CN210564007U - 尾门推杆外管固定结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型的目的是提供一种便于装配、能避免外管转动尾门推杆外管固定结构。为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种尾门推杆外管固定结构，包括电机外管、弹簧外管、顶管外管、导管、顶管，所述顶管远离丝杆螺母的一端固定有第一球头组件，丝杆的一端通过轴承固定于电机外管内，所述电机外管靠近弹簧外管的一端内设有导管套，所述导管套或电机外管的轴向面上设有至少两个定位凸起，所述弹簧外管靠近电机外管的一端设有第一内凸环，所述第一内凸环设有若干与所述定位凸起相对应的第一定位槽，所述压缩弹簧位于导管与弹簧外管间，所述压缩弹簧的一端与第一内凸环轴向面相抵，所述压缩弹簧的另一端与所述第一球头组件相抵。

Description

尾门推杆外管固定结构

技术领域

本实用新型涉及一种尾门推杆，具体涉及一种尾门推杆外管固定结构。

背景技术

尾门的推杆包括一字型（电机出轴与丝杆同轴）和L形（电机出轴与丝杆平行）的。

有的一字型推杆的外管很长，外管的轴向长度大于电机部分加丝杆部分的轴向长度，由于外管很长，推杆的装配十分麻烦，不便于流水线装配；当需要进行外管装配时，需要同时进行球头、电机、减速机构、丝杆、轴承等零部件的同时装配，单个工位的工作量会很大。且外管存在被转动的可能，外管与球头间的连接容易失效，且防水效果较差。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种便于装配、能避免外管转动尾门推杆外管固定结构。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种尾门推杆外管固定结构，包括用于安放容纳驱动部分的电机外管、用于对压缩弹簧进行保护的弹簧外管和顶管外管、用于对丝杆螺母进行导向的导管、与丝杆螺母固定的顶管，所述顶管远离丝杆螺母的一端固定有第一球头组件，丝杆的一端通过轴承固定于电机外管内，所述顶管外管套设在顶管外并与第一球头组件固定，所述弹簧外管与顶管外管相互套设，所述电机外管靠近弹簧外管的一端内设有导管套，所述导管远离第一球头组件的一端固定于所述导管套内，所述导管套或电机外管的轴向面上设有至少两个定位凸起，所述弹簧外管靠近电机外管的一端设有第一内凸环，所述第一内凸环设有若干与所述定位凸起相对应的第一定位槽，所述弹簧外管与电机外管同轴，且定位凸起位于第一定位槽内，所述定位凸起的轴线、第一定位槽的轴线与丝杆轴线平行设置，所述压缩弹簧位于导管与弹簧外管间，所述压缩弹簧的一端与第一内凸环轴向面相抵，所述压缩弹簧的另一端与所述第一球头组件相抵。

本实用新型通过推杆本身的丝杆固定、丝杆螺母在丝杆上的固定、丝杆螺母与顶管的固定、顶管对压缩弹簧的限制，以实现压缩弹簧对弹簧外管的压紧，通过电机外管的定位凸起或导管套的定位凸起对弹簧外管进行防转动限制，以实现弹簧外管相对电机外管的固定。本实用新型将外管分为电机外管和弹簧外管，电机外管可采用现有外管的固定方式，本实用新型弹簧外管不需要进行铆接、紧固件固定，装配更为简单方便；进行本实用新型尾门推杆的装配时，可以先进行驱动部分的装配（电机与电机外管的装配），再进行导管套、丝杆与电机外管的装配，再进行弹簧外管、丝杆螺母、顶管、压缩弹簧等零部件的装配，方便于厂家的各工位的装配和物料的流转。其中，弹簧外管与顶管外管间的密封件可采用现有推杆中的密封结构。

作为优选，所述定位凸起设置于导管套上，所述电机外管靠近弹簧外管的一端设有第二内凸环，所述第二内凸环设有供定位凸起通过的第二定位槽，在压缩弹簧的作用下，所述弹簧外管的第一内凸环轴向面与电机外管的第二内凸环轴向面相抵。定位凸起设置于导管套上，而不是设置于电机外管上，定位凸起的强度能做的更高，以使弹簧外管的防转动效果更好，且本实用新型的电机外管也能防止转动，以使电机外管侧球头与固定部位间的固定更为稳定。

