件输送至工件上料工位，接着通过运输装置将工件从工件上料工位输送至组装工位，通过密封圈上料装置为密封圈组装装置提供密封圈，再通过密封圈组装装置将密封圈安装到工件上，接着通过运输装置将工件从组装工位输送至工件下料工位，再通过工件下料装置将工件下料工位的工件运送至落料口。通过密封圈组装机自动将密封圈组装到工件上，提升了组装密封圈的效率，降低了工作人员的劳动强度。

Description

一种密封圈组装机

技术领域

本申请涉及密封圈组装机，特别涉及一种电子雾化设备部件的密封圈组装机。

背景技术

电子雾化设备工作时，需要保证各部件间连接的密封性，以达到良好的工作效果，因此常常在电子雾化设备的部件上安装密封件，如密封圈。以电子雾化设备内常见的通气管为例，为了保证通气管与配合部件间的密封性，需要在通气管上组装密封圈。

通气管需要组装密封圈处开设有环形密封槽，在组装密封圈时，需要将密封圈撑开后再套在密封槽处。目前通气管的密封圈组装工作主要是人工完成的，工作人员拿镊子撑开密封圈再套入通气管的密封槽，每个通气管上往往需要组装多个密封圈，人工组装密封圈的工作效率低，也增大了工作人员的劳动强度，因此亟待一种能够帮助工作人员组装密封圈的机器。

实用新型内容

本申请提供一种密封圈组装机，用以解决人工组装密封圈工作效率低和工作人员劳动强度大的问题。

本申请所提供的一种密封圈组装机，包括：

运输装置，其设有工件上料工位、至少一个组装工位和工件下料工位，用于输送工件依次通过工件上料工位、组装工位和工件下料工位；

工件上料装置，其包括第一振动盘、至少一个输送管、上料平台、第一驱动机构和上料机械手，所述第一振动盘用于将工件按照同一方向排列并向第一振动盘的出口逐个输送工件，所述输送管一端与第一振动盘的出口连通，另一端与上料平台连通，用于使工件沿输送管滑落至上料平台，所述第一驱动机构用于驱动上料机械手运动，所述上料机械手设置在上料平台的一侧，用于抓取上料平台上的工件并输送至上料工位；

密封圈上料装置，其与组装工位对应设置，包括分离组件、密封圈输送组件和密封圈取料位，所述分离组件用于将密封圈按照同一方向排列并向密封圈输送组件逐个输送密封圈，所述密封圈输送组件用于将密封圈输送至密封圈取料位；

密封圈组装装置，其与密封圈上料装置对应设置，包括第二驱动机构和组装机构，所述第二驱动机构用于驱动组装机构运动，所述组装机构用于将密封圈取料位的密封圈撑开并运送至组装工位的工件处组装；

以及工件下料装置，其包括第三驱动机构和下料机械手，所述第三驱动机构用于驱动下料机械手运动，所述下料机械手用于从工件下料工位抓取工件并运输至落料口。

作为所述密封圈组装机的进一步改进，所述运输装置包括第四驱动组件和分度盘，所述分度盘呈圆形设置，其具有工件上料工位、至少一个组装工位和工件下料工位；

所述第四驱动组件包括第一驱动电机、传动结构和分割器，所述第一驱动电机输出端输出的动力通过传动结构传递至分割器的输入端，所述分割器的输出端与分度盘转动连接，用于带动分度盘转动以实现工件在工件上料工位、组装工位和工件下料工位间的调度。

作为所述密封圈组装机的进一步改进，所述密封圈组装装置沿分度盘的周向设置有四个，每个密封圈组装装置均与一个密封圈上料装置对应。

作为所述密封圈组装机的进一步改进，所述分离组件包括物料盘、转动件、第二驱动电机、分离通道和鼓风机；

所述物料盘具有底板和侧壁，所述底板呈圆形，所述侧壁沿底板的周向围合，用于装载密封圈；

所述分离通道设置在底板的底部，所述分离通道与底板间设有将二者连通的通孔，所述分离通道的一端与密封圈输送组件连通；

所述转动件与底板转动连接，所述转动件的转动中心线与底板的中心线重合，所述转动件朝向底板的一侧设有毛刷，用于带动密封圈运动，以使密封圈通过通孔落入分离通道内；

所述第二驱动电机用于驱动转动件转动；

所述鼓风机通过气管与分离通道的另一端连通，用于向分离通道吹风，以带动密封圈从分离通道运动至密封圈输送组件。

作为所述密封圈组装机的进一步改进，所述分离通道的高度值为a，所述密封圈的厚度值为b，a的取值范围为：b≤a＜2b，所述分离通道的宽度值为c，所述密封圈的外径长度为d，c的取值范围为：d≤c＜2d，以使堆叠的密封圈在分离通道中运动时分离成单个的密封圈并沿同一方向排列。

