CN210570543U - 一种快速检测激光雷达反射镜角度装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种快速检测激光雷达反射镜角度装置，包括工作台、电机固定架、电机、旋转台、被测试反射镜、激光发射器、激光接收墙、刻度尺；所述电机固定架固定在所述工作台上，所述电机安装在所述电机固定架内，所述旋转台固定在所述电机的输出轴上，所述被测试反射镜安装在所述旋转台上；所述工作台的侧方安装所述激光接收墙，所述激光接收墙上设置所述刻度尺，所述激光发射器安装在所述激光接收墙上，与所述被测试反射镜处于同一高度。此方法利用反射镜光线反射原理来测试角度解决了传统光线投影式测试设备因为产品反光带来的难以测试的问题。此方法对产品表面无任何有形接触。此方法能够快速判定激光雷达反射镜的反射面角度是否符合产品设计要求。
Description
技术领域
本实用新型涉及激光雷达检测技术领域，特别是一种快速检测激光雷达反射镜角度装置。
背景技术
近年来激光雷达探测器被广泛运用于无人驾驶，工业测距，机器人，扫地机，仓库物流等等行业。激光雷达内部使用的红外激光反射镜的作用是将激光雷达内侧发射的点状红外激光，利用不同角度的反射镜设计反射到外界环境中不同区域，以达到光线探测到环境中具体的实物，从而接收实物的反射光线，从而达到一个探测环境中各个物体的位置及距离的作用。由于使用的环境不同，激光雷达反射镜将会被设计成和基准水平面不同夹角的平面。这个夹角在实际生产中如果超出原设计的允许公差范围，激光雷达探测器就失去了原设计的探测需求，即探测不准或者无法使用。
反射镜要达到反射红外光的作用，需要在原本的塑胶件或者玻璃件上镀一层全反射的膜层，类似于镜子。而当产品被镀上全反射膜后，对可见光也是全反射的。传统的投影测试设备是利用光线投影的方式来测试，而反射镜镀上全反射膜后对测试设备的光线也起到全反射作用，从而干扰了测试设备，难以实现精准测试 。还有一些接触式的三坐标测试设备，不用光线投影，而是用探针接触产品表面记录数据达到测试产品的功能，而当反射镜被镀上全反射膜后，接触式的探测将会对产品表面产生划伤碰伤等现象，所以接触式的测试设备也不适合于反射镜的测试。
实用新型内容
为解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种快速检测激光雷达反射镜角度装置，非接触测试、不损伤反射镜表面。
本实用新型实施例中采用以下方案实现：提供一种快速检测激光雷达反射镜角度装置,包括工作台、电机固定架、电机、旋转台、被测试反射镜、激光发射器、激光接收墙、刻度尺；所述电机固定架固定在所述工作台上，所述电机安装在所述电机固定架内，所述旋转台固定在所述电机的输出轴上，所述被测试反射镜安装在所述旋转台上；所述工作台的侧方安装所述激光接收墙，所述激光接收墙上设置所述刻度尺，所述激光发射器安装在所述激光接收墙上，与所述被测试反射镜处于同一高度。
本实用新型一实施例中，所述旋转台的中部设置有向上凸起的凸部，并在所述旋转台下表面的中部向上开设有输出轴穿入孔，所述凸部上设置插接轴。
本实用新型一实施例中，所述被测试反射镜包括上棱台和下棱台，所述上棱台和所述下棱台之间设置有连接圆盘，所述连接圆盘的中部开设有插接通孔，所述上棱台和所述下棱台均为中空结构。
本实用新型的有益效果：本实用新型提供一种快速检测激光雷达反射镜角度装置，此方法利用反射镜光线反射原理来测试角度解决了传统光线投影式测试设备因为产品反光带来的难以测试的问题 此方法对产品表面无任何有形接触，解决传统接触式三坐标测试设备对产品测试后反射面表面的外观破坏的问题。此方法能够快速判定激光雷达反射镜的反射面角度是否符合产品设计要求。此方法操作简单，并可以适用于批量生产产品的高频率测试。
附图说明
图1是一种快速检测激光雷达反射镜角度装置的结构示意图。
图2是一种快速检测激光雷达反射镜角度装置被测试反射镜的结构示意图。
图3是被测试反射镜的剖面视图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步说明。
请参阅图1至图3，本实用新型提供一种快速检测激光雷达反射镜角度装置，包括工作台1、电机固定架2、电机3、旋转台4、被测试反射镜5、激光发射器6、激光接收墙7、刻度尺9；所述电机固定架2固定在所述工作台1上，所述电机3安装在所述电机固定架2内，所述旋转台4固定在所述电机3的输出轴上，所述被测试反射镜5安装在所述旋转台4上；所述工作台1的侧方安装所述激光接收墙7，所述激光接收墙7上设置所述刻度尺9，所述激光发射器6安装在所述激光接收墙7上，与所述被测试反射镜5处于同一高度；旋转台的作用是连接电机、被测试反射镜，以及带动被测试反射镜高速旋转；所述激光发射器采用的现有的设备。
请继续参阅图3，本实用新型一实施例中，所述旋转台4的中部设置有向上凸起的凸部，并在所述旋转台4下表面的中部向上开设有输出轴穿入孔，所述凸部上设置插接轴。
请继续参阅图2、图3，本实用新型一实施例中，所述被测试反射镜5包括上棱台51和下棱台52，所述上棱台51和所述下棱台52之间设置有连接圆盘53，所述连接圆盘53的中部开设有插接通孔54，所述上棱台51和所述下棱台52均为中空结构；使用时旋转台4的插接轴穿入所述被测试反射镜5的插接通孔54内；图3中55为被测试反射镜的反射镜面，反射镜面与水平方向的夹角80°。
