CN210577855U - 一种智能放电的充电机、智能充电的机器人及智能配送站 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能放电的充电机，包括充电机主体，充电机主体的外表面设置有：光电开关和放电电极组件；光电开关用于对外发射光信号和接收反射回来的所述光信号；放电电极组件用于释放充电电流；其中，当待充电设备位于充电机主体对应的充电位置时，待充电设备的充电电极组件与放电电极组件对应接触；且光电开关发射出的光信号经待充电设备反射，回到光电开关以触发充电机主体为放电电极组件放电。还公开了一种智能充电的机器人，其外表面还设置有反光部件。还公开了一种智能配送站，包括若干工位；每一工位上安置有一台上述的智能放电的充电机。通过光电开关智能控制充电，使得充电机、所述机器人、以及配送站具有智能充电功能。

Description

一种智能放电的充电机、智能充电的机器人及智能配送站

技术领域

本实用新型涉及智能充电设备技术领域，尤其涉及一种智能放电的充电机、智能充电的机器人及智能配送站。

背景技术

绝大部分的机器人的动力能源都是采用自带蓄电池中的电能，而所述蓄电池主要采用固定交流电为其充电蓄能，故机器人制造、销售、使用等过程中均离不开为机器人充电的问题。目前，普遍的机器人的充电步骤仍然需要人工将机器人连接充电设备，这对于蓄电量少或者耗电快的机器人来说，无疑需要人工反复进行多次充电步骤，对于机器人的智能化有待改进。

实用新型内容

为了克服上述技术缺陷，本实用新型提供一种充电机、能够在该充电机匹配充电的机器人、以及安置有该充电机的配送站，通过光电开关智能自主控制充电，使得所述充电机、所述机器人、以及所述配送站具有智能充电功能。

为了解决上述问题，本实用新型按以下技术方案予以实现的：

本实用新型所述一种智能放电的充电机，包括充电机主体，所述充电机主体的外表面设置有：

光电开关，其用于对外发射光信号和接收反射回来的所述光信号；

放电电极组件，其用于释放充电电流；

其中，当待充电设备位于所述充电机主体对应的充电位置时，所述待充电设备的充电电极组件与所述放电电极组件对应接触；

且所述光电开关发射出的所述光信号经所述待充电设备反射，回到所述光电开关以触发所述充电机主体为所述放电电极组件放电。

优选的，所述光电开关可采用漫反射型光电开关。

优选的，所述放电电极组件通过弹簧可活动地设置连接在所述充电机主体上；和/或所述充电电极组件通过弹簧可活动地设置连接在所述待充电设备。

优选的，所述充电机主体内置有智能控制模块；所述智能控制模块控制所述放电电极组件与电源的通断；所述光电开关通过触发所述智能控制模块以将所述放电电极组件接通所述电源。

优选的，所述充电机主体的外表面还设置有显示面板，用于显示充放电状态与数据参数。

优选的，所述充电机主体内还设置有检测模块，用于检测所述放电电极组件与所述充电电极组件是否对应接触。

一种智能充电的机器人，所述机器人为上述的待充电设备；所述机器人的外表面还设置有反光部件。优选的，所述反光部件为反光板。

一种智能配送站，包括若干工位；每一所述工位上安置有一台如上述的智能放电的充电机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型所述的光电开关集光信号发射功能和接收功能于一体，利用所述光电开关来检测是否有待充电设备需要充电，并用于充电时触发所述充电机为所述放电电极组件释放充电电流，放电电极组件与待充电设备的充电电极组件相接触，从而进行充电。该检测与触发放电充电的过程由所述光电开关自发性完成，使得待充电设备利用光反射和光感的原理可实现智能自主充电。而且使得本实用新型所述的充电机结构简单，功能实用又智能；本实用新型所述机器人和配送站都是与所述充电机相匹配开发的，从而具有智能充电功能，对于科技发展的现代化生活，具有较大的市场潜力，和实际场地的实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。其中：

图1是本实用新型所述充电机主体的结构示意图；

图2是本实用新型所述充电机主体的结构示意图；

图3是本实用新型所述充电机主体的正视图；

图4是本实用新型所述机器人的结构示意图；

图5是本实用新型所述机器人的后视图；

图6是本实用新型所述机器人处于充电位置时与所述充电机主体的结构视图；

图7是本实用新型所述机器人处于充电位置时与所述充电机主体的右视图；

图中：10充电机主体；11外壳；12光电开关；13放电电极组件；14显示面板；15支撑脚；16架设安装板；17把手；18散热风口；20机器人；21反光部件；22充电电极组件。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

如图1～图3所示，本实施例1所述的一种智能放电的充电机，包括充电机主体10，所述充电机主体10的外表面设置有：光电开关12和放电电极组件13；所述光电开关12用于对外发射光信号和接收反射回来的所述光信号；所述放电电极组件13用于释放充电电流；其中，当待充电设备位于所述充电机主体10对应的充电位置时，所述待充电设备的充电电极组件22与所述放电电极组件13对应接触；且所述光电开关12发射出的所述光信号经所述待充电设备反射，回到所述光电开关12以触发所述充电机主体10为所述放电电极组件13放电。所述智能放电的充电机优选具体如下：