作为所述密封圈组装机的进一步改进，所述分离组件包括第二振动盘，所述第二振动盘的出口与密封圈输送组件连通。

作为所述密封圈组装机的进一步改进，所述密封圈输送组件包括承载板体、顶针和顶针驱动组件，所述承载板体具有输送槽，所述输送槽一端与分离组件连通，另一端密封圈取料位连通，输送槽的底部开设有贯通的顶针滑槽；

所述顶针与顶针滑槽滑动连接，用于带动密封圈在输送槽内运动以将密封圈输送至密封圈取料位；

所述顶针驱动组件包括顶针水平驱动组件和顶针竖直驱动组件，所述顶针水平驱动组件包括第一顶针滑块、顶针滑轨和第一顶针气缸，所述顶针滑轨与顶针滑槽平行，所述第一顶针滑块顶部设有承载杆，所述顶针沿承载杆延伸方向排列设置在承载杆上，所述第一顶针滑块与顶针滑轨滑动连接，所述第一顶针气缸用于驱动第一顶针滑块在顶针滑轨上滑动以带动顶针在顶针滑槽内滑动；

所述顶针竖直驱动组件包括第二顶针气缸、第二顶针滑块和顶针导向柱，所述顶针水平驱动组件与第二顶针滑块连接，所述顶针导向柱沿竖直方向延伸，所述第二顶针滑块与顶针导向柱滑动连接，所述第二顶针气缸用于驱动第二顶针滑块在顶针导向柱上滑动，带动顶针沿竖直方向运动以实现顶针插入或脱离密封圈的内圈。

作为所述密封圈组装机的进一步改进，所述上料机械手包括上料抓手和上料电机，所述上料电机用于驱动上料抓手张开和闭合以实现对工件的抓取；

所述第一驱动机构包括第一竖直驱动组件和第一水平驱动组件，所述第一竖直驱动组件包括第一滑块、第一滑轨和第一气缸，所述第一滑轨沿竖直方向延伸，所述第一滑块与与第一滑轨滑动连接，所述第一气缸用于驱动第一滑块在第一滑轨上滑动，所述上料机械手与第一滑块固接，以通过第一滑块带动上料机械手沿竖直方向运动；

所述第一水平驱动组件包括第二滑块、第二滑轨和第二气缸，所述第二滑轨沿水平方向延伸，所述第二滑块与第二滑轨滑动连接，所述第二气缸用于驱动第二滑块在第二滑轨上滑动，所述第一竖直驱动组件与第二滑块连接以通过第二滑块带动第一竖直驱动组件和上料机械手沿水平方向运动。

作为所述密封圈组装机的进一步改进，所述组装机构包括抓手气缸、脱料板和脱料板驱动组件，所述抓手气缸具有至少三个密封圈抓手和动力部，所述密封圈抓手的外壁用于与密封圈的内圈接触，所述动力部能够驱动密封圈抓手向外扩张，带动密封圈扩张以实现对密封圈的抓取；

所述脱料板沿竖直方向滑动设置，其具有与密封圈抓手外壁抵触的脱料部，所述脱料板运动时能够带动密封圈运动，以脱离密封圈抓手上的密封圈并使密封圈组装到工件上；

所述脱料板驱动组件包括脱料气缸和脱料导向柱，所述脱料板与脱料导向柱滑动连接，所述脱料气缸用于驱动脱料板在脱料导向柱上滑动；

所述第二驱动机构包括第二竖直驱动组件和第二水平驱动组件，所述第二竖直驱动组件包括第一驱动电机、第一带轮和第二带轮，所述第一带轮和第二带轮沿竖直方向间隔设置，第一带轮和第二带轮通过传动带连接，所述组装机构与传动带的一侧固接以通过传动带带动组装机构沿竖直方向运动；

所述第二水平驱动组件包括第三滑块、第三滑轨和第三气缸，所述第三滑块与第三滑轨滑动连接，所述第三气缸用于驱动第三滑块在第三滑轨上滑动，所述第二竖直驱动组件与第三滑块固接以通过第三滑块带动第二竖直驱动组件和组装机构沿水平方向运动。

作为所述密封圈组装机的进一步改进，所述下料机械手包括下料抓手和下料电机，所述下料电机用于驱动下料抓手张开和闭合以实现对工件的抓取；

所述第三驱动机构包括第三水平驱动组件和第三竖直驱动组件，所述第三水平驱动组件包括第四滑块、第四滑轨和第四气缸，所述第四滑轨沿水平方向延伸，所述第四滑块与第四滑轨滑动连接，所述第四气缸用于驱动第四滑块在第四滑轨上滑动，所述下料机械手与第四滑块连接以通过第四滑块带动下料机械手沿水平方向运动；

所述第三竖直驱动组件包括第一导向柱、第五滑块和第五气缸，所述第一导向柱沿竖直方向延伸，所述第五滑块与第一导向柱滑动连接，所述第五气缸用于驱动第五滑块在第一导向柱上滑动，所述第三水平驱动组件与第五滑块连接以通过第五滑块带动第三水平驱动组件和下料机械手沿水平方向运动。

