CN210575005U - 一种无人游船搭载的广告系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种无人游船搭载的广告系统，包括控制系统以及与控制系统相连的广告台、通讯系统和导航系统；所述广告台包括支撑基座、支撑杆、摆动器和展示牌；所述支撑基座中设置旋转电机可调整展示牌角度，所述支撑杆包括液压缸可调整展示牌高度，所述摆动器包括摆动电机可调整展示牌俯仰角度；所述展示牌上设置有LED屏和语音系统，LED屏的展示面密封设置防水层；所述控制系统根据风向、光线监测数据调整展示牌状态，降低风阻，或提高风力、阳光、雨水或寒风的遮挡率，控制系统也可根据第三监控方指令中目标点坐标调整展示牌状态，将其广告内容高效展示给观众。本实用新型将广告系统与无人游船功能相互补充，提高了无人游船的社会价值。

Description

一种无人游船搭载的广告系统

技术领域

本实用新型涉及水域机器人广告系统，尤其是一种无人游船搭载的广告系统。

背景技术

无人船是一种可以无需遥控,借助精确卫星定位和自身传感即可按照预设任务在水面航行的全自动水面机器人,英文缩写为USV。国内外许多企业大力投入无人船的研制，充分发挥无人船低成本、无随船人员、低风险的优势，最大化体现水域机器人的价值。

游船分布在江河、湖泊、海湾各处景区，作为运输工具为游客享受水域风景提供服务，巡游路线较为固定，对船体平稳安全性要求较高。

无人游船在运行时，面对游客或乘客较多，具有较大的广告价值，然而如何展示广告才能达到最好的效果成为难点；由于无人游船一般较小，吃水低，将广告放置船舷外侧时，一则空间不够，难以展示较多内容，二则贴水而行高度不够导致查看不清楚，整体效果较差。专利CN101339724A通过在船舶外壳上喷绘、印后张贴、搭挂各种能够施加广告的方式实现广告内容的展示，缺点是更换难度大，不利于动态广告展示；而且无人游船上空间有限，如何拓展广告系统的功能解决无人游船结构缺陷也成为难点。

鉴于此，克服上述现有技术所存在的缺陷是本技术领域亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型需要解决的技术问题是：当下无人游船广告系统缺失，广告智能化程度低，难以有效的向目标方位展示变动的广告内容；通过一种无人游船搭载的广告系统为无人游船搭建智能广告展示平台，并通过驱动装置实时调整广告系统状态，使广告系统即能向目标方位展示广告内容，又能遮风挡雨，解决无人游船广告系统功能单一，形式简单的问题，提高无人游船使用价值。

本实用新型通过如下技术方案达到上述目的：提供一种无人游船搭载的广告系统，包括控制系统、通讯系统、导航系统、气象设备和广告台；

所述控制系统和通讯系统安装于无人游船的船舱内部；所述广告台安装于无人游船的船舱中；

所述控制系统作为无人游船的控制中枢，连接并监控通讯系统、导航系统、气象设备和广告台，控制系统根据监测数据自动调整广告台的播放内容和展示姿态，或通过通讯系统与第三监控方交互指令，然后根据第三监控方的指令确定广告台的播放内容和展示姿态。

进一步的，所述通讯系统包括5G通讯设备，所述广告系统通过5G通讯设备与第三监控方建立无线通讯通道。

进一步的，所述第三监控方包括监控中心、和/或遥控器、和/或监控车。

进一步的，所述广告台包括支撑基座、支撑杆、摆动器和展示牌；

所述支撑基座水平安装于无人游船的船舱甲板上，支撑基座内部设置旋转电机；

所述支撑杆包括液压缸和液压泵，所述液压缸垂直可旋转地安装于支撑基座上，所述液压泵安装于无人游船的船舱内部，所述液压泵为液压缸提供驱动力；

所述摆动器安装于液压缸顶端，摆动器中设置有摆动电机；

所述展示牌背面设置有安装柄，所述安装柄上设置带齿槽的挂头，所述液压缸顶端开设有与挂头配套的挂孔，所述安装柄通过挂头可旋转的挂载在液压缸顶端的挂孔中；所述摆动电机的输出轴上设置有齿轮，并与挂头上齿槽啮合套接；

