CN210555582U - 机臂组件、机架及无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种机臂组件、机架及无人机，机臂组件包括：机臂主体，机臂主体用于支撑无人机的动力组件；脚架，与机臂主体形成一体式结构，且脚架形成有收容槽；天线组件，至少部分收容在收容槽内，并与机臂主体和/或脚架相连。本申请将脚架与机臂主体集成为一体，无需将脚架单独做成一个零件，只需将天线组件与机臂主体或者脚架相连、或者同时与机臂主体及脚架相连，并保证天线组件至少部分位于收容槽内即可。如此，产品至少省去了脚架这个单独的零件，减少了零件数量，因而简化了产品结构，并省去了脚架与机臂主体的装配工序，简化了产品的装配工艺，从而有利于降低产品成本，提高装配效率，且实现方式简单。

Description

机臂组件、机架及无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体而言，涉及一种机臂组件、包括该机臂组件的机架以及包括该机架的无人机。

背景技术

目前，现有无人机的天线一般置于机臂脚架当中，脚架为单独的一个零件，通过点胶或者螺丝与机臂连接在一起。装配时天线先固定到支架上，然后与支架一起装进脚架中，最后脚架通过螺丝锁到机臂上。这种方案，零件数量多，结构较复杂，装配工序多，成本高。

实用新型内容

为了解决上述技术问题至少之一，本实用新型的一个目的在于提供一种机臂组件。

本实用新型的另一个目的在于提供一种包括上述机臂组件的机架。

本实用新型的又一个目的在于提供一种包括上述机架的无人机。

为了实现上述目的，本实用新型第一方面的技术方案提供了一种机臂组件，装配于无人机的机架主体，所述机臂组件包括：机臂主体，所述机臂主体用于支撑所述无人机的动力组件；脚架，与所述机臂主体形成一体式结构，且所述脚架形成有收容槽；天线组件，至少部分收容在所述收容槽内，并与所述机臂主体和/或所述脚架相连。

本实用新型第一方面的技术方案提供的机臂组件，将脚架与机臂主体集成为一体(比如通过注塑成型、铸造成型等方式实现)，无需将脚架单独做成一个零件，只需将天线组件与机臂主体或者脚架相连、或者同时与机臂主体及脚架相连，并保证天线组件至少部分位于收容槽内即可，以保证天线组件的稳定性和可靠性。如此，产品至少省去了脚架这个单独的零件(相当于脚架成为机臂的一部分)，减少了零件数量，因而简化了产品结构，并省去了脚架与机臂主体的装配工序，简化了产品的装配工艺，从而有利于降低产品成本，提高装配效率，且实现方式简单，有利于市场推广。

另外，本实用新型提供的上述技术方案中的机臂组件还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，所述天线组件与所述机臂主体和/或所述脚架相卡接。

天线组件与机臂主体相卡接，或者天线组件与脚架相卡接，或者天线组件同时与机臂主体及脚架相卡接，相较于紧固件连接等方式，装配较为便捷，有利于进一步降低装配难度，提高装配效率。

在上述技术方案中，所述天线组件设有至少一个卡扣，所述机臂主体和/或所述脚架设有至少一个卡孔，所述卡扣的数量与所述卡孔的数量相等且一一卡装配合。

在天线组件上设置至少一个卡扣，在机臂主体和/或脚架上相应设置至少一个卡孔，将卡扣与卡孔一一卡装配合，即可实现天线组件的卡接固定。其中，卡扣和卡孔的数量可以均为一个，这有利于简化天线组件及机臂主体或脚架的结构，进而降低产品成本；卡扣及卡孔的数量也可以均为多个，这有利于提高天线组件与机臂的卡接强度，提高连接可靠性。

进一步地，卡孔可以为盲孔，也可以为通孔。当卡孔为盲孔时，卡扣的一部分嵌入盲孔内。当卡孔为通孔时，卡扣可以贯穿通孔。

当然，也可以调换卡扣与卡孔的顺序，将卡孔设在天线组件上，将卡扣设在机臂主体与脚架中的至少一个上，利用卡扣与卡孔的配合，实现天线组件与机臂主体和/或脚架的卡接固定。