作为优选，所述电机外管内固定有轴承固定座，所述轴承外圈被限制在轴承固定座与导管套之间，所述轴承固定座和导管套均形成有用于容纳所述轴承外圈的容纳槽，所述轴承的外圈固定在轴承固定座的容纳槽和导管套的容纳槽内。上述设置用于轴承的固定，以实现丝杆与电机外管的固定。

作为优选，所述电机外管远离弹簧外管的一端固定有第二球头组件，所述轴承固定座、导管套和电机外套设有固定管，所述固定管一端与所述第二球头组件固定，所述固定管另一端与轴承固定座及导管套固定，所述电机外管套设在固定管外，所述第二内凸环位于导管套与第一内凸环之间，在压缩弹簧的作用下，所述第二内凸环的两个轴向面分别与导管套及第一内凸环相抵。

通过固定管与导管套的固定以实现电机外管的转动限制，通过压缩弹簧实现电机外管的轴向移动，电机外管不需要进行紧固件或铆接固定，电机外管只需要套设在固定管外即可，电机外管和弹簧外管的装配都十分方便。其中，电机外管和弹簧外管都不需要进行铆接、紧固件固定，电机外管和弹簧外管可采用塑料制成，以使推杆外形更为美观。

作为优选，所述第一内凸环与第二内凸环之间设有第一垫圈，所述第一垫圈包括第一环部，所述第一环部具有若干以供定位凸起通过的第三定位槽，所述第一环部偏离周向外缘的部位向轴向两侧均凸出有第一凸环，所述第一环部偏离周向内缘的部位向轴向两侧均凸出有第二凸环，所述第一凸环轴线、第二凸环轴线、电机外管轴线、弹簧外管轴线同轴设置。第一垫圈用于避免电机外管与顶管外管间进水。通过压缩弹簧的施力，以使第一垫圈轴向两侧的第一凸环和第二凸环被压紧，以提高密封效果。

作为优选，所述第二球头组件包括第二球头座，所述第二球头座上形成有内止口，所述内止口包括向周向外侧延伸的第一外环部、位于第一外环部上并向轴向侧延伸的第二外环部，所述第二外环部偏离第一外环部的部位向周向外侧延伸有第三外环部，所述第三外环部外径小于第一外环部外径，所述固定管套设固定在第二外环部上并与第三外环部轴向面相接触，所述电机外管套设在第三外环部周向外侧并与第一外环部轴向面接触，所述第一外环部与第三外环部间套设有第二垫圈，所述第二垫圈包括第二环部，所述第二环部周向内表面和周向外表面均设有若干沿轴向均匀间隔设置的第三凸环，所述第二环部周向内侧的第三凸环与第二环部周向外侧的第三凸环一一对应。上述设置以避免第二球头组件与电机外管间进水。第二垫圈被夹紧在电机外管与第二球头组件的第二外环部之间，以实现第三凸环的变形，以实现密封效果。

作为优选，所述第二环部周向内表面与第二环部轴向面间圆角处理。上述设置便于第二垫圈受力扩张后套设在第一环部与第三环部之间，以避免因第二垫圈轴向长度过长或第二球头座上内止口的各夹角处未加工所导致的第二垫圈与第二球头座间的固定效果变差。

作为优选，所述弹簧外管与顶管外管间设有密封件，所述密封件包括固定套和固定在固定套上的胶套，所述固定套与弹簧外管相固定，所述胶套位于固定套周向内侧或周向外侧，且胶套远离固定套的一侧周向面上形成有若干密封凸环，若干密封凸环沿轴向间隔设置，所述弹簧外管和顶管外管分别与密封凸环及固定套相接触；所述固定套周向侧壁上形成有若干定位孔，所述固定套上包胶以使胶套上具有胶套凸起，并使所述胶套凸起固定于所述定位孔内；所述密封凸环呈油封唇口状结构设置；所述弹簧外管上形成有环形槽，所述环形槽轴向贯穿所述弹簧外管，所述密封件固定于环形槽内。

