CN210551239U - 一种辅助进药机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于智能医护机器人应用技术领域，涉及一种辅助进药机器人，具体是：利用病人识别摄像头获取病人面部信息，定位病人口部；利用环境识别摄像头获取周围的环境信息，并通过运动轮靠近病人。医护人员或家属预先通过控制面板，设定进药时间。进药装置和进水机械臂分别将药物和水送到病人口部附近；具体为：药物通过传送带从药物存储装置送入病人口中；病人通过进水机械臂内的进水吸管喝水，便于进药。本实用新型能独立、自动地对病人进药，无需医护人员或家人在场，从而解决：病人无法进药的问题，保证病人的康复进程不受影响。同时，针对现有医护机器人缺少对病人感情关怀的情况，提供方案，促进病人情绪稳定，保持病人心理健康。
Description
技术领域
本实用新型属于智能医护机器人应用技术领域，具体为一种辅助进药机器人。
背景技术
目前，对于缺乏一定行动能力，如半身不遂、独臂、甚至无臂的病人，当他们在需要进药时，而周围刚好无照顾其进药的医护人员或家人，病人将无法独立按时完成进药，其康复进程将受到影响。这方面，现有智能医护机器人的基本思路依旧是“用机器人去辅助、指导医护人员或家人”，或者“用机器人去监督病人的服药情况”，仍然需要操作人员去支持病人进药或者需要由病人自己独立完成进药。同时，现有的辅助进药机器人也基本以围绕进药的功能性支持为主，缺少对于病人的感情关怀。从促进病人情绪稳定，保持病人心理健康的角度，病人不仅仅需要完成进药，也需要获得感情上的照顾，特别是在没有医护人员或家人在场的情况下。
本实用新型能够独立、自动地完成对病人的进药支持，无需医护人员或家人在场，从而解决：在上述情况下，病人无法完成进药的问题，保证病人的康复进程不受影响。同时，本实用新型也针对现有医护机器人缺少对病人感情关怀的情况，提供了解决方案，以促进病人情绪稳定，保持病人心理健康。
实用新型内容
为实现辅助进药机器人自动定位，辅助缺乏一定行动能力，如半身不遂、独臂、甚至无臂的病人在没有医护人员或者家属在场的情况下完成进药为病人辅助进药，本实用新型提供一种辅助进药机器人，具体技术方案如下：
一种辅助进药机器人，包括：病人识别摄像头1、进药装置、显示面板3、进水机械臂6、机械支柱7、四个环境识别摄像头8、四个运动轮9、饮水存储装置13、进药本体18和基座19；
所述病人识别摄像头1安装于所述进药本体18的前方靠近顶部的位置，用于：获取病人的图像信息；
所述显示面板3安装于所述进药本体18的前方中部，用于：实现病人与家属的视频交流；
所述饮水存储装置13安装于所述进药本体18的内部左侧，用于：存储饮用水；
所述进水机械臂6安装于所述进药本体18的左侧，且内部设有进水吸管12，所述进水吸管12的前端伸出进水机械臂6前端；进水吸管12的后端伸出进水机械臂6后端，并伸入饮水存储装置13的饮用水中；所述进水机械臂6用于：将饮用水送至病人口部附近；病人可通过进水吸管12喝水，便于进药；
所述进药装置安装于所述进药本体18的右侧，包括：进药机械臂2、药物存储装置4和药物传送装置5；
所述进药机械臂2的后端安装于所述进药本体18的右侧；
所述药物存储装置4安装于进药机械臂2上，用于：存储药物；
所述进药机械臂2为中空结构，所述药物传送装置5安装于进药机械臂2内部，用于：将药物从药物存储装置4传送到进药机械臂2的前端；
所述机械支柱7的上端与进药本体18连接，下端与基座19连接；
所述机械支柱7用于：旋转和升降进药本体18；
所述四个环境识别摄像头8分别布置于基座19靠近其顶端的外部四周，用于：获取辅助进药机器人周围的环境图像信息；
所述四个运动轮9分别布置于基座19的底部四角，用于：实现辅助进药机器人在地面的运动。
在上述技术方案的基础上，所述辅助进药机器人还包括：门板11，所述门板11安装于所述进药本体18的后方，用于：打开进药本体18，更换饮水存储装置13中的饮用水。
在上述技术方案的基础上，所述药物存储装置4包括：药物存储罐14、固定支架15、盖板轴16和罐口盖板17；
所述药物存储罐14用于存储药物，并通过固定支架15安装于进药机械臂2上；所述药物存储罐14的下方为药物传送装置5；