所述旋转电机可驱动支撑杆旋转进而调整展示牌的展示角度，所述支撑杆可调整展示牌高度，所述摆动电机驱动摆动器转动从而调整展示牌的俯仰角度，所述展示牌用于展示广告内容。

进一步的，所述展示牌包括LED屏和音箱，LED屏的展示面设置在展示牌的正面板，并设置密封防水层，即能防水又具有抵抗雨点和冰雹的强度，展示牌的背面板采用硬质材料制成，与安装柄牢固连接并抗变形；音箱设置在展示牌两侧的内部，其声音从展示牌两侧传出；所述控制系统给LED屏和音箱的处理器发送指令，驱动LED屏和音箱的播放指定内容。

进一步的，所述气象设备安装于船头，为无人游船提供气象信息，气象设备的探头包括气压计、温度计、雨量计、风速计、风向标和光照仪，对应获取的数据包括气压、温度、雨量、风速、风向、光照强度和光照方向；所述控制系统根据气象数据调整支撑杆的高度和展示牌角度，实现必要的遮阳、挡雨、利用风力或减小风阻的功能。

进一步的，所述导航系统监测无人游船的位置坐标和航向方位，所述控制系统根据无人游船的位置坐标、航向方位和第三监控方给定的目标方位坐标，调整广告台中展示牌高度和角度，将展示牌的内容以最佳角度展示给目标方位的观众。

进一步的，所述广告台在无人游船的船舱中设置多排，每一排设置多列，控制系统协调各展示牌高度和角度，实现展示牌之间拼接或错位展示，满足小船只对大型广告页面或层次化广告页面的展示需求。

进一步的，所述导航系统包括北斗电台和惯导系统，其中北斗电台为无人游船提供位置坐标定位信息，惯导系统为无人游船提供航向方位数据；具体的，惯导系统配套设置有惯导主天线和惯导副天线，北斗电台配套设置有电台天线；所述惯导主天线、惯导副天线和电台天线均安装在无人游船的船头上；所述惯导系统和北斗电台的处理器安装于无人游船的船舱中，惯导主天线和惯导副天线通过导线与惯导系统的处理器相连，电台天线通过导线与北斗电台的处理器相连。

本实用新型相比现有技术具有以下优点。

1、将广告系统灵活的嵌入无人游船中，增强无人游船的实用性，提高了无人游船的经济价值。

2、通过控制系统和气象设备智能调节展示牌的高度和角度，实现遮阳、挡雨、借用风力或减小风阻的效果。

3、通过控制系统和导航系统，满足第三监控方对目标方位展示广告内容的需求，达到多向或定向展示的效果。

4、通过设置多排多列广告台，并由控制系统协调控制展示牌之间拼接或错位展示，满足小船只对大型广告页面或层次化广告页面的展示需求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例中广告系统两侧展示模式时工作状态立体图。

图2为本实用新型实施例中广告系统的控制系统监控结构图。

图3为本实用新型实施例中广告台孤立显示时立体图。

图4为本实用新型实施例中支撑杆孤立显示时立体图。

图5为本实用新型实施例中摆动器孤立显示时立体图。

图6为本实用新型实施例中展示牌孤立显示时立体图。

图7为本实用新型实施例中广告系统四周展示模式时工作状态立体图。

图8为本实用新型实施例中广告系统遮阳模式时工作状态立体图。

图9为本实用新型实施例中广告系统挡雨模式时工作状态立体图。

图10为本实用新型实施例中广告系统挡风浪模式时工作状态立体图。

图中：1-控制系统；2-通讯系统；3-广告台；4-导航系统；5-气象设备；201-5G通讯设备；301-支撑基座；302-支撑杆；303-摆动器；304-展示牌；305-旋转电机；306-液压缸；307-液压泵；308-摆动电机；309-安装柄；310-挂头；311-挂孔。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，术语“内”、“外”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型而不是要求本实用新型必须以特定的方位构造和操作，因此不应当理解为对本实用新型的限制。