作为优选，所述弹簧外管与顶管外管间设有若干密封件，所述密封件与弹簧外管相固定，所述弹簧外管内壁或外壁上形成有若干环形槽，若干环形槽沿弹簧外管轴线间隔设置，所述密封件包括若干金属件及包胶在金属件上的胶体，所述胶体呈环形，所述胶体的内环部分或外环部分中包裹所述金属件并紧配在所述环形槽内，所述胶体的外环部分周向外缘或内环部分周向内缘与顶管外管相接触。

通过设置密封件以保证弹簧外管与顶管外管间的密封。

作为优选，所述弹簧外管套设在顶管外管周向外侧，所述弹簧外管由塑料制成，所述顶管外管由金属制成。本实用新型的顶管外管和弹簧外管中一个管用塑料制成，塑料管表面抗腐蚀效果更好，更难看到划痕；另一个管用金属制成，通过金属管保证管的圆度，以便于管的轴向移动。

本实用新型具有外管装配更为方便、外管的防转动效果更好的优点。

附图说明

图1为本实用新型的整体剖视图；

图2为本实用新型的电机外管、导管套和弹簧外管配合处的剖视图；

图3为本实用新型的弹簧外管的一种结构示意图；

图4为本实用新型的电机外管的一种结构示意图；

图5为本实用新型的导管套的一种结构示意图；

图6为本实用新型的固定管的一种装配图；

图7为本实用新型的第一垫圈的一种结构示意图；

图8为本实用新型的第一垫圈的另一种结构示意图；

图9为本实用新型的第二球头固定座、第二垫圈和电机外外管的一种爆炸示意图；

图10为本实用新型的第二垫圈的一种剖视图；

图11为本实用新型实施例1的弹簧外管与顶管外管的剖视图；

图12为图11的A处放大图；

图13为本实用新型实施例1的密封件的一种结构示意图；

图14为本实用新型实施例1的密封件的一种剖视图。

图15为本实用新型的实施例2的弹簧外管的一种结构示意图；

图16为本实用新型实施例2的弹簧外管的环形槽处的放大图；

图17为本实用新型实施例2的金属件的一种结构示意图；

图18为本实用新型实施例2的密封件的一种结构示意图；

图19为图18的A-A处剖视图。

具体实施方式

下面根据附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。

实施例1

由图1至图6所示，本实用新型的一种尾门推杆外管固定结构，包括用于安放容纳驱动部分的电机外管1、用于对压缩弹簧12进行保护的弹簧外管13和顶管外管14、用于对丝杆螺母15进行导向的导管16、与丝杆螺母15固定的顶管17，顶管17远离丝杆螺母15的一端固定有第一球头组件18，丝杆19的一端通过轴承10固定于电机外管11内，顶管外管14套设在顶管17外并与第一球头组件18固定，弹簧外管13与顶管外管14相互套设，且弹簧外管13与顶管外管14间设有密封件，电机外管11靠近弹簧外管13的一端内设有导管套2，导管16远离第一球头组件18的一端固定于导管套2内，导管套2的轴向面上设有至少两个定位凸起21，弹簧外管13靠近电机外管11的一端设有第一内凸环131，第一内凸环131设有若干与定位凸起21相对应的第一定位槽132，弹簧外管13与电机外管11同轴，且定位凸起21位于第一定位槽132内，定位凸起21的轴线、第一定位槽132的轴线与丝杆19轴线平行设置，压缩弹簧12位于导管16与弹簧外管13间，压缩弹簧12的一端与第一内凸环131轴向面相抵，压缩弹簧12的另一端与第一球头组件18相抵。其中，导管16横截面周向外缘形状与导管套2横截面周向内缘形状相同，导管16端部紧配在导管套2内。

电机外管11靠近弹簧外管13的一端设有第二内凸环111，第二内凸环111设有供定位凸起21通过的第二定位槽112，在压缩弹簧12的作用下，弹簧外管13的第一内凸环131轴向面与电机外管11的第二内凸环111轴向面相抵。