在上述技术方案中，所述卡扣的数量为两个，两个所述卡扣分别设在所述天线组件的上下两端；所述卡孔的数量为两个，两个所述卡孔分别设在所述脚架和所述机臂主体上。

卡扣的数量为两个，且两个卡扣分别设在天线组件的上下两端，则装配时可以先将其中一个卡扣插入机臂主体上的卡孔内，然后再将另一个卡扣卡入脚架上的卡孔即可，这样先定位再固位，既有利于提高装配效率，又有利于提高连接可靠性。装配完成后，两个卡扣与卡孔的配合，都能够对天线组件起到限位作用，从而防止天线组件脱落。如此，既减少了卡扣的数量，也减少了卡孔的数量，装配较为便捷。

在上述技术方案中，用于与所述脚架上的卡孔配合的卡扣设有至少一个倾斜面，所述倾斜面用于减少所述天线组件安装和/或拆卸于所述脚架时受到的阻力。

用于与脚架上的卡孔配合的卡扣设置至少一个倾斜面，倾斜面能够起到一定的导向作用，减少天线组件与脚架卡接配合或脱离配合时受到的阻力，有利于该卡扣顺利卡入脚架上的卡孔或脱出脚架上的卡孔，进而降低天线组件的装卸难度。

具体地，当倾斜面的数量为一个时，能够减少天线组件安装或拆卸于脚架上时受到的阻力；当倾斜面的数量为两个时，两个倾斜面相背设置，能够减少天线组件安装及拆卸于脚架上时受到的阻力。

在上述任一技术方案中，所述天线组件设有至少一个定位凸起；在所述天线组件安装于所述脚架上时，所述定位凸起与所述收容槽的底壁相抵靠。

天线组件设有至少一个定位凸起，在天线组件安装于脚架上时，定位凸起与收容槽的底壁相抵靠，能够在装配过程中起到良好的定位作用，防止过渡按压天线组件导致产品结构变形。进一步，定位凸起的数量为多个，多个定位凸起对称设置天线组件的左右两侧。

在上述任一技术方案中，所述天线组件包括天线面板以及连接于所述天线面板的馈线，所述天线面板位于所述收容槽内，所述馈线于所述收容槽内引出并贯穿所述机臂主体。

天线组件包括天线面板和馈线，天线面板位于收容槽内，作为馈线的载体，馈线由收容槽内引出并贯穿机臂主体，进而与其他线路连接，实现信号传输功能。

在上述技术方案中，所述天线组件还包括天线盖，所述天线面板固定于所述天线盖上，所述天线盖封盖所述收容槽的开口并形成所述脚架的壳体的一部分。

天线组件还包括天线盖，天线面板与天线盖固定连接，保证天线面板及馈线的可靠固定；天线盖封盖收容槽的开口，对天线面板及馈线起到保护作用，有利于提高天线面板及馈线的使用可靠性；且天线盖形成脚架的壳体的一部分，使得机臂组件的结构较为规整，有利于提高产品的美观度。

在上述技术方案中，所述天线盖上设有过线孔，所述馈线于所述收容槽内由所述过线孔引出并贯穿所述机臂主体。

在天线盖上设置过线孔，使得馈线的一部分能够由收容槽穿过该过线孔引出，进而贯穿机臂主体。其中，过线孔的位置可以根据需要合理设置，以优化走线方向。

在上述技术方案中，所述天线盖上形成有凸起，所述凸起沿着靠近所述机臂主体的方向倾斜延伸，且所述凸起靠近所述机臂主体的端部形成有所述过线孔。

在天线盖上设置凸起，过线孔设在凸起上，有利于延长过线孔的长度，对馈线起到良好的导向作用和限位作用；凸起沿着靠近机臂主体的方向倾斜延伸，则过线孔也沿着靠近机臂主体的方向倾斜延伸，能够对馈线起到良好的导向作用，且凸起靠近机臂主体的端部形成过线孔，显著缩小了过线孔与机臂主体之间的距离，便于馈线顺畅地延伸至机臂主体进而贯穿机臂主体。

在上述技术方案中，所述天线面板与所述天线盖通过热熔形成一体式结构。

天线面板与天线盖通过热熔形成一体式结构，连接强度高，固定较为可靠，且相较于紧固件或者其他连接方式，有利于节约空间。

在上述技术方案中，所述天线面板上设有至少一个通孔，所述天线盖上设有至少一个连接柱，所述连接柱与所述通孔的数量相等且一一对应，每个所述连接柱插入对应的所述通孔并与所述通孔热熔固定。

