CN210574075U - 一种药房用自动称药取药装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种药房用自动称药取药装置，其结构包括机壳、支撑脚、出料板、储药装置、支撑板、导板、振动电机和支板，本实用新型设置了一种药房用自动称药取药装置，通过储药装置对不同药物进行储存，储药装置底部通过出料控制装置对储药装置内的药物的出料进行控制，且出料控制装置内部通过挡板对药物进行密封，保证药物的储存效果，在需要对药物进行抓取时，通过控制器对出料控制装置上的电机进行控制，对药物进行出料操作，且药物掉落至传输带上，通过传输带底部的称重传感器对药物的重量进行检测，且达到了所需的药物量时，通过传输带将药物进行导出，获得所需的药物，减少了使用者的手动操作，增加对药物的抓取速度。

Description

一种药房用自动称药取药装置

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种药房用自动称药取药装置。

背景技术

医院药房是集管理、技术、经营、服务等于一体的综合性科室。药房不仅要保证提供给患者准确、质量合格的药品，而且要保证患者安全有效地使用药品，确保医疗费用更为经济合理。

在自动化已经很普遍的今天，药房的抓药还主要靠人工来完成，这使得求医者排队等待抓药的时间相当长，排队等待抓药的时间长，这也使得医药抓药的自动化越来越迫切。

实用新型内容

（一）要解决的技术问题

为了克服现有技术不足，现提出一种药房用自动称药取药装置，解决了药房的抓药还主要靠人工来完成，这使得求医者排队等待抓药的时间相当长，排队等待抓药的时间长，这也使得医药抓药的自动化越来越迫切的问题。

（二）技术方案

本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种药房用自动称药取药装置，包括机壳，

储药装置，用于对药物的储存和出料控制；

出料板，用于对药物的出料进行导向；

称重传感器，用于对药物的出料量进行称重计算；

进一步的，所述出料板后端由前至后向下呈三十度角倾斜，且前端呈平面状态；

进一步的，所述储药装置设置有五个。

进一步的，所述机壳底端安装有四个支撑脚，所述机壳前端底部通过螺栓与出料板相互锁固，所述机壳内部顶端安装有五个储药装置，所述储药装置底端通过螺栓与支撑板相互锁固，所述机壳内中部通过螺栓与导板相互锁固，且导板底端通过螺栓与振动电机相互锁固，所述机壳内侧底端中部固定有两个支板，所述支板左端安装有第一电机，所述第一电机右端的输出轴贯穿支板与辊轴进行转动连接，所述辊轴设置有两个，且传输带套接在两个辊轴外侧，所述传输带底端设置有称重传感器，且称重传感器左右两侧通过螺栓与支板相互锁固，所述机壳左侧安装有控制器，所述控制器左端上下两侧分别嵌入有显示屏和开关按键，所述控制器后端连接有电源线，所述控制器内部安装有电路板，电路板上安装有单片机，且单片机通过电路板上的连接端口分别与储药装置、振动电机、第一电机、称重传感器、显示屏、开关按键和电源线电连接。

进一步的，所述储药装置由出料控制装置、储药箱、封盖和握把组成，所述出料控制装置顶端通过螺栓与储药箱相互锁固，所述储药箱顶端后侧通过合页与封盖进行转动连接，所述封盖顶端前侧通过螺栓与握把相互锁固，所述出料控制装置底端通过螺栓与支撑板相互锁固。

进一步的，所述出料控制装置由外壳、第一固定板、减速器、第二电机、底座、第二固定板、落料口、转轴和挡板组成，所述外壳顶端左右两侧分别焊接有第一固定板，所述外壳前端安装有减速器，且减速器前端安装有第二电机，所述外壳外侧底部与底座相互焊接，所述外壳底端中部开设有落料口，所述减速器后端的转动轴插入至转轴圆心处，所述转轴外侧焊接有挡板，所述第二固定板底端通过螺栓与支撑板相互锁固，所述第一固定板顶端通过螺栓与储药箱相互锁固，所述第二电机与控制器内部的单片机电连接。

进一步的，所述导板中部向下呈三十度角倾斜，且中部开设有落料口。

进一步的，所述外壳正视内壁呈圆形状，且顶部的进料口和底部的落料口开口弧度均为六十度。

进一步的，所述挡板设置有四个，等距设置在转轴外侧，且挡板外侧与外壳内壁贴合。

进一步的，所述第二电机采用型号为BL60系列伺服电机，控制效果好，且使用寿命长，不易损坏。

进一步的，所述挡板采用45号钢材质。

（三）有益效果

本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：

为解决药房的抓药还主要靠人工来完成，这使得求医者排队等待抓药的时间相当长，排队等待抓药的时间长，这也使得医药抓药的自动化越来越迫切的问题，本实用新型设置了一种药房用自动称药取药装置，通过储药装置对不同药物进行储存，储药装置底部通过出料控制装置对储药装置内的药物的出料进行控制，且出料控制装置内部通过挡板对药物进行密封，保证药物的储存效果，在需要对药物进行抓取时，通过控制器对出料控制装置上的电机进行控制，对药物进行出料操作，且药物掉落至传输带上，通过传输带底部的称重传感器对药物的重量进行检测，且达到了所需的药物量时，通过传输带将药物进行导出，获得所需的药物，减少了使用者的手动操作，增加对药物的抓取速度。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的机壳内部结构剖面图；