由图1、图2、图6所示，电机外管11内固定有轴承固定座101，轴承10外圈被限制在轴承固定座101与导管套2之间，轴承固定座101和导管套2均形成有用于容纳轴承10外圈的容纳槽，轴承10的外圈固定在轴承固定座101的容纳槽和导管套2的容纳槽内。

由图1、图6所示，电机外管11远离弹簧外管13的一端固定有第二球头组件3，轴承固定座101、导管套2和电机外套设有固定管4，固定管4一端与第二球头组件3固定，固定管4另一端与轴承固定座101及导管套2固定，电机外管11套设在固定管4外，第二内凸环111位于导管套2与第一内凸环131之间，在压缩弹簧12的作用下，第二内凸环111的两个轴向面分别与导管套2及第一内凸环131相抵。先进行电机与固定管4的铆接，再依次往内压入减速机构、轴承固定座101、轴承10、导管套2，并依次实现减速机构与固定管的铆接、轴承固定座101与固定管4的铆接、导管套2与固定管4的铆接；估计实际装配需要，选择在任意流水线工位上进行固定管4与第二球头组件3的铆接固定。其中，固定管4采用金属材料制成。

由图2至图5、图7、图8所示，第一内凸环131与第二内凸环111之间设有第一垫圈5，第一垫圈5包括第一环部51，第一环部51具有若干以供定位凸起21通过的第三定位槽52，第一环部51偏离周向外缘的部位向轴向两侧均凸出有第一凸环53，第一环部51偏离周向内缘的部位向轴向两侧均凸出有第二凸环54，第一凸环53轴线、第二凸环54轴线、电机外管11轴线、弹簧外管13轴线同轴设置。其中，第一内凸环131靠近第二内凸环111的一侧轴向面内凹以形成有用于放置第一垫圈5的配合槽50。

由图1、图6、图9和图10所示，第二球头组件3包括第二球头座31，第二球头座31上形成有内止口，内止口包括向周向外侧延伸的第一外环部32、位于第一外环部32上并向轴向侧延伸的第二外环部33，第二外环部33偏离第一外环部31的部位向周向外侧延伸有第三外环部34，第三外环部34外径小于第一外环部32外径，固定管4套设固定在第二外环部33上并与第三外环部34轴向面相接触，电机外管11套设在第三外环部34周向外侧并与第一外环部32轴向面接触，第一外环部32与第三外环部34间套设有第二垫圈6，第二垫圈6包括第二环部61，第二环部61周向内表面和周向外表面均设有若干沿轴向均匀间隔设置的第三凸环62，第二环部61周向内侧的第三凸环与第二环部61周向外侧的第三凸环一一对应。其中，第二环部61周向内表面与第二环部61轴向面间圆角处理。

本实用新型通过固定管与导管套的固定、导管套上定位凸起的设置，以实现电机外管和弹簧外管的防转动，通过压缩弹簧实现电机外管和弹簧外管的轴向压紧，本实用新型电机外管和弹簧外管装配十分方便，便于工厂中推杆的流水线装配，能大幅度降低装配难度并提高装配效率。

实施例2

本实施例与实施例1的区别在于，除密封件外，本实施例的其它结构与实施例1中的结构相同。

由图11至图14所示，相互套设的弹簧外管13和顶管外管14中，弹簧外管13为塑料管，顶管外管14为金属管，弹簧外管13与顶管外管14间设有密封件70。密封件包括固定套71和固定在固定套71上的胶套72，胶套72包胶固定于固定套71周向内侧，且胶套72远离固定套71的一侧周向面上形成有若干密封凸环73，若干密封凸环73沿轴向间隔设置，弹簧外管13与密封件70的固定套71相固定，顶管外管14与密封凸环73相接触。其中，弹簧外管13是与电机相固定的静管，顶管外管14与丝杆螺母15及顶管17联动，在尾门推杆内电机的作用下，顶管外管14相对弹簧外管13做轴向移动。

