CN210567261U - 一种桁架式机器视觉图像采集装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及图像采集技术领域，尤其为一种桁架式机器视觉图像采集装置，包括采集台，采集台的底面设有支撑柱，支撑柱的底端开设有圆柱槽，支撑柱侧壁开设有通槽，圆柱槽内设有圆台，圆台一侧设有固定板，固定板位于通槽内，固定板内开设有矩形槽，矩形槽内设有踏板，支撑柱底面与支撑柱侧壁的交界处开设有若干固定槽，固定槽的两侧均开设有转动槽，固定槽内设有L形圆柱，L形圆柱一端的圆周壁对称设有转动柱，转动柱位于转动槽内，将支撑柱竖直放的斜波上，用脚踩在踏板上，使踏板带动固定板在通槽内向下移动，同时圆台受到固定板的带动在圆柱槽内向下移动，使圆台的底端插入地面，再通过若干L形圆柱的支撑，支撑柱就不会倾倒保持稳定。

Description

一种桁架式机器视觉图像采集装置

技术领域

本实用新型涉及图像采集技术领域，具体为一种桁架式机器视觉图像采集装置。

背景技术

视觉图像采集就是用机器代替人眼来做测量和判断，在采集时，需要人员用双手及时记录采集的数据，因此需要桁架支撑视觉图像采集装置，一般在野外或大山中的斜波上，现有技术中，桁架在野外或大山中的斜波上呈倾斜状是无法固定的，同时桁架过大也不方便存放或运输，鉴于此，我们提出一种桁架式机器视觉图像采集装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种桁架式机器视觉图像采集装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种桁架式机器视觉图像采集装置，包括采集台，所述采集台的底面设有支撑柱，所述支撑柱的底端开设有圆柱槽，且所述支撑柱侧壁且靠近底端的位置开设有通槽，所述通槽的一侧与所述圆柱槽相连通，所述圆柱槽内设有倒立的圆台，且所述圆台一侧的上端设有固定板，所述固定板位于所述通槽内，所述固定板内开设有矩形槽，且所述矩形槽的两侧均开设有滑槽，所述矩形槽内设有踏板，所述踏板与所述矩形槽滑动连接，所述踏板的两侧且靠近一端的位置设有转轴，所述转轴位于所述滑槽内，且所述转轴与所述滑槽转动连接，所述固定板远离所述圆台一端开设有缺口；所述支撑柱底面与所述支撑柱侧壁的交界处开设有若干呈环形等间距排列的固定槽，所述固定槽的两侧均开设有转动槽，且所述固定槽内设有L形圆柱，所述L形圆柱一端的圆周壁对称设有转动柱，且所述转动柱位于所述转动槽内，所述转动柱与所述转动槽转动连接。

优选的，所述踏板远离所述固定板一端的顶面开设有通孔。

优选的，所述采集台与所述支撑柱为一体成型结构。

优选的，所述圆台顶端的直径与所述圆柱槽的直径相等，且所述圆台底端的直径为1cm。

优选的，所述圆台与所述固定板为一体成型结构，且所述固定板的高度小于所述通槽的高度，所述固定板的长度和宽度等于所述通槽的长度和宽度。

优选的，所述矩形槽的宽度和高度等于所述踏板的宽度和高度，且所述滑槽的一端与所述缺口相连通，且所述滑槽与所述缺口相连通的长度大于所述踏板的宽度。

优选的，所述踏板的长度小于所述通槽的高度，且所述踏板的长度大于所述通槽的长度。

优选的，所述L形圆柱与所述转动柱为一体成型结构，且所述转动柱与所述转动槽的尺寸相适配，所述L形圆柱的直径等于所述固定槽的宽度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过设置的圆柱槽、圆台、通槽、固定板、踏板和L形圆柱，将支撑柱竖直放在野外或大山中的斜波上，用脚踩在踏板上，使踏板带动固定板在通槽内向下移动，同时圆台受到固定板的带动在圆柱槽内向下移动，使圆台的底端插入地面，再通过若干L形圆柱的支撑，支撑柱就不会倾倒保持稳定。

2、本实用新型通过设置的矩形槽、滑槽、转轴、缺口、转动柱和转动槽，可使踏板在矩形槽内向外界滑动，当转轴在滑槽内移动到缺口处时旋转踏板，使踏板呈竖直状，且踏板位于通槽内，在使转动柱在转动槽内旋转，使L形圆柱呈竖直状，此时方便存放或运输。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型中圆柱槽和圆台的结构示意图；