图3为本实用新型的传输带结构侧视图；

图4为本实用新型的出料控制装置结构示意图；

图5为本实用新型的出料控制装置内部结构左视剖面图。

图中：机壳-1、支撑脚-2、出料板-3、储药装置-4、支撑板-5、导板-6、振动电机-7、支板-8、第一电机-9、辊轴-10、传输带-11、称重传感器-12、控制器-13、显示屏-14、开关按键-15、电源线-16、出料控制装置-41、储药箱-42、封盖-43、握把-44、外壳-411、第一固定板-412、减速器-413、第二电机-414、底座-415、第二固定板-416、落料口-417、转轴-418、挡板-419。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1、图2、图3、图4和图5，本实用新型提供一种药房用自动称药取药装置：包括机壳1，

储药装置4，用于对药物的储存和出料控制；

出料板3，用于对药物的出料进行导向；

称重传感器12，用于对药物的出料量进行称重计算；

其中，所述出料板3后端由前至后向下呈三十度角倾斜，且前端呈平面状态；

其中，所述储药装置4设置有五个。

其中，所述机壳1底端安装有四个支撑脚2，所述机壳1前端底部通过螺栓与出料板3相互锁固，所述机壳1内部顶端安装有五个储药装置4，所述储药装置4底端通过螺栓与支撑板5相互锁固，所述机壳1内中部通过螺栓与导板6相互锁固，且导板6底端通过螺栓与振动电机7相互锁固，所述机壳1内侧底端中部固定有两个支板8，所述支板8左端安装有第一电机9，所述第一电机9右端的输出轴贯穿支板8与辊轴10进行转动连接，所述辊轴10设置有两个，且传输带11套接在两个辊轴10外侧，所述传输带11底端设置有称重传感器12，且称重传感器12左右两侧通过螺栓与支板8相互锁固，所述机壳1左侧安装有控制器13，所述控制器13左端上下两侧分别嵌入有显示屏14和开关按键15，所述控制器13后端连接有电源线16，所述控制器13内部安装有电路板，电路板上安装有单片机，且单片机通过电路板上的连接端口分别与储药装置4、振动电机7、第一电机9、称重传感器12、显示屏14、开关按键15和电源线16电连接。

其中，所述储药装置4由出料控制装置41、储药箱42、封盖43和握把44组成，所述出料控制装置41顶端通过螺栓与储药箱42相互锁固，所述储药箱42顶端后侧通过合页与封盖43进行转动连接，所述封盖43顶端前侧通过螺栓与握把44相互锁固，所述出料控制装置41底端通过螺栓与支撑板5相互锁固。

其中，所述出料控制装置41由外壳411、第一固定板412、减速器413、第二电机414、底座415、第二固定板416、落料口417、转轴418和挡板419组成，所述外壳411顶端左右两侧分别焊接有第一固定板412，所述外壳411前端安装有减速器413，且减速器413前端安装有第二电机414，所述外壳411外侧底部与底座415相互焊接，所述外壳411底端中部开设有落料口417，所述减速器413后端的转动轴插入至转轴418圆心处，所述转轴418外侧焊接有挡板419，所述第二固定板416底端通过螺栓与支撑板5相互锁固，所述第一固定板412顶端通过螺栓与储药箱42相互锁固，所述第二电机414与控制器13内部的单片机电连接。

其中，所述导板6中部向下呈三十度角倾斜，且中部开设有落料口，有利于对药物导向，使药物落在传输带11上。

其中，所述外壳411正视内壁呈圆形状，且顶部的进料口和底部的落料口417开口弧度均为六十度，有利于使药物通过外壳411内部的挡板419旋转进行落料控制。

其中，所述挡板419设置有四个，等距设置在转轴418外侧，且挡板419外侧与外壳411内壁贴合，有利于通过转轴418带动挡板419旋转对药物的落料进行控制。

其中，所述第二电机414采用型号为BL60系列伺服电机，控制效果好，且使用寿命长，不易损坏。

其中，所述挡板419采用45号钢材质。

根据上表得知，本案中挡板419采用45号钢材质，可使其强度、耐磨性和耐腐蚀性大大增强，增加了其使用寿命。

本专利所述的挡板419采用45号钢材质，是一种优质碳素结构钢，对应日标S45C,美标: 1045，德标 C45。其特征是相比普通A3钢，具有更高的强度，抗变形能力。