在天线面板上设置至少一个通孔，在天线盖上相应设置至少一个连接柱，装配时先将连接柱与通孔一一插装配合，保证准确对位，然后将连接柱熔化使其与天线面板融为一体，形成一体式结构即可，工艺较为成熟，易于实现。比如：通孔的数量为两个，两个连接孔分别设在天线面板的上部和下部，连接柱的数量也为两个，两个连接柱分别设在天线盖的上部和下部，这样天线盖与天线面板的上部和下部均通过热熔固定，有效保证了二者受力均衡，从而提高了连接可靠性。其中，过线孔与靠近机臂主体的连接柱之间的距离较近，可以在该连接柱附近设置避让孔，以防止天线盖局部过厚，便于加工成型。

本实用新型第二方面的技术方案提供了一种机架，包括：机架主体；和第一方面技术方案中任一项所述的机臂组件，所述机臂组件设在所述机架主体上。

本实用新型第二方面的技术方案提供的机架，因包括第一方面技术方案中任一项所述的机臂组件，因而具有上述任一技术方案所具有的一切有益效果，在此不再赘述。

本实用新型第三方面的技术方案提供了一种无人机，包括：动力组件；和第二方面技术方案所述的机架，所述动力组件设于所述机架中的机臂组件上。

本实用新型第三方面的技术方案提供的无人机，因包括第二方面技术方案所述的机架，因而具有上述任一技术方案所具有的一切有益效果，在此不再赘述。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型一些实施例所述的机臂组件一个视角的立体结构示意图；

图2是图1所示机臂组件另一个视角的立体结构示意图；

图3是图1所示机臂组件一个视角的分解结构示意图；

图4是图1所示机臂组件另一个视角的分解结构示意图；

图5是本实用新型一些实施例所述的无人机的立体结构示意图。

其中，图1至图5中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：

1机臂组件，10脚架，11收容槽，111卡孔，20机臂主体，30天线组件，31馈线，32天线面板，321通孔，33天线盖，331卡扣，3311连接部，3312卡接部，3313倾斜面，332定位凸起，333避让空间，334凸起，335过线孔，336连接柱，337避让孔，2无人机，21机架主体，22动力组件。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图5描述根据本实用新型一些实施例所述的机臂组件、机架及无人机。

实施例一

一种机臂组件1，装配于无人机2的机架主体21，机臂组件1包括：机臂主体20、脚架10和天线组件30。

具体地，机臂主体20用于支撑无人机2的动力组件22。

脚架10与机臂主体20形成一体式结构，且脚架10形成有收容槽11，如图3和图4所示。

天线组件30至少部分收容在收容槽11内，并与机臂主体20和/或脚架10相连。

本实用新型第一方面的实施例提供的机臂组件1，将脚架10与机臂主体20集成为一体(比如通过注塑成型、铸造成型等方式实现)，无需将脚架10单独做成一个零件，只需将天线组件30与机臂主体20或者脚架10相连、或者同时与机臂主体20及脚架10相连，并保证天线组件30至少部分位于收容槽11内即可，以保证天线组件30的稳定性和可靠性。如此，产品至少省去了脚架10这个单独的零件(相当于脚架10成为机臂的一部分)，减少了零件数量，因而简化了产品结构，并省去了脚架10与机臂主体20的装配工序，简化了产品的装配工艺，从而有利于降低产品成本，提高装配效率，且实现方式简单，有利于市场推广。

进一步地，天线组件30与机臂主体20和/或脚架10相卡接。

天线组件30与机臂主体20相卡接，或者天线组件30与脚架10相卡接，或者天线组件30同时与机臂主体20及脚架10相卡接，相较于紧固件连接等方式，装配较为便捷，有利于进一步降低装配难度，提高装配效率。

具体地，天线组件30设有至少一个卡扣331(如图3所示)，机臂主体20和/或脚架10设有至少一个卡孔111(如图3所示)，卡扣331的数量与卡孔111的数量相等且一一卡装配合。