本申请的有益效果：

当需要在工件上安装密封圈时，首先通过工件上料装置将工件输送至工件上料工位，接着通过运输装置将工件从工件上料工位输送至组装工位，通过密封圈上料装置为密封圈组装装置提供密封圈，再通过密封圈组装装置将密封圈安装到工件上，接着通过运输装置将工件从组装工位输送至工件下料工位，再通过工件下料装置将工件下料工位的工件运送至落料口。通过密封圈组装机将密封圈组装到工件上，提升了组装密封圈的效率，降低了工作人员的劳动强度。

附图说明

图1为本申请一种实施例中密封圈组装机的示意图；

图2为本申请一种实施例中输送装置的爆炸图；

图3为本申请一种实施例中工件上料装置的示意图；

图4为本申请一种实施例中输送管、第一驱动机构、上料机械手和上料平台的示意图；

图5为本申请一种实施例中通气管的示意图；

图6为本申请一种实施例中密封圈组装装置的示意图；

图7为本申请一种实施例中密封圈上料装置的示意图；

图8为本申请另一种实施例中密封圈输送组件的示意图；

图9为本申请一种实施例中工件下料装置的示意图。

附图标记：

1000、运输装置；

1100、第四驱动组件；1120、带传动结构；1130、分割器；1200、分度盘；1210、工件上料工位；1220、组装工位；1230、工件下料工位；

2000、工件上料装置；

2100、第一振动盘；2200、输送管；2300、第一驱动机构；2310、第一滑块；2320、第一滑轨；2330、第一气缸；2340、第二滑块；2350、第二滑轨；2360、第二气缸；2400、上料机械手；2410、上料抓手；2420、上料电机；2500、上料平台；2600、上料滑块；2700、上料气缸；

3000、密封圈组装装置；

3100、第二驱动机构；3110、第一驱动电机；3120、第一带轮；3140、传动带；3150、第三滑块；3160、第三滑轨；3170、第三气缸；3200、组装机构；3210、抓手气缸；3220、脱料板；3230、脱料气缸；3240、脱料导向柱；

4000、密封圈上料装置；

4100、分离组件；4110、物料盘；4120、转动件；4130、分离通道；4140、第二振动盘；4200、密封圈输送组件；4210、承载板体；4211、输送槽；4220、顶针；4230、顶针驱动组件；4231、第一顶针滑块；4232、第一顶针气缸；4233、承载杆；4234第二顶针滑块；4235、顶针导向柱；4236、第二顶针气缸；4300、密封圈取料位；

5000、工件下料装置；

5100、第三驱动机构；5110、第四滑块；5120、第四滑轨；5130、第四气缸；5140、第一导向柱；5150、第五滑块；5160、第五气缸；5200、下料机械手；5210、下料抓手；5220、下料电机；

6000、安装部；

6100、固定座；6200、固定销钉；

7000、通气管；

7100、第一端；7200、第二端；

8000、落料箱。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本申请作进一步详细说明其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。

另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。

本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。

本实施例提供一种密封圈组装机。

请参考图1，该密封圈组装机包括运输装置1000、工件上料装置2000、密封圈组装装置3000、密封圈上料装置4000和工件下料装置5000。

当需要在工件上安装密封圈时，首先通过工件上料装置2000将工件输送至工件上料工位1210，接着通过运输装置1000将工件从工件上料工位1210输送至组装工位1220，通过密封圈上料装置4000为密封圈组装装置3000提供密封圈，再通过密封圈组装装置3000将密封圈安装到工件上，接着通过运输装置1000将工件从组装工位1220输送至工件下料工位1230，再通过工件下料装置5000将工件下料工位1230的工件运送至落料口。通过密封圈组装机将密封圈组装到工件上，提升了组装密封圈的效率，降低了工作人员的劳动强度。

运输装置1000设有工件上料工位1210、至少一个组装工位1220和工件下料工位1230，用于输送工件依次通过工件上料工位1210、组装工位1220和工件下料工位1230。具体地，运输装置1000可以是圆形的转盘状，也可以是呈直线或其他合适的形状。

结合图3和4，工件上料装置2000包括第一振动盘2100、至少一个输送管2200、上料平台2500、第一驱动机构2300和上料机械手2400，第一振动盘2100用于将工件按照同一方向排列并向第一振动盘2100的出口逐个输送工件，输送管2200一端与第一振动盘2100的出口连通，另一端与上料平台2500连通，用于使工件沿输送管2200滑落至上料平台2500，第一驱动机构2300用于驱动上料机械手2400运动，上料机械手2400设置在上料平台2500的一侧，用于抓取上料平台2500上的工件并输送至上料工位。

在进行工件上料工作时，第一振动盘2100启动，使得放置在第一振动盘2100的工件按照同一方向排列并逐个向第一振动盘2100的出口输出(振动盘的工作原理属于现有技术，在此不做赘述)，从第一振动盘2100出口排出的工件落入输送管2200中，工件沿输送管2200输送至上料平台2500上，接着上料机械手2400抓取工件并将工件输送至工件上料工位1210放置。本实施例中，第一振动盘2100具有至少两个并列的输送道和出口，输送管2200设置有两根，其他实施例中，输送管2200可以设置有一根或其他合适的数量。