所述电机主体可摆置在地面上或安装在墙壁上，为了防止潮湿等因素，电机主体底面可安装有支撑脚15，用于将电机主体支撑离开底面；或者架设于墙壁时，电机主体的底面与底面间距设置；优选的，为了便于将电机主体安装在墙壁上，电机主体的背面设置有架设安装板16。不管何种安置方法，都需要所述放电电极组件13便于与待充电设备的充电电极组件22相接触。

所述电机主体包括外壳11，外壳11的形状大小可根据实际产品而设计。为了便于搬运，外壳11上可设置有把手17。为了便于散热，外壳11上可设置有散热风口18，优选的，在外壳11内部与所述散热风口18对应的位置设置有散热装置，如吹风机。为了便于安装或连接或布线等用途，外壳11上开设有若干孔位。

所述光电开关12用于对外发射光信号和接收反射回来的所述光信号，即所述光电开关12自身具有光电信号发射器和接收器功能；作为优选的，所述光电开关12可采用漫反射型光电开关12，也称为扩散反射型光电开关12，该类光电开关12结构不复杂，功能稳定且监测精准、测距可调。具体的，所述光电开关12安装设置在所述外壳11的表面，为了便于监测，优选的，安装于外壳11正面的中上部，且光电开关12周边的外壳11壳体凹陷形成一容置光电开关12的腔体，用以罩护光电开关12以防容易被触损。所述光电开关12就是用于触发所述充电机的所述放电电极连通电源，所述放电电极优选具体如下详细。

所述放电电极组件13用于释放充电电流，例如为两根经防氧化处理过的紫铜金属导电电极；即当待充电设备位于所述充电机主体10对应的充电位置时，所述待充电设备的充电电极组件22与所述放电电极组件13对应接触，所述光电开关12动作以将放电电极组件13自动接通电源，释放充电电流传送到充电电极组件22为待充电设备充电。优选的，所述放电电极组件13可设置在所述外壳11的正面底部；进一步的，可设置在所述光电开关12的下方，放电电极组件13的离地高度可根据充电电极组件22在充电位置时的高度相对应设置；或者充电电极组件22的设置高度顺从放电电极组件13；或者充电电极组件22和/或放电电极组件13的位置为可活动调整的安装结构，使得适应多种待充电设备。

为了充电电极组件22与所述放电电极组件13更容易接触，放电电极组件13和/或充电电极组件22为凸起的电极结构，或者两者的结构为相互吻合，优选的还设置为具有限位作用的结构，例如其一为凸起结构，另一为相匹配的凹陷结构。进一步优选的，所述放电电极组件13通过弹簧可活动地设置连接在所述充电机主体10上，即放电电极可进出活动地设置在充电机主体10的外表面，且放电电极与充电机主体10连接之间设置有弹簧；和/或所述充电电极组件22通过弹簧可活动地设置连接在所述待充电设备，即充电电极组件22可进出活动地设置在待充电设备的外表面，且充电电极与待充电设备的壳体连接之间设置有弹簧。利用弹簧的弹性，使得电极组件之间相接触时起到缓冲作用，以及保持相互接触的稳定性。

为了更好地控制所述放电电极组件13释放充电电流，作为优选的，所述充电机主体10还内置有智能控制模块；所述智能控制模块控制所述放电电极组件13与电源的通断；所述光电开关12通过触发所述智能控制模块以将所述放电电极组件13接通所述电源。即优选的，通过光电开关12来监测是否有待充电设备需要充电，当光电开关12把监测到充电需求的信号发送给智能控制模块，该信号会触发智能控制模块把放电电极组件13与电源(交流或直流，具体看代充设备需要何种电流实现充电，可具体设置)连通，放电电极组件13之间就会产生电压以释放充电电流；智能控制模块未接收到来自光电开关12的触发信号，则将放电电极组件13与电源之间的电路一直处于断开状态。进一步优选的，所述智能控制模块通过导线延伸出若干控制开关，例如切换充电电流种类的开关、调节电流大小的开关、充电机的启停开关、紧急断电开关等等。

为了便于可观察到待充电设备的充电状态、充电电压、电流等数据参数，所述充电机主体10的外表面还设置有显示面板14，用于显示充放电状态与数据参数。优选的，所述显示面板14可包括指示灯、数码显示屏、参考数据等，所述指示灯可用于指示充电机的状态；所述数码显示屏可用于显示充电电压、电流的动态数据；参考数据可固定设置在所述显示面板14上，如输出功率、电压、电流、适合类型等数据通过印刷等方式展示在显示面板14上，用于供人参考对比，以判断异常。

为了进一步保证待充电设备的充电稳定性，进一步优选的，所述充电机主体10内还设置有检测模块，用于检测所述放电电极组件13与所述充电电极组件22是否对应接触。例如可采用压力传感器检测两电机组件是否相互接触稳定；和/或电压或电流测量表，用于测量充电过程中是否稳定输出等。

