CN210559061U - 一种起重机的收钩安全保护系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种起重机的收钩安全保护系统，液压泵通过控制油路向所述液压马达供油，液压马达驱动卷扬机收放吊钩，控制油路包括电磁换向阀和换向阀；换向阀包括三个阀位：位于第一阀位时液压马达正转，驱动卷扬机放出吊钩进行作业，电磁换向阀的控制线路断开；位于第二阀位时液压马达卸油，电磁换向阀的控制线路连通，卷扬机收回吊钩至收存状态；位于第三阀位时液压马达反转，驱动卷扬机收回吊钩进行作业，电磁换向阀的控制线路断开；电磁换向阀的溢流压力为40bar，电磁换向阀的卸油口连接液压油箱。收钩时电磁换向阀的控制线路连通，使卷扬机能够在起升吊钩的同时，又能保证起升时钢丝绳所受拉力小于钢丝绳的破断拉力。

Description

一种起重机的收钩安全保护系统

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，特别是涉及一种起重机的收钩安全保护系统。

背景技术

微型起重机结构比较紧凑，吊臂收存后，吊钩与驾驶侧仪表台、护罩及电控箱离得较近，采用传统方式固定钩挂后，在行走、移机过程中吊钩会产生晃动，容易与仪表台、护罩、电控箱等产生碰撞，造成仪表台、护罩、电控箱的损坏。

起重机的吊钩采用固定式收存时，可以避免发生碰撞。采用固定式收存吊钩时，由于张紧度不足，吊钩会产生晃动，或收钩时吊钩张紧力过大，钢丝绳受力过大嵌入绞车钢丝绳中引起破损，起钩方向错误，引起钢丝绳破断现象出现等。

如何保证钢丝绳所受的拉力始终在安全范围内，并以此保证收钩安全，是本领域技术人员急需解决的技术问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种起重机的收钩安全保护系统。

本申请提供一种起重机的收钩安全保护系统，包括：液压泵、电磁换向阀、换向阀、液压马达、卷扬机；

所述液压泵通过控制油路向所述所述液压马达供油，所述液压马达驱动所述卷扬机收放吊钩，所述控制油路包括电磁换向阀和换向阀；

所述换向阀包括三个阀位：位于第一阀位时，所述液压马达正转，驱动所述卷扬机放出所述吊钩进行作业，所述电磁换向阀的控制线路断开；位于第二阀位时，所述液压马达卸油，所述电磁换向阀的控制线路连通，所述卷扬机收回所述吊钩至收存状态；位于第三阀位时，所述液压马达反转，驱动所述卷扬机收回所述吊钩进行作业，所述电磁换向阀的控制线路断开；

所述电磁换向阀的溢流压力为40bar，所述电磁换向阀的卸油口连接液压油箱。

可选地，所述换向阀为三位四通换向阀，所述三位四通换向阀的主进油口连通所述液压泵的出油口，主回油口连通所述液压油箱，工作进油口和工作回油口分别与液压马达的进油口和回油口连通。

可选地，所述三位四通换向阀位于第二阀位时，所述主回油口与所述电磁换向阀连通。

本实用新型的技术方案与现有技术相比具有下列优点：

该安全保护系统中，通过电磁换向阀限制收钩动作时的系统压力，需要收钩时，电磁换向阀的控制线路连通，使卷扬机能够在起升吊钩的同时，又能保证起升时钢丝绳所受拉力小于钢丝绳的破断拉力。电磁换向阀的溢流压力为40bar，当系统压力大于40bar时，电磁换向阀的溢流功能打开，液压油直接通过电磁换向阀回液压油箱。使系统工作压力始终维持在小于等于40bar范围内，卷扬的钢丝绳既能向上起升吊钩，又可避免钢丝绳拉力过大造成损坏。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。