结合图7，密封圈上料装置4000与组装工位1220对应设置，包括分离组件4100、密封圈输送组件4200和密封圈取料位4300，分离组件4100用于将密封圈按照同一方向排列并向密封圈输送组件4200逐个输送密封圈，密封圈输送组件4200用于将密封圈输送至密封圈取料位4300；通过密封圈上料装置4000向密封圈取料位4300提供密封圈。

结合图6，密封圈组装装置3000与密封圈上料装置4000对应设置，包括第二驱动机构3100和组装机构3200，第二驱动机构3100用于驱动组装机构3200运动，组装机构3200用于将密封圈取料位4300的密封圈撑开并运送至组装工位1220的工件处组装。

在进行组装工作时，第二驱动机构3100先带动组装机构3200运动至密封圈取料位4300，组装机构3200将密封圈撑开以实现对密封圈的抓取，接着第二驱动机构3100带动组装机构3200和密封圈运动至组装工件的工位处，组装机构3200将密封圈组装到工件上。

结合图9，工件下料装置5000包括第三驱动机构5100和下料机械手5200，第三驱动机构5100用于驱动下料机械手5200运动，下料机械手5200用于从工件下料工位1230抓取工件并运输至落料口。

在进行下料工作时，第三驱动机构5100首先驱动下料机械手5200运动至工件下料工位1230，下料机械手5200抓取工件，接着第三驱动机构5100驱动下料机械手5200运动至落料口处，将工件放入落料口，实现工件的下料。

请参考图1和2，在一种实施例中，运输装置1000包括第四驱动组件1100和分度盘1200，分度盘1200呈圆形设置，其具有工件上料工位1210、至少一个密封圈组装工位1220和工件下料工位1230。

第四驱动组件1100包括第一驱动电机3110、传动结构和分割器1130，第一驱动电机3110输出端输出的动力通过传动结构传递至分割器1130的输入端，分割器1130的输出端与分度盘1200转动连接，用于带动分度盘1200转动以实现工件在工件上料工位1210、组装工位1220和工件下料工位1230间的调度。

运输装置1000进行运输工作时，通过传动结构将第一驱动电机3110输出的动力传递给分割器1130，通过分割器1130带动分度盘1200转动，进而带动分度盘1200上的工件转动，实现工件在工件上料工位1210、组装工位1220和工件下料工位1230间的调度。在其他实施例中，也可以采用输送带代替分度盘1200，通过分割器1130带动输送带间歇运动，工件上料工位1210、组装工位1220和工件下料工位1230沿输送带延伸方向成直线排布。

具体地，如图2所示，本实施例中传动结构采用带传动结构1120，在其他实施例中，还可以采用齿轮传动结构或链传动结构，只要能将第一驱动电机3110输出的动力传递至分割器1130的输入端即可。

请参考图1和2，在一种实施例中，密封圈组装装置3000沿分度盘1200的周向设置有四个，每个密封圈组装装置3000均与一个密封圈上料装置4000对应。

一个工件上往往需要组装多个密封圈，如果仅通过一个密封圈组装装置3000组装密封圈，组装效率较低。请参考图5，本实施例中，工件为通气管7000，通气管7000中部具有贯通的管通道，通气管7000具有第一端7100和与第一端7100相对的第二端7200，第一端7100和第二端7200均需要安装两个密封圈。通过四个密封圈组装装置3000对应组装通气管7000上的四个密封圈，提升了密封圈组装装置3000组装密封圈的工作效率。需要说明的是，本实施例中仅以通气管7000为例，不表示工件只能是通气管7000，工件还可以是电子雾化设备中其他需要安装密封圈的部件。

在其他实施例中，密封圈组装装置3000的数量可以和工件需要组装密封圈的数量相同，根据工件需要组装密封圈的数量灵活设置密封圈组装装置3000的数量，例如，工件需要安装三个密封圈，则设置三个密封圈组装装置3000。密封圈组装装置3000的数量也可以和工件需要组装密封圈的数量不同，例如，当工件需要组装四个密封圈时，可以仅设置两个密封圈组装装置3000，每个密封圈组装装置3000负责组装两个密封圈。

请参考图1和2，在一种实施例中，分度盘1200设有安装部6000，安装部6000具有固定座6100和固定销钉6200，固定座6100与分度盘1200连接，固定销钉6200凸起设置，用于与通气管7000的管通道套接，实现工件在分度盘1200上的安装。

在其他实施例中，也可以采用夹持、可拆卸卡接、磁吸配合或其他合适的方式实现工件在分度盘1200上的安装。

请参考图7，在一种实施例中，分离组件4100包括物料盘4110、转动件4120、第二驱动电机(图中未示出)、分离通道4130和鼓风机(图中未示出)。

物料盘4110具有底板和侧壁，底板呈圆形，侧壁沿底板的周向围合，用于装载密封圈。

分离通道4130设置在底板的底部，分离通道4130与底板间设有将二者连通的通孔，分离通道4130的一端与密封圈输送组件4200连通。

转动件4120与底板转动连接，转动件4120的转动中心线与底板的中心线重合，转动件4120朝向底板的一侧设有毛刷，用于带动密封圈运动以使密封圈通过通孔落入分离通道4130内。