本实用新型所述的一种智能放电的充电机的工作原理是：

当待充电设备位于所述充电机主体10对应的充电位置时，例如机器人20自动移动到充电位置时，所述待充电设备的充电电极组件22与所述放电电极组件13对应接触；优选得到的效果：充电电极组件22和/或放电电极组件13出设置有弹簧，具有缓冲和保证接触稳定的作用。

所述光电开关12发射出的所述光信号经所述待充电设备反射，回到所述光电开关12以触发所述充电机主体10为所述放电电极组件13放电(例如机器人20表面设置有反光板或机器人20表面光滑具有反射光源的效果，光电开关12作为光信号发射器发射出的光信号被机器人20光滑表面或反光板反射照射，回到同时作为光信号接收器的光电开关12)。其他优选得到的效果以及电路具体参见本实施例上述具体介绍。

本实用新型所述的光电开关12集光信号发射和接收功能于一体，利用所述光电开关12来检测是否有待充电设备需要充电，并用于充电时触发所述充电机为所述放电电极组件13释放充电电流，该检测与触发放电的过程由所述光电开关12自发性完成，使得待充电设备可实现智能自主充电。而且使得本实施例所述的充电机结构简单，功能实用又智能。

本实施例中所述光电开关12、所述放电电极组件13、所述充电机主体10等的其它结构参见现有技术。

实施例2

如图4～图7所示，本实施例2所述的一种智能充电的机器人20为实施例1中所述的待充电设备；所述机器人20的外表面还设置有反光部件21。

具体的，所述机器人20如实施例1的详细所述，在外表面设置有可与所述放电电极组件13相匹配的所述充电电极。优选的，所述充电电极为两根经防氧化处理过的紫铜金属导电电极。

所述机器人20内置有蓄电池；进一步的，由于蓄电池的质量较重，为了受力均匀，使得机器人20的整体结构比较稳定，蓄电池一般都是内置于机器人20的内底部；同时，为了布线方便和结构简易化，所述充电电极组件22也会设置在机器人20背面的底部；优选的，可设置在所述反光部件21的下方；充电电极组件22的离地高度优选的设计成与所述放电电极组件13的一样，以便于接触实现电性连接。

所述反光部件21作为优选具体的，所述反光部件21为反光板，或者可采用其他反光部件21，能够将实施例1中所述的光信号反射回到所述光电开关12；所述反光板可参考现有的反光材料或产品。

优选的，所述机器人20具有智能控制模块和驱动模块，以便于机器人20能够智能代劳完成预设的功能动作。进一步优选的，机器人20内部还设有仓储机构，使得机器人20具有运输功能。

当机器人20处于充电位置时，所述机器人20的充电电极组件22与所述放电电极组件13对应接触；所述光电开关12发射出的所述光信号经所述机器人20表面的所述反光部件21反射，回到所述光电开关12以触发所述充电机主体10为所述放电电极组件13放电。

本实施例中所述机器人20、所述反光部件21等的其它结构参见现有技术。

实施例3

本实施例3所述的一种智能配送站，包括若干工位；每一所述工位上安置有一台如实施例1所述的智能放电的充电机。

本实施例所述的智能配送站可应用于充电桩或智能化的物件配送基站。

本实施例中所述智能配送站的其它结构参见现有技术。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，故凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何修改、等同变化与修饰,均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种智能放电的充电机，包括充电机主体，其特征在于，所述充电机主体的外表面设置有：

光电开关，其用于对外发射光信号和接收反射回来的所述光信号；

放电电极组件，其用于释放充电电流；

其中，当待充电设备位于所述充电机主体对应的充电位置时，所述待充电设备的充电电极组件与所述放电电极组件对应接触；

且所述光电开关发射出的所述光信号经所述待充电设备反射，回到所述光电开关以触发所述充电机主体为所述放电电极组件放电。

2.根据权利要求1所述的一种智能放电的充电机，其特征在于，所述光电开关可采用漫反射型光电开关。

3.根据权利要求1所述的一种智能放电的充电机，其特征在于，所述放电电极组件通过弹簧可活动地设置连接在所述充电机主体上；

和/或所述充电电极组件通过弹簧可活动地设置连接在所述待充电设备。

4.根据权利要求1所述的一种智能放电的充电机，其特征在于：

所述充电机主体内置有智能控制模块；

所述智能控制模块控制所述放电电极组件与电源的通断；

所述光电开关通过触发所述智能控制模块以将所述放电电极组件接通所述电源。

5.根据权利要求1所述的一种智能放电的充电机，其特征在于：所述充电机主体的外表面还设置有显示面板，用于显示充放电状态与数据参数。

6.根据权利要求1所述的一种智能放电的充电机，其特征在于：所述充电机主体内还设置有检测模块，用于检测所述放电电极组件与所述充电电极组件是否对应接触。

7.一种智能充电的机器人，其特征在于：所述机器人为权利要求1至6任一项所述的待充电设备；所述机器人的外表面还设置有反光部件。

8.根据权利要求7所述的一种智能充电的机器人，其特征在于：所述反光部件为反光板。

9.一种智能配送站，其特征在于：包括若干工位；每一所述工位上安置有一台如权利要求1至6任一项所述的智能放电的充电机。

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