CN210554494U - 一种多功能汽车后视镜 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多功能汽车后视镜。该种多功能汽车后视镜包括壳体、传感器、俯仰机构、旋转机构，壳体与安装壳体的车身间设置有旋转机构，旋转机构用于驱动壳体相对于车身旋转，壳体沿横向开设有凹槽，凹槽下端槽壁设置有安装板，安装板上端设置有俯仰机构，俯仰机构包括转动托板、托板转轴、第一电机，转动托板与安装板间设置有托板转轴，托板转轴一端与第一电机输出轴连接，第一电机安装于安装板，转动托板上端安装有传感器。通过旋转机构将该种多功能汽车后视镜朝向车身折叠，从而使传感器的探测区域最广，俯仰机构带动传感器转动，从而调节传感器的水平俯仰角，使得传感器可以适应复杂路面，从而满足不同行驶状况下的需要。

Description

一种多功能汽车后视镜

技术领域

本实用新型涉及汽车后视镜，特别涉及一种多功能汽车后视镜。

背景技术

现有的自动驾驶车辆或智能驾驶车辆，必须满足驾驶员随时可以介入控制车辆，通常是在传统车型上加装激光雷达等传感设备来探测或感知路面和周围环境。传统车型后视镜位置是传感设备布置的一个非常关键而有利的点，但由于后视镜的存在，在该部位布置传感器需要新增支架，支架过长则错过有利的高度，太短则扫描区域受后视镜的遮挡，难以确保对环境感知提供最佳视角，且过多支架影响整车外观。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种集成传感器设备的多功能汽车后视镜。

为了实现上述实用新型目的，本实用新型一种多功能汽车后视镜采用如下技术方案：

一种多功能汽车后视镜，包括壳体、传感器、俯仰机构、旋转机构，所述壳体与安装所述壳体的车身间设置有所述旋转机构，所述旋转机构用于驱动所述壳体相对于车身旋转，所述壳体沿横向开设有凹槽，所述凹槽下端槽壁设置有安装板，所述安装板上端设置有俯仰机构，所述俯仰机构包括转动托板、托板转轴、第一电机，所述转动托板与所述安装板间设置有托板转轴，所述托板转轴一端与所述第一电机输出轴连接，所述第一电机安装于所述安装板，所述转动托板上端安装有所述传感器。

本实用新型工作时，通过旋转机构将该种多功能汽车后视镜朝向车身折叠，从而使传感器的探测区域最广，俯仰机构带动传感器转动，从而调节传感器的水平俯仰角。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：通过旋转机构转动该种多功能汽车后视镜，使得传感器能够探测的区域最广，通过俯仰机构调节传感器的俯仰角，使得传感器能够适应复杂路面。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进：

进一步地：它还包括减震机构，所述减震机构设置于所述传感器与所述转动托板之间。本步的有益效果：减震机构用于减小传感器的震动，使该种多功能汽车后视镜能够适应复杂路面，并且提高了传感器的使用寿命与可靠性。

进一步地：所述减震机构为减震橡胶垫。

进一步地：它还包括加热装置，所述加热装置设置于所述凹槽内。本步的有益效果：加热装置能够减小雨、雪、雾天气对传感器的影响，提高了传感器检测的准确性。

进一步地：所述加热装置为电热膜，所述电热膜设置于所述凹槽的两槽壁。

进一步地：所述凹槽的两槽壁分别开设有出风口，所述出风口通过风管与汽车的风道连通。本步的有益效果：通过风道能够除去灰尘、水汽，增强了传感器探测的稳定性。

进一步地：所述传感器为激光雷达传感器。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型的第一结构示意图；

图2为本实用新型的第二结构示意图；

图3为本实用新型的第三结构示意图。

其中，1壳体，101镜片，102凹槽，103安装板，104支撑板，2传感器，3俯仰机构，301转动托板，302托板转轴，303第一电机，4车身，5加热装置，6出风口。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

具体实施例

如图1-3所示，一种多功能汽车后视镜，包括壳体1、传感器2、俯仰机构3、旋转机构，该种多功能汽车后视镜安装于车身4，壳体1与车身4间设置有旋转机构，旋转机构用于驱动壳体1相对于车身4旋转一定角度，壳体1朝向车身4后侧设置有镜片101，壳体1相对于镜片101的另一侧沿横向设置有凹槽102，凹槽102下端槽壁设置有安装板103，安装板103上端设置有俯仰机构3，俯仰机构3包括转动托板301、托板转轴302、第一电机303，安装板103上端两侧设置有支撑板104，两块支撑板104之间转动连接有托板转轴302，托板转轴302一端与第一电机303的输出轴连接，第一电机303安装于安装板103，托板转轴302还固接有转动托板301，转动托板301设置于安装板103上方，转动托板301上端面安装有传感器2，传感器2为激光雷达传感器2。