第二驱动电机用于驱动转动件4120转动。

鼓风机通过气管与分离通道4130的另一端连通，用于向分离通道4130吹风以带动密封圈从分离通道4130运动至密封圈输送组件4200。

在将密封圈运送至密封圈输送组件4200时，通过第二驱动电机驱动转动件4120转动，带动物料盘4110上的密封圈运动，使得密封圈通过通孔落入分离通道4130内，通过鼓风机向分离通道4130内吹风，带动分离通道4130内的密封圈运动，使得密封圈沿分离通道4130运动至密封圈输送组件4200。

在一种更为具体的实施例中，分离通道4130的高度值为a，密封圈的厚度值为b，a的取值范围为：b≤a＜2b，分离通道4130的宽度值为c，密封圈的外径长度为d，c的取值范围为：d≤c＜2d，以使堆叠的密封圈在分离通道4130中运动时分离成单个的密封圈并沿同一方向排列。

具体地，垂直于分离通道4130的延伸方向作一通道截面，该通道截面在竖直方向上的高度为分离通道4130的高度值a，该通道截面在水平方向上的宽度为分离通道4130的宽度值c。使得分离通道4130的通道截面只能同时通过一个密封圈，堆叠的密封圈沿分离通道4130运动时会分离成单个的密封圈并沿同一方向排列。

请参考图1，在一种实施例中，分离组件4100包括第二振动盘4140，所述第二振动盘4140的出口与密封圈输送组件4200连通。

第二振动盘4140启动后，驱动第二振动盘4140内的密封圈沿同一方向排列并向第二振动盘4140的出口处运动，实现为密封圈输送组件4200提供密封圈。

请参考图1和7，在一种实施例中，分离组件4100和密封圈输送组件4200沿分度盘1200的周向对应设置有四个，以工件上料装置2000为起点，四个分离组件4100沿顺时针方向依次设置为第一分离组件，第二分离组件、第三分离组件和第四分离组件，其中第一分离组件和第二分离组件均包括物料盘4110、转动件4120、第二驱动电机、分离通道4130和鼓风机，第三分离组件和第四分离组件均采用第二振动盘4140。物料盘4110用于分离直径较小、需要上油较多的密封圈，第二振动盘4140用于分离直径较大、需要上油较少的密封圈。

请参考图7，在一种实施例中，密封圈输送组件4200包括承载板体4210、顶针4220和顶针驱动组件4230，承载板体4210具有输送槽4211，输送槽4211一端与分离组件4100连通，另一端密封圈取料位4300连通，输送槽4211的底部开设有贯通的顶针滑槽(图未示出)。

顶针4220与顶针滑槽滑动连接，用于带动密封圈在输送槽4211内运动以将密封圈输送至密封圈取料位4300。

顶针驱动组件4230包括顶针水平驱动组件和顶针竖直驱动组件，顶针水平驱动组件包括第一顶针滑块4231、顶针滑轨(图未示出)和第一顶针气缸4232，顶针滑轨与顶针滑槽平行，第一顶针滑块4231顶部设有承载杆4233，顶针4220沿承载杆4233延伸方向排列设置在承载杆4233上，第一顶针滑块4231与顶针滑轨滑动连接，第一顶针气缸4232用于驱动第一顶针滑块4231在顶针滑轨上滑动以带动顶针4220在顶针滑槽内滑动。

顶针竖直驱动组件包括第二顶针气缸4236、第二顶针滑块4234和顶针导向柱4235，顶针水平驱动组件与第二顶针滑块4234连接，顶针导向柱4235沿竖直方向延伸，第二顶针滑块4234与顶针导向柱4235滑动连接，第二顶针气缸4236用于驱动第二顶针滑块4234在顶针导向柱4235上滑动，带动顶针4220沿竖直方向运动以实现顶针4220插入或脱离密封圈的内圈。

当需要将分离组件4100分离的密封圈输送到密封圈取料位4300时，顶针竖直驱动组件驱动顶针4220沿竖直方向运动，使得顶针4220插入密封圈内圈，再通过顶针水平驱动组件驱动顶针4220向第一方向运动预定距离，带动密封圈朝向密封圈取料位4300运动预定距离，接着通过顶针竖直驱动组件驱动顶针4220沿竖直方向运动，使得顶针4220脱离密封圈的内圈，再通过顶针水平驱动组件驱动顶针4220向第二方向运动预定距离，第二方向与第一方向相反，使得顶针4220返回初始位置，准备进行下一轮的输送。具体地，每一轮的输送能带动运输槽内所有的密封圈运动“预定距离”，“预定距离”大于等于相邻顶针4220间的间距，可以是该间距的一倍、两倍、三倍或其他合适的距离。

请参考图7，在一种实施例中，输送槽4211间隔设置有两条，每个输送槽4211的均与一个密封圈取料位4300对应。在其他实施例中输送槽4211可以设置成一条或其他合适的数量。