此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。下面就参考附图和实施例结合来详细说明本实用新型。

实施用例：如图1-6所示，提供一种无人游船搭载的广告系统，包括控制系统1、通讯系统2、导航系统4、气象设备5和广告台3；其中控制系统1为以SIM32F系列CPU处理器为核心组成的控制箱；所述控制系统1和通讯系统2安装于无人游船的船舱内部；所述广告台3安装于无人游船的船舱中。

所述控制系统1作为无人游船的控制中枢，通过数据线连接通讯系统2、导航系统4、气象设备5和广告台3，监测通讯系统2、导航系统4、气象设备5和广告台3的工况数据，并根据监测数据自动调整广告台3的播放内容和展示姿态，或通过通讯系统2与第三监控方交互指令，然后根据第三监控方的指令确定广告台3的播放内容和展示姿态。

本实施例中，所述通讯系统2包括以Balong 5000的5G芯片为核心的5G通讯设备201；所述广告系统通过5G通讯设备201与第三监控方建立无线通讯通道。

本实施例中，所述第三监控方为监控中心。

本实施例中，所述广告台3包括支撑基座301、支撑杆302、摆动器303和展示牌304；其中支撑基座301为直径等于50cm、高10cm的圆柱体，展示牌304长为250cm、宽250cm、厚度8cm；

所述支撑基座301水平安装于无人游船的船舱甲板上，支撑基座301内部设置旋转电机305；

所述支撑杆302包括液压缸306和液压泵307，所述液压缸306垂直可旋转地安装于支撑基座301上，所述液压泵307安装于无人游船的船舱内部，所述液压泵307为液压缸306提供驱动力；

所述摆动器303安装于液压缸306顶端，摆动器303中设置有摆动电机308；

所述展示牌304背面设置有安装柄309，所述安装柄309上设置带齿槽的挂头310，所述液压缸306顶端开设有与挂头310配套的挂孔311，所述安装柄309通过挂头310可旋转的挂载在液压缸306顶端的挂孔311中；所述摆动电机308的输出轴上设置有齿轮，并与挂头310上齿槽啮合套接。

本实施例中，所述旋转电机305可驱动支撑杆302旋转进而调整展示牌304的展示角度，范围为0至360度；所述支撑杆302中液压泵307驱动液压缸306动作可调整展示牌304高度，范围为100cm至300cm；所述摆动电机308驱动摆动器303转动从而调整展示牌304的俯仰角度；展示牌304俯仰角度范围为0至180度，即展示牌304可从正面板正对着船外旋转至背面板正对着船外，所述展示牌304的正面板和背面板都可用于展示广告内容。

本实施例中，所述展示牌304包括LED屏和音箱，LED屏的展示面设置在展示牌304的正面板，采用钢化玻璃密封防水，即能防水又具有抵抗雨点和冰雹的强度，展示牌304的背面板采用硬质钛合金材料制成，与安装柄309牢固连接并抗变形；音箱设置在展示牌304两侧的内部，其声音从展示牌304两侧传出；所述控制系统1给LED屏和音箱的处理器发送指令，驱动LED屏和音箱的播放指定内容。

进一步的，所述气象设备5安装于船头，为无人游船提供气象信息，气象设备5的探头包括气压计、温度计、雨量计、风速计、风向标和光照仪，对应获取的数据包括气压、温度、雨量、风速、风向、光照强度和光照方向；所述控制系统1根据气象数据调整支撑杆302的高度和展示牌304角度，实现必要的遮阳、挡雨、利用风力或减小风阻的功能。

进一步的，所述导航系统4监测无人游船的位置坐标和航向方位，所述控制系统1根据无人游船的位置坐标、航向方位和第三监控方给定的目标方位坐标，调整广告台3中展示牌304高度和角度，将展示牌304的内容以最佳角度展示给目标方位的观众。