在天线组件30上设置至少一个卡扣331，在机臂主体20和/或脚架10上相应设置至少一个卡孔111，将卡扣331与卡孔111一一卡装配合，即可实现天线组件30的卡接固定。其中，卡扣331和卡孔111的数量可以均为一个，这有利于简化天线组件30及机臂主体20或脚架10的结构，进而降低产品成本；卡扣331及卡孔111的数量也可以均为多个，这有利于提高天线组件30与机臂的卡接强度，提高连接可靠性。

进一步地，卡孔111可以为盲孔，也可以为通孔。当卡孔111为盲孔时，卡扣331的一部分嵌入盲孔内。当卡孔111为通孔时，卡扣331可以贯穿通孔。

当然，也可以调换卡扣331与卡孔111的顺序，将卡孔111设在天线组件30上，将卡扣331设在机臂主体20与脚架10中的至少一个上，利用卡扣331与卡孔111的配合，实现天线组件30与机臂主体20和/或脚架10的卡接固定。

其中，卡扣331的数量为两个，两个卡扣331分别设在天线组件30的上下两端，如图3所示。卡孔111的数量为两个，两个卡孔111分别设在脚架10和机臂主体20上，如图3所示。

卡扣331的数量为两个，且两个卡扣331分别设在天线组件30的上下两端，则装配时可以先将其中一个卡扣331插入机臂主体20上的卡孔111内，然后再将另一个卡扣331卡入脚架10上的卡孔111即可，这样先定位再固位，既有利于提高装配效率，又有利于提高连接可靠性。装配完成后，两个卡扣331与卡孔111的配合，都能够对天线组件30起到限位作用，从而防止天线组件30脱落。如此，既减少了卡扣331的数量，也减少了卡孔111的数量，装配较为便捷。

进一步地，用于与脚架10上的卡孔111配合的卡扣331设有至少一个倾斜面3313(如图4所示)，倾斜面3313用于减少天线组件30安装和/或拆卸于脚架10上时受到的阻力。

用于与脚架10上的卡孔111配合的卡扣331设置至少一个倾斜面3313，倾斜面3313能够起到一定的导向作用，减少天线组件30与脚架10卡接配合或脱离配合时受到的阻力，有利于该卡扣331顺利卡入脚架10上的卡孔111或脱出脚架10上的卡孔111，进而降低天线组件30的装卸难度。

具体地，当倾斜面3313的数量为一个时，能够减少天线组件30安装或拆卸于脚架10上时受到的阻力；当倾斜面3313的数量为两个时，两个倾斜面3313相背设置，能够减少天线组件30安装及拆卸于脚架10上时受到的阻力。

进一步地，脚架10上的卡孔111均设在收容槽11的侧壁上，机臂主体20上的卡孔111与脚架10上的卡孔111相对设置，则两个卡扣331脱出卡孔111的方向均不同于天线组件30脱出收容槽11的方向，因而能够增加天线组件30脱出收容槽11的难度，进而提高天线组件30的稳定性和可靠性。

进一步地，用于与脚架10上的卡孔111相配合的卡扣331包括连接部3311和与连接部3311相连的卡接部3312，如图4所示。连接部3311适于发生弹性变形以使卡接部3312卡入对应的卡孔111内，天线组件30设有位于连接部3311两侧以使连接部3311发生弹性变形的避让空间333，如图3和图4所示。

用于与脚架10上的卡孔111相配合的卡扣331包括连接部3311和卡接部3312，连接部3311用于发生弹性变形，以使卡接部3312能够越过脚架10的部分结构卡入卡孔111内，从而实现卡接功能。天线组件30设有避让空间333，避让空间333位于连接部3311的两侧，能够降低连接部3311发生弹性变形的难度，从而降低装配难度，进一步提高装配效率。

实施例二

在实施例一的基础上，进一步地，天线组件30设有至少一个定位凸起332，如图3和图4所示。在天线组件30安装于脚架10上时，定位凸起332与收容槽11的底壁相抵靠。

天线组件30设有至少一个定位凸起332，在天线组件30安装于脚架10上时，定位凸起332与收容槽11的底壁相抵靠，能够在装配过程中起到良好的定位作用，防止过渡按压天线组件30导致产品结构变形。进一步，定位凸起332的数量为多个，多个定位凸起332对称设置天线组件30的左右两侧。