请参考图7，在一种实施例中，密封圈输送组件4200还包括落料箱8000，落料箱8000与密封圈取料位4300相邻设置。

在输送密封圈时，有时密封圈的输送速度较快，使得密封圈运送至密封圈取料位4300后继续运动，落入落料箱8000中，防止密封圈落入设备内部，方便于密封圈的回收。在具有多个输送槽4211时，有时会出现不同输送槽4211内密封圈数量和位置不同步的情况，这时需要通过顶针4220带动输送槽4211内多出的密封圈掉落到落料箱8000中回收。

进一步，请参考图7和8，针对不同直径的密封圈采用大小不同的顶针4220，具体地，顶针4220的外径可以与密封圈的内径大小相同。图7中的顶针4220用于带动内径较小的密封圈，图8中的顶针4220用于带动内径较大的密封圈。

请参考图4，在一种实施例中，上料平台2500包括接工件位和取工件位，上料平台2500上设有上料滑块2600和上料气缸2700，上料滑块2600与上料平台2500滑动连接，上料气缸2700用于驱动上料滑块2600在接工件位和取工件位间移动。

具体地，上料滑块2600在接工件位接住从输送管2200中落出的工件，上料滑块2600具有与工件套接的定位销钉，防止工件从上料滑块2600上脱落，接着上料气缸2700驱动上料滑块2600滑动，带动工件运动至取工件位，供上料机械手2400抓取工件。

请参考图3和4，在一种实施例中，上料机械手2400包括上料抓手2410和上料电机2420，上料电机2420用于驱动上料抓手2410张开和闭合以实现对工件的抓取。

第一驱动机构2300包括第一竖直驱动组件和第一水平驱动组件，第一竖直驱动组件包括第一滑块2310、第一滑轨2320和第一气缸2330，第一滑轨2320沿竖直方向延伸，第一滑块2310与第一滑轨2320滑动连接，第一气缸2330用于驱动第一滑块2310在第一滑轨2320上滑动，上料机械手2400与第一滑块2310固接，以通过第一滑块2310带动上料机械手2400沿竖直方向运动；

第一水平驱动组件包括第二滑块2340、第二滑轨2350和第二气缸2360，第二滑轨2350沿水平方向延伸，第二滑块2340与第二滑轨2350滑动连接，第二气缸2360用于驱动第二滑块2340在第二滑轨2350上滑动，第一竖直驱动组件与第二滑块2340连接以通过第二滑块2340带动第一竖直驱动组件和上料机械手2400沿水平方向运动。

通过第一竖直驱动组件驱动上料机械手2400在竖直方向运动，通过第一水平驱动组件驱动上料机械手2400在水平方向运动，通过上料电机2420控制上料抓手2410张开和闭合以实现对工件的夹持和释放。

请参考图6，在一种实施例中，组装机构3200包括抓手气缸3210、脱料板3220和脱料板驱动组件，抓手气缸3210具有至少三个密封圈抓手和动力部，密封圈抓手的外壁用于与密封圈的内圈接触，动力部能够驱动密封圈抓手向外扩张，带动密封圈扩张以实现对密封圈的抓取。本实施例中，抓手气缸3210选用三爪气缸，其他实施例中，抓手气缸3210的抓手数量也可以为其他大于3的整数。

脱料板3220沿竖直方向滑动设置，其具有与密封圈抓手外壁抵触的脱料部，脱料板3220运动时能够带动密封圈运动，以脱离密封圈抓手上的密封圈并使密封圈组装到工件上。

脱料板驱动组件包括脱料气缸3230和脱料导向柱3240，脱料板3220与脱料导向柱3240滑动连接，脱料气缸3230用于驱动脱料板3220在脱料导向柱3240上滑动；

第二驱动机构3100包括第二竖直驱动组件和第二水平驱动组件，第二竖直驱动组件包括第一驱动电机3110、第一带轮3120和第二带轮(图中未示出)，第一带轮3120和第二带轮沿竖直方向间隔设置，第一带轮3120和第二带轮通过传动带3140连接，组装机构3200与传动带3140的一侧固接以通过传动带3140带动组装机构3200沿竖直方向运动。

第二水平驱动组件包括第三滑块3150、第三滑轨3160和第三气缸3170，第三滑块3150与第三滑轨3160滑动连接，第三气缸3170用于驱动第三滑块3150在第三滑轨3160上滑动，第二竖直驱动组件与第三滑块3150固接以通过第三滑块3150带动第二竖直驱动组件和组装机构3200沿水平方向运动。

通过动力部驱动密封圈抓手向外扩张，使得密封圈抓手将密封圈撑开以实现对密封圈的抓取，通过第二驱动机构3100驱动密封圈抓手在水平和竖直方向运动，以带动密封圈从密封圈取料位4300运动至工件处，通过脱料气缸3230驱动脱料板3220运动，带动密封圈脱离密封圈抓手并组装到工件上。