固定套71周向侧壁上形成有若干定位孔，固定套71上包胶以使胶套72上具有胶套凸起74，并使胶套凸起74固定于定位孔内。其中，密封凸环73呈油封唇口状结构设置。

弹簧外管13端部周向内面向周向外侧延伸以形成有用于容纳固定套71的环形槽131，环形槽131轴向贯穿弹簧外管13，密封件紧配于环形槽131内。胶套72的端部处形成有由外至内内径逐渐增大的锥口结构，密封凸环73的内径小于顶管外管14的外径，胶套最大内径大于顶管外管14的外径。

本实施例的弹簧外管为塑料管，通过按压或嵌入的方式将金属材质的固定套紧配在环形槽内，通过塑料管本身的弹性进行固定套的紧固；本实用新型顶管外管是金属材料制成的，外圆圆度能得到保证，便于顶管外管相对弹簧外管移动；本实用新型的密封件具有多个如同油封上唇口的密封凸起，密封效果更好。

实施例3

本实施例与实施例1的区别在于，除密封件外，本实施例的其它结构与实施例1中的结构相同；本实施例与实施例1的区别在于密封件和弹簧外管的不同。

由图15到图19所示，相互套设的弹簧外管13和顶管外管14中，弹簧外管13为塑料管，顶管外管14为金属管，弹簧外管13和顶管外管14间设有若干密封件80，密封件80与弹簧外管13相固定。弹簧外管13内壁上形成有若干环形槽131，若干环形槽131沿弹簧外管13轴线间隔设置，密封件80包括一个金属件81及包胶在金属件81上的胶体82，胶体82呈环形，胶体82的周向外缘部分包裹所述金属件81并紧配在环形槽131内，胶体82的周向内缘部分位于弹簧外管13内壁周向内侧并与套设在弹簧外管13内的顶管外管14周向外壁接触。其中，弹簧外管13端部形成有由内至外内径逐渐增大的敞口结构，环形槽131轴向边缘与弹簧外管13内壁平滑连接。

金属件81呈圆环上缺口的C形结构，金属件81上包胶以使胶体82填充金属件81的缺口以使密封件80构成闭环结构，胶体82内缘形状为油封唇口状。

进行尾门推杆的装配时，将包裹有金属件的胶体塞入弹簧外管的环形槽内，以通过金属件保证胶体外缘部分的强度，以实现胶体外缘在环形槽内的紧配，随后再进行弹簧外管与顶管外管的套设，使胶体内径小于顶管外管外径，以使胶体内缘与顶管外管接触并实现胶体内缘的变形，从而实现顶管外管与弹簧外管间的密封。本实用新型具有密封效果好，且便于装配的优点。

Claims (10)

1.一种尾门推杆外管固定结构，其特征在于包括用于安放容纳驱动部分的电机外管、用于对压缩弹簧进行保护的弹簧外管和顶管外管、用于对丝杆螺母进行导向的导管、与丝杆螺母固定的顶管，所述顶管远离丝杆螺母的一端固定有第一球头组件，丝杆的一端通过轴承固定于电机外管内，所述顶管外管套设在顶管外并与第一球头组件固定，所述弹簧外管与顶管外管相互套设，所述电机外管靠近弹簧外管的一端内设有导管套，所述导管远离第一球头组件的一端固定于所述导管套内，所述导管套或电机外管的轴向面上设有至少两个定位凸起，所述弹簧外管靠近电机外管的一端设有第一内凸环，所述第一内凸环设有若干与所述定位凸起相对应的第一定位槽，所述弹簧外管与电机外管同轴，且定位凸起位于第一定位槽内，所述定位凸起的轴线、第一定位槽的轴线与丝杆轴线平行设置，所述压缩弹簧位于导管与弹簧外管间，所述压缩弹簧的一端与第一内凸环轴向面相抵，所述压缩弹簧的另一端与所述第一球头组件相抵。

2.根据权利要求1所述的尾门推杆外管固定结构，其特征在于所述定位凸起设置于导管套上，所述电机外管靠近弹簧外管的一端设有第二内凸环，所述第二内凸环设有供定位凸起通过的第二定位槽，在压缩弹簧的作用下，所述弹簧外管的第一内凸环轴向面与电机外管的第二内凸环轴向面相抵。