实施例三

在实施例二的基础上，进一步地，天线组件30包括天线面板32以及连接于天线面板32的馈线31，如图3和图4所示。天线面板32位于收容槽11内，馈线31于收容槽11内引出(如图1和图2所示)，并贯穿机臂主体20。

天线组件30包括天线面板32和馈线31，天线面板32位于收容槽11内，作为馈线31的载体，馈线31由收容槽11内引出并贯穿机臂主体20，进而与其他线路连接，实现信号传输功能。

进一步地，天线组件30还包括天线盖33，如图3和图4所示。天线面板32固定于天线盖33上，天线盖33封盖收容槽11的开口并形成脚架10的壳体的一部分，如图1所示。

天线组件30还包括天线盖33，天线面板32与天线盖33固定连接，保证天线面板32及馈线31的可靠固定；天线盖33封盖收容槽11的开口，对天线面板32及馈线31起到保护作用，有利于提高天线面板32及馈线31的使用可靠性；且天线盖33形成脚架10的壳体的一部分，使得机臂组件1的结构较为规整，有利于提高产品的美观度。

进一步地，天线盖33上设有过线孔335，如图3和图4所示。馈线31于收容槽11内由过线孔335引出并贯穿机臂主体20。

在天线盖33上设置过线孔335，使得馈线31的一部分能够由收容槽11穿过该过线孔335引出，进而贯穿机臂主体20。其中，过线孔335的位置可以根据需要合理设置，以优化走线方向。

进一步地，天线盖33上形成有凸起334，如图3所示。凸起334沿着靠近机臂主体20的方向倾斜延伸(如图1所示)，且凸起334靠近机臂主体20的端部形成有过线孔335，如图3所示。

在天线盖33上设置凸起334，过线孔335设在凸起334上，有利于延长过线孔335的长度，对馈线31起到良好的导向作用和限位作用；凸起334沿着靠近机臂主体20的方向倾斜延伸，则过线孔335也沿着靠近机臂主体20的方向倾斜延伸，能够对馈线31起到良好的导向作用，且凸起334靠近机臂主体20的端部形成过线孔335，显著缩小了过线孔335与机臂主体20之间的距离，便于馈线31顺畅地延伸至机臂主体20进而贯穿机臂主体20。

结合天线组件30拆卸时的动作，由于天线组件30安装时，是先将其中一个卡扣331插入机臂主体20上的卡孔111内，然后再将另一个卡扣331卡入脚架10上的卡孔111，反过来，拆卸时，则是将卡入脚架10上的卡孔111中的卡扣331脱出，则在脱出的过程中，过线孔335可以引导馈线31，避免馈线31的拉扯，有利于保护馈线31。

其中，上述卡扣331设于天线盖33的上下两端。

其中，天线面板32与天线盖33通过热熔形成一体式结构。

天线面板32与天线盖33通过热熔形成一体式结构，连接强度高，固定较为可靠，且相较于紧固件或者其他连接方式，有利于节约空间。

具体地，天线面板32上设有至少一个通孔321，如图3和图4所示。天线盖33上设有至少一个连接柱336，如图4所示。连接柱336与通孔321的数量相等且一一对应，每个连接柱336插入对应的通孔321并与通孔321热熔固定。

在天线面板32上设置至少一个通孔321，在天线盖33上相应设置至少一个连接柱336，装配时先将连接柱336与通孔321一一插装配合，保证准确对位，然后将连接柱336熔化使其与天线面板32融为一体，形成一体式结构即可，工艺较为成熟，易于实现。

比如：通孔321的数量为两个，两个连接孔分别设在天线面板32的上部和下部，连接柱336的数量也为两个，两个连接柱336分别设在天线盖33的上部和下部，这样天线盖33与天线面板32的上部和下部均通过热熔固定，有效保证了二者受力均衡，从而提高了连接可靠性。

其中，过线孔335与靠近机臂主体20的连接柱336之间的距离较近，可以在该连接柱336附近设置避让孔337(如图1和图3所示)，以防止天线盖33局部过厚，便于加工成型。

