CN210571108U - 一种横纵向阻尼器扭矩检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及检测领域，具体涉及一种横纵向阻尼器扭矩检测装置；包括底座，所述底座上盖合有护罩，所述底座上设置有至少一个阻尼器、扭矩传感器、信号调理器及驱动装置，扭矩传感器一端与驱动装置相连，另一端与阻尼器相连，其中，信号调理器与扭矩传感器相连。将横向或纵向阻尼器固定在底座上，通过伺服电机调节阻尼器转向与转速，使其满足测试要求，具有自动化程度高的特点，同时设计的结构与驱动装置的优化在检测时具有较高的测量精度，解决了人工操作带来的误差问题。

Description

一种横纵向阻尼器扭矩检测装置

技术领域

本实用新型涉及检测领域，具体涉及一种横纵向阻尼器扭矩检测装置。

背景技术

目前，公知的阻尼器扭矩检测设备相关的技术有：1.文章《弹性环式油膜阻尼器动力学特性系数测试》（航空动力学报[J],2019,34（07）：1542-1550）；2.文章《电磁惯质阻尼器在结构中位置优化以及减震分析》（地震工程与工程振动[J],2019,39（02）：69-78）；3.文章《虚拟同步发电机转动惯量和阻尼系数协同自适应控制策略》（电力自动化设备[J],2019,39（03）：125-131）；4.文章《一种基于系统辨识算法的滑阀粘性阻尼系数测试方法》（机床与液压[J],2019,47（03）：126-129）；5.文章《复合式电磁悬挂阻尼优化及控制》（华中科技大学学报[J],2018,46（09）：94-100）；

传统的阻尼器扭矩检测大多数使用专用工装或夹具固定产品，通过人工挂砝码的操作实现，然而这种测试方法自动化程度很低，没有涉及针对阻尼器专用的较高自动化要求的装置。

实用新型内容

针对现有技术中提到的问题，本实用新型提供了一种针对横纵向阻尼器自动加载施力，扭矩传感器实时监测进行数据采集，并实时分析所测数据的自动检测装置；能够完成伺服电机控制阻尼器转向与转速，扭矩传感器实时监测采集扭矩，并对测试结果进行实时分析的过程的横纵向阻尼器扭矩检测装置。

本实用新型一种横纵向阻尼器扭矩检测装置，包括底座，所述底座上盖合有护罩，所述底座上设置有至少一个阻尼器和扭矩传感器和信号调理器及驱动装置，扭矩传感器一端与驱动装置相连，另一端与阻尼器相连，其中，信号调理器与扭矩传感器相连。

优选地，所述阻尼器包括两个，分别是横向阻尼器与纵向阻尼器。

优选地，所述阻尼器与扭矩传感器之间依次固定相连有第四联轴器、轴承及第三联轴器，所述轴承设置在轴承座上，扭矩传感器设置在传感器支架上。

优选地，所述扭矩传感器与驱动装置之间依次固定相连有第二联轴器和第一联轴器，所述第一联轴器与驱动装置的输出轴相连。

优选地，所述驱动装置包括相连地驱动器和伺服电机，其中，所述驱动器设置在驱动器支架上，伺服电机设置在电机支架上。

优选地，还包括有上位机，所述上位机分别与信号调理器、驱动器相连接。

优选地，所述阻尼器安装在阻尼器底架上，所述阻尼器底架与底座固定相连。

优选地，所述底座远离阻尼器的一面上设置有防震底脚，所述防震底脚设置在底座的四角处。

优选地，所述底座上固定安装有加强板，所述加强板设置在底座两端。

优选地，所述护罩上还设有散热窗与进线口。

本实用新型相对于现有技术，取得了以下的技术效果：

将横向或纵向阻尼器固定在底座上，通过伺服电机调节阻尼器转向与转速，使其满足测试要求；扭矩传感器通过轴承和多个联轴器与阻尼器相连，并保证其同轴度；通过伺服电机调节横向或纵向阻尼器的转速与转向，同时扭矩传感器可实时采集横向或纵向阻尼器的扭矩，并通过信号调理器将采集到的信号传送至上位机，并通过上位机对所采集数据进行实时分析，从而达到同时测试横纵向阻尼器不同转速及转向下扭矩相关数据的效果，具有自动化程度高的特点，同时设计的结构与驱动装置的优化在检测时具有较高的测量精度，解决了人工操作带来的误差问题。

附图说明

图1为本实用新型检测装置结构示意图。

图2为本实用新型整体结构示意图。

图3为本实用新型护罩结构示意图。

附图标记：1-驱动器；2-伺服电机；3-第一联轴器；4-第二联轴器；5-扭矩传感器；6-第三联轴器；7-轴承；8-第四联轴器；9-横向阻尼器；10-信号调理器；11-纵向阻尼器；12-底座；13-防震底脚；14-驱动器支架；15-电机支架；16-传感器支架；17-轴承座；18-阻尼器底架；19-加强板；20-护罩；21-进线口；22-散热窗。

具体实施方式

实施例

本实用新型一种横纵向阻尼器扭矩检测装置，如图1和图2所示，包括底座12，所述底座12上盖合有护罩20，所述底座12上设置有至少一个阻尼器和扭矩传感器5和信号调理器10及驱动装置，扭矩传感器5一端与驱动装置相连，另一端与阻尼器相连，其中，信号调理器10与扭矩传感器5相连。