图3为本实用新型中支撑柱的局部剖视结构示意图；

图4为本实用新型中圆台、固定板和踏板的结构示意图；

图5为本实用新型中A的放大结构示意图；

图6为本实用新型中L形圆柱的结构示意图；

图7为本实用新型中采集台、支撑柱和L形圆柱的结构示意图。

图中：1、采集台；2、支撑柱；21、圆柱槽；22、通槽；23、固定槽；231、转动槽；3、圆台；4、固定板；41、矩形槽；42、滑槽；43、缺口；5、踏板；51、通孔孔；52、转轴；6、L形圆柱；61、转动柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-7，本实用新型提供一种技术方案：

一种桁架式机器视觉图像采集装置，包括采集台1，采集台1的底面设有支撑柱2，支撑柱2的底端开设有圆柱槽21，且支撑柱2侧壁且靠近底端的位置开设有通槽22，通槽22的一侧与圆柱槽21相连通，圆柱槽21内设有倒立的圆台3，且圆台3一侧的上端设有固定板4，固定板4位于通槽22内，固定板4内开设有矩形槽41，且矩形槽41的两侧均开设有滑槽42，矩形槽41内设有踏板5，踏板5与矩形槽41滑动连接，踏板5的两侧且靠近一端的位置设有转轴52，转轴52位于滑槽42内，且转轴52与滑槽42转动连接，固定板4远离圆台3一端开设有缺口43；支撑柱2底面与支撑柱2侧壁的交界处开设有若干呈环形等间距排列的固定槽23，固定槽23的两侧均开设有转动槽231，且固定槽23内设有L形圆柱6，L形圆柱6一端的圆周壁对称设有转动柱61，且转动柱61位于转动槽231内，转动柱61与转动槽231转动连接。

具体的，踏板5远离固定板4一端的顶面开设有通孔51，当踏板5位于通槽22内时，便于将手指插入通孔51内向外拉，使踏板5拉至呈水平状态。

进一步的，采集台1与支撑柱2为一体成型结构，保证结构的稳定。

具体的，圆台3顶端的直径与圆柱槽21的直径相等，防止晃动，且圆台3底端的直径为1cm，当脚踩在踏板5上时，带动固定板4在通槽22内向下移动，同时使圆台3在圆柱槽21内向下移动，当圆台3底端与底面接触时，便于圆台3底端能快速插入地面。

进一步的，圆台3与固定板4为一体成型结构，保证结构的稳定，使圆台3和固定板4能同步移动，且固定板4的高度小于通槽22的高度，固定板4的长度和宽度等于通槽22的长度和宽度，使固定板4在通槽22内需要较大的力才能移动。

具体的，矩形槽41的宽度和高度等于踏板5的宽度和高度，使踏板5能在矩形槽41内移动，且滑槽42的一端与缺口43相连通，且滑槽42与缺口43相连通的长度大于踏板5的宽度，在存放或运输时，可以使转轴52在滑槽42内移动到缺口43处，再向下旋转踏板5，使踏板5以转轴52为轴心旋转，直至踏板5呈竖直状，踏板5便位于通槽22内。

进一步的，踏板5的长度小于通槽22的高度，保证踏板5能位于通槽22内，且踏板5的长度大于通槽22的长度，当踏板5一端滑动到通槽22的深处，且踏板5另一端暴露在外界，便于人员用脚踩上。

更进一步的，L形圆柱6与转动柱61为一体成型结构，保证结构的稳定，且转动柱61与转动槽231的尺寸相适配，保证转动柱61能在转动槽231内转动，L形圆柱6的直径等于固定槽23的宽度，在存放或运输时，需要将L形圆柱6旋转成竖直状，L形圆柱6以转动柱61为轴心在转动槽231内转动，同时需要较大的力才能使转动柱61旋转。