实施例四

一种机架，包括：机架主体21和第一方面实施例中任一项的机臂组件1，机臂组件1设在机架主体21上。

本实施例提供的机架，因包括第一方面实施例中任一项的机臂组件1，因而具有上述任一实施例所具有的一切有益效果，在此不再赘述。

实施例五

一种无人机2(如图5所示)，包括：动力组件22和第二方面实施例的机架，动力组件22设于机架中的机臂组件1上。

本实施例提供的无人机2，因包括第二方面实施例的机架，因而具有上述任一实施例所具有的一切有益效果，在此不再赘述。

综上所述，本实用新型提供的机臂组件、机架及无人机，将脚架与机臂主体集成为一体(比如通过注塑成型、铸造成型等方式实现)，无需将脚架单独做成一个零件，只需将天线组件与机臂主体或者脚架相连、或者同时与机臂主体及脚架相连，并保证天线组件至少部分位于收容槽内即可，以保证天线组件的稳定性和可靠性。如此，产品至少省去了脚架这个单独的零件(相当于脚架成为机臂的一部分)，减少了零件数量，因而简化了产品结构，并省去了脚架与机臂主体的装配工序，简化了产品的装配工艺，从而有利于降低产品成本，提高装配效率，且实现方式简单，有利于市场推广。

在本实用新型中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种机臂组件，装配于无人机的机架主体，其特征在于，所述机臂组件包括：

机臂主体，所述机臂主体用于支撑所述无人机的动力组件；

脚架，与所述机臂主体形成一体式结构，且所述脚架形成有收容槽；

天线组件，至少部分收容在所述收容槽内，并与所述机臂主体和/或所述脚架相连。

2.根据权利要求1所述的机臂组件，其特征在于，所述天线组件与所述机臂主体和/或所述脚架相卡接。

3.根据权利要求2所述的机臂组件，其特征在于，所述天线组件设有至少一个卡扣，所述机臂主体和/或所述脚架设有至少一个卡孔，所述卡扣的数量与所述卡孔的数量相等且一一卡装配合。

4.根据权利要求3所述的机臂组件，其特征在于，所述卡扣的数量为两个，两个所述卡扣分别设在所述天线组件的上下两端；

所述卡孔的数量为两个，两个所述卡孔分别设在所述脚架和所述机臂主体上。

5.根据权利要求4所述的机臂组件，其特征在于，用于与所述脚架上的卡孔配合的卡扣设有至少一个倾斜面，所述倾斜面用于减少所述天线组件安装和/或拆卸于所述脚架时受到的阻力。

6.根据权利要求2至5中任一项所述的机臂组件，其特征在于，所述天线组件设有至少一个定位凸起；

在所述天线组件安装于所述脚架上时，所述定位凸起与所述收容槽的底壁相抵靠。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的机臂组件，其特征在于，所述天线组件包括天线面板以及连接于所述天线面板的馈线，所述天线面板位于所述收容槽内，所述馈线于所述收容槽内引出并贯穿所述机臂主体。

8.根据权利要求7所述的机臂组件，其特征在于，所述天线组件还包括天线盖，所述天线面板固定于所述天线盖上，所述天线盖封盖所述收容槽的开口并形成所述脚架的壳体的一部分。

9.根据权利要求8所述的机臂组件，其特征在于，所述天线盖上设有过线孔，所述馈线于所述收容槽内由所述过线孔引出并贯穿所述机臂主体。

10.根据权利要求9所述的机臂组件，其特征在于，所述天线盖上形成有凸起，所述凸起沿着靠近所述机臂主体的方向倾斜延伸，且所述凸起靠近所述机臂主体的端部形成有所述过线孔。

11.根据权利要求8所述的机臂组件，其特征在于，所述天线面板与所述天线盖通过热熔形成一体式结构。

12.根据权利要求11所述的机臂组件，其特征在于，所述天线面板上设有至少一个通孔，所述天线盖上设有至少一个连接柱，所述连接柱与所述通孔的数量相等且一一对应，每个所述连接柱插入对应的所述通孔并与所述通孔热熔固定。

13.一种机架，其特征在于，包括：

机架主体；和

权利要求1至12中任一项所述的机臂组件，所述机臂组件设在所述机架主体上。

14.一种无人机，其特征在于，包括：

动力组件；和

权利要求13所述的机架，所述动力组件设于所述机架中的机臂组件上。

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