工作原理：在使用前，首先将该装置通过底部的支撑脚2放置在储药的药房内，然后将电源线16与外部电源进行连接，然后通过握把44将封盖43进行打开，在储药箱42内分别放入药物，对药物进行储存，在需要对药物进行抓取时，按下开关按键15发送控制指令，通过控制器13内部单片机进行数据计算，且通过电路板上的连接端口分别对对振动电机7、第一电机9、称重传感器12、显示屏14和第二电机414进行控制，控制所需的药物储存的储药装置4内的第二电机414产生动力，且通过减速器413减缓第二电机414的输出转速，减速器413通过后端的转动轴带动转轴418圆心处进行旋转，辊轴418带动外侧的挡板419进行旋转，通过挡板419旋转带动药物通过外壳411底部的落料口417掉落至导板6上，由于导板6中部向下呈三十度角倾斜，且中部开设有落料口，对药物导向，使药物落在传输带11上，且控制振动电机7对导板6产生振动，增加药物的下落速度，通过称重传感器12对传输带11上掉落的药物进行称重，达到所需重量时，停止第二电机414的运作，且控制第一电机9产生动力通过输出轴带动辊轴10进行旋转，通过辊轴10带动传输带11向前进行转动，将药物传输至出料板3上，通过出料板3倾斜将药物进行导出，获得所需的药物，减少了使用者的手动操作，增加对药物的抓取速度。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,并且本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种药房用自动称药取药装置，包括机壳（1），其特征在于，还包括：

储药装置（4），用于对药物的储存和出料控制；

出料板（3），用于对药物的出料进行导向；

称重传感器（12），用于对药物的出料量进行称重计算；

其中，所述出料板（3）后端由前至后向下呈三十度角倾斜，且前端呈平面状态；

其中，所述储药装置（4）设置有五个。

2.根据权利要求1所述的一种药房用自动称药取药装置，其特征在于：所述机壳（1）底端安装有四个支撑脚（2），所述机壳（1）前端底部通过螺栓与出料板（3）相互锁固，所述机壳（1）内部顶端安装有五个储药装置（4），所述储药装置（4）底端通过螺栓与支撑板（5）相互锁固，所述机壳（1）内中部通过螺栓与导板（6）相互锁固，且导板（6）底端通过螺栓与振动电机（7）相互锁固，所述机壳（1）内侧底端中部固定有两个支板（8），所述支板（8）左端安装有第一电机（9），所述第一电机（9）右端的输出轴贯穿支板（8）与辊轴（10）进行转动连接，所述辊轴（10）设置有两个，且传输带（11）套接在两个辊轴（10）外侧，所述传输带（11）底端设置有称重传感器（12），且称重传感器（12）左右两侧通过螺栓与支板（8）相互锁固，所述机壳（1）左侧安装有控制器（13），所述控制器（13）左端上下两侧分别嵌入有显示屏（14）和开关按键（15），所述控制器（13）后端连接有电源线（16），所述控制器（13）内部安装有电路板，电路板上安装有单片机，且单片机通过电路板上的连接端口分别与储药装置（4）、振动电机（7）、第一电机（9）、称重传感器（12）、显示屏（14）、开关按键（15）和电源线（16）电连接。

3.根据权利要求2所述的一种药房用自动称药取药装置，其特征在于：所述储药装置（4）由出料控制装置（41）、储药箱（42）、封盖（43）和握把（44）组成，所述出料控制装置（41）顶端通过螺栓与储药箱（42）相互锁固，所述储药箱（42）顶端后侧通过合页与封盖（43）进行转动连接，所述封盖（43）顶端前侧通过螺栓与握把（44）相互锁固，所述出料控制装置（41）底端通过螺栓与支撑板（5）相互锁固。

4.根据权利要求3所述的一种药房用自动称药取药装置，其特征在于：所述出料控制装置（41）由外壳（411）、第一固定板（412）、减速器（413）、第二电机（414）、底座（415）、第二固定板（416）、落料口（417）、转轴（418）和挡板（419）组成，所述外壳（411）顶端左右两侧分别焊接有第一固定板（412），所述外壳（411）前端安装有减速器（413），且减速器（413）前端安装有第二电机（414），所述外壳（411）外侧底部与底座（415）相互焊接，所述外壳（411）底端中部开设有落料口（417），所述减速器（413）后端的转动轴插入至转轴（418）圆心处，所述转轴（418）外侧焊接有挡板（419），所述第二固定板（416）底端通过螺栓与支撑板（5）相互锁固，所述第一固定板（412）顶端通过螺栓与储药箱（42）相互锁固，所述第二电机（414）与控制器（13）内部的单片机电连接。

5.根据权利要求2所述的一种药房用自动称药取药装置，其特征在于：所述导板（6）中部向下呈三十度角倾斜，且中部开设有落料口。

6.根据权利要求4所述的一种药房用自动称药取药装置，其特征在于：所述外壳（411）正视内壁呈圆形状，且顶部的进料口和底部的落料口（417）开口弧度均为六十度。

7.根据权利要求4所述的一种药房用自动称药取药装置，其特征在于：所述挡板（419）设置有四个，等距设置在转轴（418）外侧，且挡板（419）外侧与外壳（411）内壁贴合。

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