旋转机构包括第二电机、第一涡轮、第一蜗杆、传动轴、第二涡轮、第二蜗杆、后视镜转轴，壳体1通过后视镜转轴与车身4转动连接，其中，后视镜转轴两端与壳体1固接，后视镜转轴中部与车身4连接部位转动连接，后视镜转轴中部还固定安装有第二涡轮，第二涡轮与第二蜗杆配对啮合，第二蜗杆与第一涡轮同轴设置并安装于传动轴，传动轴通过支架与车身4转动连接，第一涡轮与第一蜗杆配对啮合，第一蜗杆安装于第二电机的输出轴，第二电机安装于车身4，第二电机为制动电机且同时与电控系统电连接，第一涡轮、第一蜗杆、第二涡轮、第二蜗杆组成二级减速机构，该二级减速机构能够有效地降低第二电机的输出转速，并且由于蜗轮蜗杆的结构特点，该二极减速机构的体积较小，当人工手动驾驶具有该种多功能汽车后视镜的汽车时，该种镜片101与车身4保持近似垂直状态，当需要进入自动驾驶时，通过启动第二电机，第二电机输出轴转动，并通过二级减速机构将转动传递至后视镜转轴，使得壳体1随着后视镜转轴同步转动，直至镜片101与车身4相对平行时，第二电机制动并停止转动。

如图3所示，该种多功能汽车后视镜还包括减震机构，减震机构为减震橡胶垫，减震橡胶垫设置于转动托板301上端，传感器2设置于减震橡胶垫上端并与转动托板301连接；该种多功能汽车后视镜还包括加热装置5，加热装置5为电热膜，电热膜设置于凹槽102的左右两个槽壁，电热膜与汽车的电控系统连接，电热膜的加热范围覆盖传感设备感应区域，从而增强了传感器2在雨、雪、雾天气行驶时时的探测性能，尤其是对雾霜环境的感知能力大大增强；凹槽102的两槽壁还分别开设有出风口6，出风口6通过风管与整车风道连接，且通过电磁阀控制该风路的通断，出风口6的排风有效范围覆盖传感设备感应区域，能及时除去灰尘、水汽。

上述所说连接、设置、安装、固接等连接方式，可以在已存在的现有技术中选择合适的连接方式，如焊接、铆接、螺纹连接、粘接、销连接、弹性变形连接、卡扣连接、过盈连接等连接方式，实际生产中，应该在实现连接目的、保证连接效果的前提下，根据生产条件，选择成本较低、生产效率高的连接方式。

本实用新型的具体工作过程与原理：

当安装有该种多功能汽车后视镜的汽车在行使过程中，由人工驾驶模式切换至自动驾驶模式时，旋转机构带动该种后视镜旋转至镜面与车身4平行，该种状态下，传感器2探测区域最广，不会因为后视镜的遮挡，影响传感器2的探测范围，也不需要另外加增安装传感器2的支架；俯仰机构3动作时，带动传感器2沿托板转轴302转动，从而调整传感器2的水平俯仰角，因此使传感器2能够适应复杂路面，从而满足不同行驶状况下的需要；减震橡胶垫保证车辆在复杂路况下，不因颠簸而造成传感器2的失真或损坏，提高了产品可靠性，延长了使用寿命；电热膜降低了传感器2附近区域的水汽，从而增强了激光雷达传感器2的探测性能，延长了使用寿命；出风口6及时除去灰尘、水汽，增强了激光雷达传感器2的探测稳定性。

本实用新型的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本实用新型的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (7)

1.一种多功能汽车后视镜，其特征在于，包括壳体、传感器、俯仰机构、旋转机构，所述壳体与安装所述壳体的车身间设置有所述旋转机构，所述旋转机构用于驱动所述壳体相对于车身旋转，所述壳体沿横向开设有凹槽，所述凹槽下端槽壁设置有安装板，所述安装板上端设置有俯仰机构，所述俯仰机构包括转动托板、托板转轴、第一电机，所述转动托板与所述安装板间设置有托板转轴，所述托板转轴一端与所述第一电机输出轴连接，所述第一电机安装于所述安装板，所述转动托板上端安装有所述传感器。

2.根据权利要求1所述的多功能汽车后视镜，其特征在于，它还包括减震机构，所述减震机构设置于所述传感器与所述转动托板之间。

3.根据权利要求2所述的多功能汽车后视镜，其特征在于，所述减震机构为减震橡胶垫。

4.根据权利要求1所述的多功能汽车后视镜，其特征在于，它还包括加热装置，所述加热装置设置于所述凹槽内。

5.根据权利要求4所述的多功能汽车后视镜，其特征在于，所述加热装置为电热膜，所述电热膜设置于所述凹槽的两槽壁。

6.根据权利要求1所述的多功能汽车后视镜，其特征在于，所述凹槽的两槽壁分别开设有出风口，所述出风口通过风管与汽车的风道连通。

7.根据权利要求1-6任一所述的多功能汽车后视镜，其特征在于，所述传感器为激光雷达传感器。

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