本实施例的桁架式机器视觉图像采集装置在使用时，用手将若干L形圆柱6以转动柱61为轴心旋转至倾斜状或水平状，将支撑柱2竖直放在底面上，再将手指插入通孔51内并拉动踏板5以转轴52为轴心向上旋转，当踏板5呈水平状时，再推动踏板5，使踏板5在矩形槽41内向圆台3方向移动，同时转轴52在滑槽42内向圆台3方向移动，直至踏板5移动到矩形槽41内的最深处停止移动，此时，双手扶着支撑柱2，用脚踩在踏板5上，使踏板5和固定板4在通槽22内向下移动，同时固定板4带动圆台3移动，使圆台3在圆柱槽21内向下移动，当圆台3的底端接触地面时，便继续踩踏板5，使圆台3的底端插入地面，当固定板4的底面与通槽22的底面贴合时，便可停止踩踏板5，此时支撑柱2最为稳固；当视觉图像采集完毕时，用双手握住支撑柱2向上拉，使支撑柱2带动固定板4向上移动，同时固定板4带动圆台3向上移动并拔出地面，再用手拉动踏板5，使踏板5和固定板4在通槽22内向上移动，同时使圆台3在圆柱槽21内向上移动，直至圆台3完全收进圆柱槽21内，此时再将手指插入通孔51内，拉动踏板5在矩形槽41内向缺口43处移动，转轴52在滑槽42内向缺口43处移动，直至移动到缺口43的位置停止移动，再以转轴52为轴心向下旋转踏板5，使踏板5位于通槽22内；再用手旋转L形圆柱6，L形圆柱6以转动柱61为轴心旋转至竖直状，此时便能存放或运输。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种桁架式机器视觉图像采集装置，包括采集台(1)，其特征在于：所述采集台(1)的底面设有支撑柱(2)，所述支撑柱(2)的底端开设有圆柱槽(21)，且所述支撑柱(2)侧壁且靠近底端的位置开设有通槽(22)，所述通槽(22)的一侧与所述圆柱槽(21)相连通，所述圆柱槽(21)内设有倒立的圆台(3)，且所述圆台(3)一侧的上端设有固定板(4)，所述固定板(4)位于所述通槽(22)内，所述固定板(4)内开设有矩形槽(41)，且所述矩形槽(41)的两侧均开设有滑槽(42)，所述矩形槽(41)内设有踏板(5)，所述踏板(5)与所述矩形槽(41)滑动连接，所述踏板(5)的两侧且靠近一端的位置设有转轴(52)，所述转轴(52)位于所述滑槽(42)内，且所述转轴(52)与所述滑槽(42)转动连接，所述固定板(4)远离所述圆台(3)一端开设有缺口(43)；所述支撑柱(2)底面与所述支撑柱(2)侧壁的交界处开设有若干呈环形等间距排列的固定槽(23)，所述固定槽(23)的两侧均开设有转动槽(231)，且所述固定槽(23)内设有L形圆柱(6)，所述L形圆柱(6)一端的圆周壁对称设有转动柱(61)，且所述转动柱(61)位于所述转动槽(231)内，所述转动柱(61)与所述转动槽(231)转动连接。

2.根据权利要求1所述的桁架式机器视觉图像采集装置，其特征在于：所述踏板(5)远离所述固定板(4)一端的顶面开设有通孔(51)。

3.根据权利要求1所述的桁架式机器视觉图像采集装置，其特征在于：所述采集台(1)与所述支撑柱(2)为一体成型结构。

4.根据权利要求1所述的桁架式机器视觉图像采集装置，其特征在于：所述圆台(3)顶端的直径与所述圆柱槽(21)的直径相等，且所述圆台(3)底端的直径为1cm。

5.根据权利要求1所述的桁架式机器视觉图像采集装置，其特征在于：所述圆台(3)与所述固定板(4)为一体成型结构，且所述固定板(4)的高度小于所述通槽(22)的高度，所述固定板(4)的长度和宽度等于所述通槽(22)的长度和宽度。

6.根据权利要求1所述的桁架式机器视觉图像采集装置，其特征在于：所述矩形槽(41)的宽度和高度等于所述踏板(5)的宽度和高度，且所述滑槽(42)的一端与所述缺口(43)相连通，且所述滑槽(42)与所述缺口(43)相连通的长度大于所述踏板(5)的宽度。

7.根据权利要求1所述的桁架式机器视觉图像采集装置，其特征在于：所述踏板(5)的长度小于所述通槽(22)的高度，且所述踏板(5)的长度大于所述通槽(22)的长度。

8.根据权利要求1所述的桁架式机器视觉图像采集装置，其特征在于：所述L形圆柱(6)与所述转动柱(61)为一体成型结构，且所述转动柱(61)与所述转动槽(231)的尺寸相适配，所述L形圆柱(6)的直径等于所述固定槽(23)的宽度。

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