3.根据权利要求2所述的尾门推杆外管固定结构，其特征在于所述电机外管内固定有轴承固定座，所述轴承外圈被限制在轴承固定座与导管套之间，所述轴承固定座和导管套均形成有用于容纳所述轴承外圈的容纳槽，所述轴承的外圈固定在轴承固定座的容纳槽和导管套的容纳槽内。

4.根据权利要求3所述的尾门推杆外管固定结构，其特征在于所述电机外管远离弹簧外管的一端固定有第二球头组件，所述轴承固定座、导管套和电机外套设有固定管，所述固定管一端与所述第二球头组件固定，所述固定管另一端与轴承固定座及导管套固定，所述电机外管套设在固定管外，所述第二内凸环位于导管套与第一内凸环之间，在压缩弹簧的作用下，所述第二内凸环的两个轴向面分别与导管套及第一内凸环相抵。

5.根据权利要求2所述的尾门推杆外管固定结构，其特征在于所述第一内凸环与第二内凸环之间设有第一垫圈，所述第一垫圈包括第一环部，所述第一环部具有若干以供定位凸起通过的第三定位槽，所述第一环部偏离周向外缘的部位向轴向两侧均凸出有第一凸环，所述第一环部偏离周向内缘的部位向轴向两侧均凸出有第二凸环，所述第一凸环轴线、第二凸环轴线、电机外管轴线、弹簧外管轴线同轴设置。

6.根据权利要求4所述的尾门推杆外管固定结构，其特征在于所述第二球头组件包括第二球头座，所述第二球头座上形成有内止口，所述内止口包括向周向外侧延伸的第一外环部、位于第一外环部上并向轴向侧延伸的第二外环部，所述第二外环部偏离第一外环部的部位向周向外侧延伸有第三外环部，所述第三外环部外径小于第一外环部外径，所述固定管套设固定在第二外环部上并与第三外环部轴向面相接触，所述电机外管套设在第三外环部周向外侧并与第一外环部轴向面接触，所述第一外环部与第三外环部间套设有第二垫圈，所述第二垫圈包括第二环部，所述第二环部周向内表面和周向外表面均设有若干沿轴向均匀间隔设置的第三凸环，所述第二环部周向内侧的第三凸环与第二环部周向外侧的第三凸环一一对应。

7.根据权利要求6所述的尾门推杆外管固定结构，其特征在于所述第二环部周向内表面与第二环部轴向面间圆角处理。

8.根据权利要求1所述的尾门推杆外管固定结构，其特征在于所述弹簧外管与顶管外管间设有密封件，所述密封件包括固定套和固定在固定套上的胶套，所述固定套与弹簧外管相固定，所述胶套位于固定套周向内侧或周向外侧，且胶套远离固定套的一侧周向面上形成有若干密封凸环，若干密封凸环沿轴向间隔设置，所述弹簧外管和顶管外管分别与密封凸环及固定套相接触；所述固定套周向侧壁上形成有若干定位孔，所述固定套上包胶以使胶套上具有胶套凸起，并使所述胶套凸起固定于所述定位孔内；所述密封凸环呈油封唇口状结构设置；所述弹簧外管上形成有环形槽，所述环形槽轴向贯穿所述弹簧外管，所述密封件固定于环形槽内。

9.根据权利要求1所述的尾门推杆外管固定结构，其特征在于所述弹簧外管与顶管外管间设有若干密封件，所述密封件与弹簧外管相固定，所述弹簧外管内壁或外壁上形成有若干环形槽，若干环形槽沿弹簧外管轴线间隔设置，所述密封件包括若干金属件及包胶在金属件上的胶体，所述胶体呈环形，所述胶体的内环部分或外环部分中包裹所述金属件并紧配在所述环形槽内，所述胶体的外环部分周向外缘或内环部分周向内缘与顶管外管相接触。

10.根据权利要求8或9所述的尾门推杆外管固定结构，其特征在于所述弹簧外管套设在顶管外管周向外侧，所述弹簧外管由塑料制成，所述顶管外管由金属制成。

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