进一步的，所述广告台3在无人游船的船舱中纵向设置2排，每一排设置3列，一共6个广告台3，其中第一排从前到后编号为一号广告台、二号广告台、三号广告台，第二排从前到后编号为四号广告台、五号广告台、六号广告台；控制系统1协调各展示牌304高度和角度，实现展示牌304之间拼接或错位展示，满足小船只对大型广告页面或层次化广告页面的展示需求。

进一步的，所述导航系统4包括北斗电台和惯导系统，其中北斗电台为无人游船提供位置坐标定位信息，惯导系统为无人游船提供航向方位数据；具体的，惯导系统配套设置有惯导主天线和惯导副天线，北斗电台配套设置有电台天线；所述惯导主天线、惯导副天线和电台天线均安装在无人游船的船头上；所述惯导系统和北斗电台的处理器安装于无人游船的船舱中，惯导主天线和惯导副天线通过导线与惯导系统的处理器相连，电台天线通过导线与北斗电台的处理器相连。

本系统广告展示的步骤如下，包括两侧展示、四周展示、遮阳、挡雨、挡风浪多种指令响应模式。

本实施中运行模式一：两侧展开模式，如图1所示。

步骤一：无人游船自主航行，控制系统1与监控中心交互指令，并实时监测气象数据；控制系统1接到监控中心要求无人游船在航行时两侧展开指令。

步骤二：控制系统1给液压泵307下发指令，液压臂驱动液压缸306动作，使相邻广告台3中展示牌304的高度相差30-50cm，防止支撑杆302旋转时，展示牌304彼此间碰撞。

步骤三：控制系统1给旋转电机305下发动作指令，旋转电机305驱动支撑杆302旋转至0度。

步骤四：控制系统1给摆动电机308下发动作指令，摆动电机308驱动安装柄309旋转，安装并带动展示牌304旋转至0度；使一号广告台、二号广告台和三号广告台中展示牌304的正面板共面，并垂直朝向无人游船的左侧船舷；使四号广告台、五号广告台和六号广告台中展示牌304的正面板共面，并垂直朝向无人游船的右侧船舷。

步骤五：控制系统1给液压泵307下发指令，液压臂驱动液压缸306动作至目标高度，默认的目标高度为200cm，具体高度由监控中心指令内容确定，当展示牌304高度相同、共面且相连时，实现一号广告台、二号广告台和三号广告台中展示牌304拼接在一起为无人游船的左侧船舷观众提供清晰广告内容，一号广告台、二号广告台和三号广告台中展示牌304拼接在一起为无人游船的右侧船舷观众提供清晰广告内容。

本实施中运行模式二：四周展示模式，如图7所示。

步骤一：无人游船自主航行，控制系统1与监控中心交互指令，并实时监测气象数据；控制系统1接到监控中心要求无人游船在航行时四周展开指令。

步骤二：控制系统1给液压泵307下发指令，液压臂驱动液压缸306动作，使相邻广告台3中展示牌304的高度相差30-50cm，防止支撑杆302旋转时，展示牌304彼此间碰撞。

步骤三：控制系统1给旋转电机305下发动作指令，旋转电机305驱动支撑杆302旋转；其中一号广告台的支撑杆302旋转至90度，四号广告台的支撑杆302旋转至270度；二号广告台的支撑杆302旋转至0度，五号广告台的支撑杆302旋转至0度；三号广告台的支撑杆302旋转至270度，六号广告台的支撑杆302旋转至90度。

步骤四：控制系统1给摆动电机308下发动作指令，摆动电机308驱动安装柄309旋转，安装并带动展示牌304旋转至0度；使一号广告台中展示牌304的正面板与四号广告台中展示牌304的正面板共面，并垂直朝向无人游船的船头方向；使二号广告台中展示牌304的正面板垂直朝向无人游船的左侧船舷；使五号广告台中展示牌304的反面板垂直朝向无人游船的右侧船舷；使三号广告台中展示牌304的正面板与六号广告台中展示牌304的正面板共面，并垂直朝向无人游船的船尾方向。