图1为本实用新型所提供的起重机的收钩安全保护系统的控制油路的液压原理图；

其中，图1中的附图说明和部件名称之间的对应关系如下：

电磁换向阀1； 液压泵2；

换向阀3； 液压马达4。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

请参考图1，图1为本实用新型所提供的起重机的收钩安全保护系统的控制油路的液压原理图。

在一种具体的实施方式中，本实用新型提供了一种起重机的收钩安全保护系统，包括：液压泵2、电磁换向阀1、换向阀3、液压马达4、卷扬机；

所述液压泵2通过控制油路向所述所述液压马达4供油，所述液压马达4驱动所述卷扬机收放吊钩，所述控制油路包括电磁换向阀1和换向阀3；

所述换向阀3包括三个阀位：位于第一阀位时，所述液压马达4正转，驱动所述卷扬机放出所述吊钩进行作业，所述电磁换向阀1的控制线路断开；位于第二阀位时，所述液压马达4卸油，所述电磁换向阀1的控制线路连通，所述卷扬机收回所述吊钩至收存状态；位于第三阀位时，所述液压马达4反转，驱动所述卷扬机收回所述吊钩进行作业，所述电磁换向阀1的控制线路断开；

所述电磁换向阀1的溢流压力为40bar，所述电磁换向阀1的卸油口连接液压油箱。

需要收钩时，电磁换向阀1的控制线路连通，使卷扬机能够在起升吊钩的同时，又能保证起升时钢丝绳所受拉力小于钢丝绳的破断拉力。电磁换向阀1的溢流压力为40bar，当系统压力大于40bar时，电磁换向阀1的溢流功能打开，液压油直接通过电磁换向阀1回液压油箱。

该电磁换向阀1为安全阀，该电磁阀溢流压力调定值为40bar,使收钩时的系统工作压力始终维持在小于等于40bar范围内，卷扬的钢丝绳既能向上起升吊钩，又可避免钢丝绳拉力过大造成损坏。

具体的，所述换向阀3为三位四通换向阀，所述三位四通换向阀的主进油口连通所述液压泵2的出油口，主回油口连通所述液压油箱，工作进油口和工作回油口分别与液压马达4的进油口和回油口连通。所述三位四通换向阀位于第二阀位时，所述主回油口与所述电磁换向阀1连通

在一种具体的实施方式中，收钩安全保护系统包括换向阀、电磁换向阀、卷扬机及控制油路，具体的工作原理是：

换向阀3的两个工作油口分别连接所述卷扬控制油路的两个工作油口以控制油液流向，换向阀3的主进油口接液压泵2出油口，换向阀3的主回油口接回液压油箱。如图1所示，电磁换向阀1的控制线路液压泵2控制。

非收钩状态下，电磁换向阀1控制线路断开，电磁换向阀1断开状态。油液经换向阀的主进油口，经卷扬控制油路的两个工作油口，提供绞车起升所需的油液，正常回油至液压油箱。

收钩状态时，电磁换向阀1的控制线路接通，如图1所示，电磁换向阀1油路接通状态。电磁换向阀1的安全阀溢流压力设定值为40bar。当系统压力高于40bar时，电磁换向阀1起作用，液压油液经电磁换向阀1回油箱，使液压系统工作压力始终小于等于所设定的系统压力40bar。

收钩安全保护系统工作时，使得收钩时，钢丝绳所受拉力始终远小于钢丝绳受力过大嵌入绞车钢丝绳中引起破损时的拉力，故收钩时钢丝绳始终处于安全状态。

以上对本实用新型所提供的起重机的收钩安全保护系统进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (3)

1.一种起重机的收钩安全保护系统，其特征在于，包括：液压泵、电磁换向阀、换向阀、液压马达、卷扬机；

所述液压泵通过控制油路向所述液压马达供油，所述液压马达驱动所述卷扬机收放吊钩，所述控制油路包括电磁换向阀和换向阀；

所述换向阀包括三个阀位：位于第一阀位时，所述液压马达正转，驱动所述卷扬机放出所述吊钩进行作业，所述电磁换向阀的控制线路断开；位于第二阀位时，所述液压马达卸油，所述电磁换向阀的控制线路连通，所述卷扬机收回所述吊钩至收存状态；位于第三阀位时，所述液压马达反转，驱动所述卷扬机收回所述吊钩进行作业，所述电磁换向阀的控制线路断开；

所述电磁换向阀的溢流压力为40bar，所述电磁换向阀的卸油口连接液压油箱。

2.如权利要求1所述的起重机的收钩安全保护系统，其特征在于，所述换向阀为三位四通换向阀，所述三位四通换向阀的主进油口连通所述液压泵的出油口，主回油口连通所述液压油箱，工作进油口和工作回油口分别与液压马达的进油口和回油口连通。

3.如权利要求2所述的起重机的收钩安全保护系统，其特征在于，所述三位四通换向阀位于第二阀位时，所述主回油口与所述电磁换向阀连通。

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