请参考图9，在一种实施例中，下料机械手5200包括下料抓手5210和下料电机5220，下料电机5220用于驱动下料抓手5210张开和闭合以实现对工件的抓取。

第三驱动机构5100包括第三水平驱动组件和第三竖直驱动组件，第三水平驱动组件包括第四滑块5110、第四滑轨5120和第四气缸5130，第四滑轨5120沿水平方向延伸，第四滑块5110与第四滑轨5120滑动连接，第四气缸5130用于驱动第四滑块5110在第四滑轨5120上滑动，下料机械手5200与第四滑块5110连接以通过第四滑块5110带动下料机械手5200沿水平方向运动。

第三竖直驱动组件包括第一导向柱5140、第五滑块5150和第五气缸5160，第一导向柱5140沿竖直方向延伸，第五滑块5150与第一导向柱5140滑动连接，第五气缸5160用于驱动第五滑块5150在第一导向柱5140上滑动，第三水平驱动组件与第五滑块5150连接以通过第五滑块5150带动第三水平驱动组件和下料机械手5200沿水平方向运动。

通过下料电机5220驱动下料抓手5210张开和闭合以通过下料抓手5210夹持工件，通过第三驱动机构5100驱动下料抓手5210在水平和竖直方向上运动，带动工件从工件下料工位1230运动至落料口，实现工件的下料。

以上内容是结合具体的实施方式对本申请所作的进一步详细说明，不能认定本申请的具体实施只局限于这些说明。对于本申请所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。

Claims (10)

1.一种密封圈组装机，其特征在于，包括：

运输装置，其设有工件上料工位、至少一个组装工位和工件下料工位，用于输送工件依次通过工件上料工位、组装工位和工件下料工位；

工件上料装置，其包括第一振动盘、至少一个输送管、上料平台、第一驱动机构和上料机械手，所述第一振动盘用于将工件按照同一方向排列并向第一振动盘的出口逐个输送工件，所述输送管一端与第一振动盘的出口连通，另一端与上料平台连通，用于使工件沿输送管滑落至上料平台，所述第一驱动机构用于驱动上料机械手运动，所述上料机械手设置在上料平台的一侧，用于抓取上料平台上的工件并输送至上料工位；

密封圈上料装置，其与组装工位对应设置，包括分离组件、密封圈输送组件和密封圈取料位，所述分离组件用于将密封圈按照同一方向排列并向密封圈输送组件逐个输送密封圈，所述密封圈输送组件用于将密封圈输送至密封圈取料位；

密封圈组装装置，其与密封圈上料装置对应设置，包括第二驱动机构和组装机构，所述第二驱动机构用于驱动组装机构运动，所述组装机构用于将密封圈取料位的密封圈撑开并运送至组装工位的工件处组装；

以及工件下料装置，其包括第三驱动机构和下料机械手，所述第三驱动机构用于驱动下料机械手运动，所述下料机械手用于从工件下料工位抓取工件并运输至落料口。

2.如权利要求1所述的密封圈组装机，其特征在于，所述运输装置包括第四驱动组件和分度盘，所述分度盘呈圆形设置，其具有工件上料工位、至少一个组装工位和工件下料工位；

所述第四驱动组件包括第一驱动电机、传动结构和分割器，所述第一驱动电机输出端输出的动力通过传动结构传递至分割器的输入端，所述分割器的输出端与分度盘转动连接，用于带动分度盘转动以实现工件在工件上料工位、组装工位和工件下料工位间的调度。

3.如权利要求2所述的密封圈组装机，其特征在于，所述密封圈组装装置沿分度盘的周向设置有四个，每个密封圈组装装置均与一个密封圈上料装置对应。

4.如权利要求1所述的密封圈组装机，其特征在于，所述分离组件包括物料盘、转动件、第二驱动电机、分离通道和鼓风机；

所述物料盘具有底板和侧壁，所述底板呈圆形，所述侧壁沿底板的周向围合，用于装载密封圈；

所述分离通道设置在底板的底部，所述分离通道与底板间设有将二者连通的通孔，所述分离通道的一端与密封圈输送组件连通；

所述转动件与底板转动连接，所述转动件的转动中心线与底板的中心线重合，所述转动件朝向底板的一侧设有毛刷，用于带动密封圈运动，以使密封圈通过通孔落入分离通道内；

所述第二驱动电机用于驱动转动件转动；

所述鼓风机通过气管与分离通道的另一端连通，用于向分离通道吹风，以带动密封圈从分离通道运动至密封圈输送组件。

5.如权利要求4所述的密封圈组装机，其特征在于，所述分离通道的高度值为a，所述密封圈的厚度值为b，a的取值范围为：b≤a＜2b，所述分离通道的宽度值为c，所述密封圈的外径长度为d，c的取值范围为：d≤c＜2d，以使堆叠的密封圈在分离通道中运动时分离成单个的密封圈并沿同一方向排列。