步骤五：控制系统1给液压泵307下发指令，液压臂驱动液压缸306动作至目标高度，默认的目标高度为200cm，具体高度由监控中心指令内容确定，当展示牌304高度相同、共面且相连时，实现一号广告台和四号广告台中展示牌304拼接在一起为无人游船的船头观众提供清晰广告内容；二号广告台为无人游船的左侧船舷观众提供清晰广告内容；五号广告台为无人游船的右侧船舷观众提供清晰广告内容；三号广告台和六号广告台中展示牌304拼接在一起为无人游船的船尾观众提供清晰广告内容。

本实施中运行模式三：遮阳模式，如图8所示。

步骤一：无人游船自主航行，控制系统1与监控中心交互指令，并实时监测气象数据；控制系统1接到监控中心要求无人游船在航行时遮阳指令或者控制系统1根据气象信息判断需要执行遮阳服务。

步骤二：控制系统1给液压泵307下发指令，液压臂驱动液压缸306动作，使相邻广告台3中展示牌304的高度相差30-50cm，防止支撑杆302旋转时，展示牌304彼此间碰撞。

步骤三：控制系统1给旋转电机305下发动作指令，旋转电机305驱动支撑杆302旋转至0度。

步骤四：控制系统1给摆动电机308下发动作指令，摆动电机308驱动安装柄309旋转，安装并带动展示牌304旋转至80度；使一号广告台、二号广告台和三号广告台中展示牌304的正面板共面；使四号广告台、五号广告台和六号广告台中展示牌304的正面板共面。

步骤五：控制系统1给液压泵307下发指令，液压臂驱动液压缸306动作至目标高度，默认的目标高度为200cm，具体高度由监控中心指令内容确定，当展示牌304高度相同、共面且相连时，实现一号广告台、二号广告台和三号广告台中展示牌304拼接在一起为无人游船的左侧船舷观众提供倾斜的广告内容，四号广告台、五号广告台和六号广告台中展示牌304拼接在一起为无人游船的右侧船舷观众提供倾斜的广告内容。

本实施中运行模式四：挡雨模式，如图9所示。

步骤一：无人游船自主航行，控制系统1与监控中心交互指令，并实时监测气象数据；控制系统1接到监控中心要求无人游船在航行时挡雨指令或者控制系统1根据气象信息判断需要执行挡雨服务。

步骤二：控制系统1给液压泵307下发指令，液压臂驱动液压缸306动作，使相邻广告台3中展示牌304的高度相差30-50cm，防止支撑杆302旋转时，展示牌304彼此间碰撞。

步骤三：控制系统1给旋转电机305下发动作指令，旋转电机305驱动支撑杆302旋转至0度。

步骤四：控制系统1给摆动电机308下发动作指令，摆动电机308驱动安装柄309旋转，安装并带动展示牌304旋转至90度；使一号广告台、二号广告台、三号广告台、四号广告台、五号广告台和六号广告台中展示牌304的正面板全部共面。

步骤五：控制系统1给液压泵307下发指令，液压臂驱动液压缸306动作至目标高度，默认的目标高度为200cm，具体高度由监控中心指令内容确定，当展示牌304高度相同、共面且相连时，实现一号广告台、二号广告台、三号广告台、四号广告台、五号广告台和六号广告台中展示牌304拼接在一起，完全挡住竖直方向的雨点，并为岸边观众提供水平的广告内容。

本实施中运行模式五：挡风浪模式，如图10所示。

步骤一：无人游船自主航行，控制系统1与监控中心交互指令，并实时监测气象数据；控制系统1接到监控中心要求无人游船在航行时挡侧边风浪指令或者控制系统1根据气象信息判断需要执行挡侧边风浪服务。

步骤二：控制系统1给液压泵307下发指令，液压臂驱动液压缸306动作，使相邻广告台3中展示牌304的高度相差30-50cm，防止支撑杆302旋转时，展示牌304彼此间碰撞。