本实用新型具有以下工作原理：
调整工作台1确保水平然后固定好电机固定架2和电机3，把旋转台4和被测试反射镜5安装在整个旋转装置上。然后调整激光发射器6确保发射光束10在被测试反射镜5的测试面上，并启动激光发射器6 测试发射光束10的光线首末端高度一致，以确保发射光束10以理论水平角度入射到被测试反射镜5的测试面。然后根据光线入射角等于反射角的全反射原理配合原始设计的被测试反射镜5的被测试面的角度和激光接收墙7离反射镜反射面的距离，可以模拟算出反射光束8在激光接收墙7上的位置，并在刻度尺9上定义出理论的位置。同上方式可以计算出被测试反射镜5反射面允许的角度公差范围的13-反射光束13在刻度尺9上的读数即公差14内角度偏差读数区域A。以上均为理论计算得到产品测试的理论反射光束位置和允许的偏差范围区域。然后开始测试产品；将被测试反射镜5安装上去，并启动电机3和点亮激光发射器6，在电机3的带动下激光发射器6发射的激光经过实际被测试反射镜5测试面的反射，会在激光接收墙7上呈现出一条实际可见的反射光束8，观察实际反射光束8是否在以上理论算出的公差14内角度偏差读数区域，在公差14内角度偏差的读数内代表产品符合设计允许的角度偏差即产品角度，超出公差14内角度偏差的读数区域代表产品超出设计允许的角度偏差即产品角度不合格。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，不能理解为对本申请的限制，凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。
Claims (3)
1.一种快速检测激光雷达反射镜角度装置，其特征在于：包括工作台、电机固定架、电机、旋转台、被测试反射镜、激光发射器、激光接收墙、刻度尺；所述电机固定架固定在所述工作台上，所述电机安装在所述电机固定架内，所述旋转台固定在所述电机的输出轴上，所述被测试反射镜安装在所述旋转台上；所述工作台的侧方安装所述激光接收墙，所述激光接收墙上设置所述刻度尺，所述激光发射器安装在所述激光接收墙上，与所述被测试反射镜处于同一高度。
2.根据权利要求1所述的一种快速检测激光雷达反射镜角度装置，其特征在于：所述旋转台的中部设置有向上凸起的凸部，并在所述旋转台下表面的中部向上开设有输出轴穿入孔，所述凸部上设置插接轴。
3.根据权利要求2所述的一种快速检测激光雷达反射镜角度装置，其特征在于：所述被测试反射镜包括上棱台和下棱台，所述上棱台和所述下棱台之间设置有连接圆盘，所述连接圆盘的中部开设有插接通孔，所述上棱台和所述下棱台均为中空结构。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201922017190.9U CN210570543U (zh) | 2019-11-20 | 2019-11-20 | 一种快速检测激光雷达反射镜角度装置 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201922017190.9U CN210570543U (zh) | 2019-11-20 | 2019-11-20 | 一种快速检测激光雷达反射镜角度装置 |
Publications (1)
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| CN210570543U true CN210570543U (zh) | 2020-05-19 |
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| CN201922017190.9U Active CN210570543U (zh) | 2019-11-20 | 2019-11-20 | 一种快速检测激光雷达反射镜角度装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN210570543U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112033309A (zh) * | 2020-09-04 | 2020-12-04 | 南京华脉科技股份有限公司 | 一种光纤阵列端面角度简易测试方法 |
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2019
- 2019-11-20 CN CN201922017190.9U patent/CN210570543U/zh active Active
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| CN112033309A (zh) * | 2020-09-04 | 2020-12-04 | 南京华脉科技股份有限公司 | 一种光纤阵列端面角度简易测试方法 |
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