6.如权利要求1所述的密封圈组装机，其特征在于，所述分离组件包括第二振动盘，所述第二振动盘的出口与密封圈输送组件连通。

7.如权利要求1所述的密封圈组装机，其特征在于，所述密封圈输送组件包括承载板体、顶针和顶针驱动组件，所述承载板体具有输送槽，所述输送槽一端与分离组件连通，另一端密封圈取料位连通，输送槽的底部开设有贯通的顶针滑槽；

所述顶针与顶针滑槽滑动连接，用于带动密封圈在输送槽内运动以将密封圈输送至密封圈取料位；

所述顶针驱动组件包括顶针水平驱动组件和顶针竖直驱动组件，所述顶针水平驱动组件包括第一顶针滑块、顶针滑轨和第一顶针气缸，所述顶针滑轨与顶针滑槽平行，所述第一顶针滑块顶部设有承载杆，所述顶针沿承载杆延伸方向排列设置在承载杆上，所述第一顶针滑块与顶针滑轨滑动连接，所述第一顶针气缸用于驱动第一顶针滑块在顶针滑轨上滑动以带动顶针在顶针滑槽内滑动；

所述顶针竖直驱动组件包括第二顶针气缸、第二顶针滑块和顶针导向柱，所述顶针水平驱动组件与第二顶针滑块连接，所述顶针导向柱沿竖直方向延伸，所述第二顶针滑块与顶针导向柱滑动连接，所述第二顶针气缸用于驱动第二顶针滑块在顶针导向柱上滑动，带动顶针沿竖直方向运动以实现顶针插入或脱离密封圈的内圈。

8.如权利要求1-7任一项所述的密封圈组装机，其特征在于，所述上料机械手包括上料抓手和上料电机，所述上料电机用于驱动上料抓手张开和闭合以实现对工件的抓取；

所述第一驱动机构包括第一竖直驱动组件和第一水平驱动组件，所述第一竖直驱动组件包括第一滑块、第一滑轨和第一气缸，所述第一滑轨沿竖直方向延伸，所述第一滑块与第一滑轨滑动连接，所述第一气缸用于驱动第一滑块在第一滑轨上滑动，所述上料机械手与第一滑块固接，以通过第一滑块带动上料机械手沿竖直方向运动；

所述第一水平驱动组件包括第二滑块、第二滑轨和第二气缸，所述第二滑轨沿水平方向延伸，所述第二滑块与第二滑轨滑动连接，所述第二气缸用于驱动第二滑块在第二滑轨上滑动，所述第一竖直驱动组件与第二滑块连接以通过第二滑块带动第一竖直驱动组件和上料机械手沿水平方向运动。

9.如权利要求1-7任一项所述的密封圈组装机，其特征在于，所述组装机构包括抓手气缸、脱料板和脱料板驱动组件，所述抓手气缸具有至少三个密封圈抓手和动力部，所述密封圈抓手的外壁用于与密封圈的内圈接触，所述动力部能够驱动密封圈抓手向外扩张，带动密封圈扩张以实现对密封圈的抓取；

所述脱料板沿竖直方向滑动设置，其具有与密封圈抓手外壁抵触的脱料部，所述脱料板运动时能够带动密封圈运动，以脱离密封圈抓手上的密封圈并使密封圈组装到工件上；

所述脱料板驱动组件包括脱料气缸和脱料导向柱，所述脱料板与脱料导向柱滑动连接，所述脱料气缸用于驱动脱料板在脱料导向柱上滑动；

所述第二驱动机构包括第二竖直驱动组件和第二水平驱动组件，所述第二竖直驱动组件包括第一驱动电机、第一带轮和第二带轮，所述第一带轮和第二带轮沿竖直方向间隔设置，第一带轮和第二带轮通过传动带连接，所述组装机构与传动带的一侧固接以通过传动带带动组装机构沿竖直方向运动；

所述第二水平驱动组件包括第三滑块、第三滑轨和第三气缸，所述第三滑块与第三滑轨滑动连接，所述第三气缸用于驱动第三滑块在第三滑轨上滑动，所述竖直驱动组件与第三滑块固接以通过第三滑块带动第二竖直驱动组件和组装机构沿水平方向运动。

10.如权利要求1-7任一项所述的密封圈组装机，其特征在于，所述下料机械手包括下料抓手和下料电机，所述下料电机用于驱动下料抓手张开和闭合以实现对工件的抓取；

所述第三驱动机构包括第三水平驱动组件和第三竖直驱动组件，所述第三水平驱动组件包括第四滑块、第四滑轨和第四气缸，所述第四滑轨沿水平方向延伸，所述第四滑块与第四滑轨滑动连接，所述第四气缸用于驱动第四滑块在第四滑轨上滑动，所述下料机械手与第四滑块连接以通过第四滑块带动下料机械手沿水平方向运动；

所述第三竖直驱动组件包括第一导向柱、第五滑块和第五气缸，所述第一导向柱沿竖直方向延伸，所述第五滑块与第一导向柱滑动连接，所述第五气缸用于驱动第五滑块在第一导向柱上滑动，所述第三水平驱动组件与第五滑块连接以通过第五滑块带动第三水平驱动组件和下料机械手沿水平方向运动。

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