所述阻尼器包括两个，分别是横向阻尼器9与纵向阻尼器11，可根据实际情况选择单独横向阻尼器9或纵向阻尼器11进行测试，本实施例中，同时选取了横向阻尼器9和纵向阻尼器11测试，可同时进行检测，本实施例中扭矩传感器5的型号是ZH-06-5。

所述阻尼器与扭矩传感器5之间依次固定相连有第四联轴器8、轴承7及第三联轴器6，所述轴承7设置在轴承座17上，扭矩传感器5设置在传感器支架16上。本实施例中设置的第四联轴器8、第三联轴器6和轴承7，不但保证了扭矩传感器5与阻尼器之间的轴径过渡，还避免了测试产品在拆装过程中，因碰撞到扭矩传感器5从而影响其测量精度。

所述扭矩传感器5与驱动装置之间依次固定相连有第二联轴器4和第一联轴器3，所述第一联轴器3与驱动装置的输出轴相连。本实施例中的第二联轴器4和第一联轴器3作用是过渡伺服电机2与扭矩传感器5的轴径大小，保证了同轴度。

所述驱动装置包括相连地驱动器1和伺服电机2，其中，所述驱动器1设置在驱动器支架14上，伺服电机2设置在电机支架15上，伺服电机2的型号是MGMF092L1G6M。

还包括有上位机，所述上位机分别与信号调理器10、驱动器1相连接。上位机可对驱动器1输入转速等参数，通过驱动器1控制伺服电机2转动，同时还能将信号调理器10所采集到的数据输入至上位机中进行储存分析，本实施例中，信号调理器10的型号是输出RS232信号，驱动器1的型号是MDDLT45SF011。

所述阻尼器安装在阻尼器底架18上，阻尼器底架18与底座12固定相连。阻尼器底架18与底座12通过螺纹固定相连，以防止阻尼器轴心发生晃动。

所述底座12远离阻尼器的一面上设置有防震底脚13，所述防震底脚13设置在底座12的四角处。防震底脚13有支撑与减震作用，避免振动过程中，对装置内部仪器造成损伤。

所述底座12上固定安装有加强板19，所述加强板19设置在底座12的两端，其作用是防止底座12上发生形变从而影响测试系统的同轴度，造成测试结果不准确的现象发生。

如图3所示，所述护罩20上还设有散热窗22与进线口21，护罩20可用于防止内部仪器损伤以及接线外漏，设置的进线口21用于装置内部仪器方便与上位机连接，散热窗22用于加快装置在工作过程中散热，保证内部仪器平稳运行。

使用时，上位机将转速，转向等参数输入至驱动器1中，驱动器1带动伺服电机2旋转，同时带动相连的扭矩传感器5与横向阻尼器9或纵向阻尼器11一同旋转，在旋转过程中，扭矩传感器5通过轴心的旋转测试得到横向阻尼器9或纵向阻尼器11的扭矩信号，产生扭矩信号输入至信号调理器10中调节，并上传至上位机中进行数据处理。

Claims (10)

1.一种横纵向阻尼器扭矩检测装置，包括底座（12），所述底座（12）上盖合有护罩（20），其特征在于，所述底座（12）上设置有至少一个阻尼器和扭矩传感器（5）和信号调理器（10）及驱动装置，扭矩传感器（5）一端与驱动装置相连，另一端与阻尼器相连，其中，信号调理器（10）与扭矩传感器（5）相连。

2.根据权利要求1所述一种横纵向阻尼器扭矩检测装置，其特征在于，所述阻尼器包括两个，分别是横向阻尼器（9）与纵向阻尼器（11）。

3.根据权利要求2所述一种横纵向阻尼器扭矩检测装置，其特征在于，所述阻尼器与扭矩传感器（5）之间依次固定相连有第四联轴器（8）、轴承（7）及第三联轴器（6），所述轴承（7）设置在轴承座（17）上，扭矩传感器（5）设置在传感器支架（16）上。

4.根据权利要求3所述一种横纵向阻尼器扭矩检测装置，其特征在于，所述扭矩传感器（5）与驱动装置之间依次固定相连有第二联轴器（4）和第一联轴器（3），所述第一联轴器（3）与驱动装置的输出轴相连。

5.根据权利要求4所述一种横纵向阻尼器扭矩检测装置，其特征在于，所述驱动装置包括相连地驱动器（1）和伺服电机（2），其中，所述驱动器（1）设置在驱动器支架（14）上，伺服电机（2）设置在电机支架（15）上。

6.根据权利要求5所述一种横纵向阻尼器扭矩检测装置，其特征在于，还包括有上位机，所述上位机分别与信号调理器（10）、驱动器（1）相连接。

7.根据权利要求6所述一种横纵向阻尼器扭矩检测装置，其特征在于，所述阻尼器安装在阻尼器底架（18）上，所述阻尼器底架（18）与底座（12）固定相连。

8.根据权利要求7所述一种横纵向阻尼器扭矩检测装置，其特征在于，所述底座（12）远离阻尼器的一面上设置有防震底脚（13），所述防震底脚（13）设置在底座（12）的四角处。

9.根据权利要求8所述一种横纵向阻尼器扭矩检测装置，其特征在于，所述底座（12）上固定安装有加强板（19），所述加强板（19）设置在底座（12）两端。

10.根据权利要求9所述一种横纵向阻尼器扭矩检测装置，其特征在于，所述护罩（20）上还设有散热窗（22）与进线口（21）。

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