步骤三：控制系统1给旋转电机305下发动作指令，旋转电机305驱动支撑杆302旋转至0度。

步骤四：控制系统1给摆动电机308下发动作指令，摆动电机308驱动安装柄309旋转，安装并带动展示牌304旋转至10度；使一号广告台、二号广告台和三号广告台中展示牌304的正面板共面；使四号广告台、五号广告台和六号广告台中展示牌304的正面板共面。

步骤五：控制系统1给液压泵307下发指令，液压臂驱动液压缸306动作至目标高度100cm，此时广告台3的展示板下沿与船弦紧密相接，挡住来自船弦外侧的风浪；当展示牌304高度相同、共面且相连时，实现一号广告台、二号广告台和三号广告台中展示牌304拼接在一起为无人游船的左侧船舷观众提供倾斜的广告内容，四号广告台、五号广告台和六号广告台中展示牌304拼接在一起为无人游船的右侧船舷观众提供倾斜的广告内容。

其它工作模式在此不再详细描述，包括根据风向控制展示板状态，以减小风阻，或利用风力行进。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种无人游船搭载的广告系统，其特征在于，包括控制系统（1）和广告台（3）；所述控制系统（1）安装于无人游船的船舱内部；所述广告台（3）安装于无人游船的船舱中；所述控制系统（1）作为无人游船的控制中枢，连接并监控广告台（3），确定广告台（3）的播放内容和展示姿态。

2.根据权利要求1所述无人游船搭载的广告系统，其特征在于，

所述广告台（3）包括支撑基座（301）、支撑杆（302）、摆动器（303）和展示牌（304）；

所述支撑基座（301）水平安装于无人游船的船舱甲板上，支撑基座（301）内部设置旋转电机（305）；

所述支撑杆（302）包括液压缸（306）和液压泵（307），所述液压缸（306）垂直可旋转地安装于支撑基座（301）上，所述液压泵（307）安装于无人游船的船舱内部；

所述摆动器（303）安装于液压缸（306）顶端，摆动器（303）中设置有摆动电机（308）；

所述展示牌（304）背面设置有安装柄（309），所述安装柄（309）上设置带齿槽的挂头（310），所述液压缸（306）顶端开设有与挂头（310）配套的挂孔（311），所述安装柄（309）通过挂头（310）可旋转的挂载在液压缸（306）顶端的挂孔（311）中；所述摆动电机（308）的输出轴上设置有齿轮，并与挂头（310）上齿槽啮合套接。

3.根据权利要求2所述无人游船搭载的广告系统，其特征在于，所述展示牌（304）包括LED屏和音箱，所述LED屏对应展示面设置密封防水层，所述控制系统（1）确定LED屏和音箱的播放内容。

4.根据权利要求3所述无人游船搭载的广告系统，其特征在于，所述广告台（3）在无人游船的船舱中设置多排，每一排设置多列，控制系统（1）协调各展示牌（304）高度和角度，实现展示牌（304）之间拼接或错位展示。

5.根据权利要求1-4任一所述无人游船搭载的广告系统，其特征在于，

所述广告系统中还包括与所述控制系统（1）相连的气象设备（5），所述气象设备（5）安装于船头，为无人游船提供气象信息。

6.根据权利要求5所述无人游船搭载的广告系统，其特征在于，所述广告系统中还包括与控制系统（1）连接的通讯系统（2），控制系统（1）通过通讯系统（2）接收第三监控方指令，并根据指令内容确定广告台（3）的播放内容和展示姿态。

7.根据权利要求6所述无人游船搭载的广告系统，其特征在于，所述通讯系统（2）包括5G通讯设备（201），所述广告系统通过5G通讯设备（201）与第三监控方建立无线通讯通道。

8.根据权利要求7所述无人游船搭载的广告系统，其特征在于，所述广告系统中还包括与控制系统（1）相连的导航系统（4）；所述控制系统（1）根据导航系统（4）的监测数据，以及第三监控方给定的目标方位坐标，调整广告台（3）中展示牌（304）姿态，将展示牌（304）内容的以最佳角度展示给目标方位的观众。

9.根据权利要求8所述无人游船搭载的广告系统，其特征在于，所述第三监控方包括监控中心、和/或遥控器、和/或监控车。

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