在所述药物存储罐14底部设有盖板轴16和罐口盖板17，所述罐口盖板17围绕盖板轴16转动，用于：开启或关闭药物存储罐14的底部，当所述罐口盖板17开启时，药物存储罐14中的药物落于药物传送装置5上。
在上述技术方案的基础上，所述药物传送装置5为传送带。
在上述技术方案的基础上，所述辅助进药机器人还包括：控制面板10，所述控制面板10安装于所述基座19的前方中部，用于：医护人员或病人家属进行进药时间设置、语音设置和目标病人设置。
在上述技术方案的基础上，所述辅助进药机器人还包括：麦克风和扬声器；
所述麦克风用于：录制语音；
所述扬声器用于：提醒病人进药、播放提前录制的语音。
在上述技术方案的基础上，所述病人的图像信息包括：远距离时的病人位置信息和近距离时的病人口部位置信息；
所述目标病人设置为：设置并选取病人照片以作为辅助进药机器人进行病人识别匹配的基础图像，使得辅助进药机器人针对不同病人进行个性化设置，同时也防止辅助进药机器人将其他人识别为目标病人。
本实用新型的有益技术效果如下：
本实用新型能够独立、自动地完成对病人的进药支持，无需医护人员或家人在场，从而解决：病人无法完成进药的问题，保证病人的康复进程不受影响。同时，本实用新型也针对现有医护机器人缺少对病人感情关怀的情况，提供了解决方案，以促进病人情绪稳定，保持病人心理健康。
附图说明
本实用新型有如下附图：
图1是本实用新型的辅助进药机器人主视结构示意图；
图2是本实用新型的辅助进药机器人右视结构示意图；
图3是本实用新型的药物存储装置结构示意图。
附图标记：
1病人识别摄像头；2进药机械臂；3显示面板；4药物存储装置；5药物传送装置；6进水机械臂；7机械支柱；8环境识别摄像头；9运动轮；10控制面板；11门板；12进水吸管；13饮水存储装置；14药物存储罐；15固定支架；16盖板轴；17罐口盖板；18进药本体；19基座。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型做进一步详细说明。
如图1和2所示，一种辅助进药机器人，包括：病人识别摄像头1、进药装置、显示面板3、进水机械臂6、机械支柱7、四个环境识别摄像头8、四个运动轮9、饮水存储装置13、进药本体18和基座19；
所述病人识别摄像头1安装于所述进药本体18的前方靠近顶部的位置，用于：获取病人的图像信息；
所述显示面板3安装于所述进药本体18的前方中部，用于：实现病人与家属的视频交流；
所述饮水存储装置13安装于所述进药本体18的内部左侧，用于：存储饮用水；
所述进水机械臂6安装于所述进药本体18的左侧，且内部设有进水吸管12，所述进水吸管12的前端伸出进水机械臂6前端；进水吸管12的后端伸出进水机械臂6后端，并伸入饮水存储装置13的饮用水中；所述进水机械臂6用于：将饮用水送至病人口部附近；病人可通过进水吸管12喝水，便于进药；
所述进药装置安装于所述进药本体18的右侧，包括：进药机械臂2、药物存储装置4和药物传送装置5；
所述进药机械臂2的后端安装于所述进药本体18的右侧；
所述药物存储装置4安装于进药机械臂2上，用于：存储药物；
所述进药机械臂2为中空结构，所述药物传送装置5安装于进药机械臂2内部，用于：将药物从药物存储装置4传送到进药机械臂2的前端；
所述机械支柱7的上端与进药本体18连接，下端与基座19连接；
所述机械支柱7用于：旋转和升降进药本体18；
所述四个环境识别摄像头8分别布置于基座19靠近其顶端的外部四周，用于：获取辅助进药机器人周围的环境图像信息；
所述四个运动轮9分别布置于基座19的底部四角，用于：实现辅助进药机器人在地面的运动。
在上述技术方案的基础上，所述辅助进药机器人还包括：门板11，所述门板11安装于所述进药本体18的后方，用于：打开进药本体18，更换饮水存储装置13中的饮用水。
如图3所示，所述药物存储装置4包括：药物存储罐14、固定支架15、盖板轴16和罐口盖板17；
所述药物存储罐14用于存储药物，并通过固定支架15安装于进药机械臂2上；所述药物存储罐14的下方为药物传送装置5；
在所述药物存储罐14底部设有盖板轴16和罐口盖板17，所述罐口盖板17围绕盖板轴16转动，用于：开启或关闭药物存储罐14的底部，当所述罐口盖板17开启时，药物存储罐14中的药物落于药物传送装置5上。
在上述技术方案的基础上，所述药物传送装置5为传送带。
在上述技术方案的基础上，所述辅助进药机器人还包括：控制面板10，所述控制面板10安装于所述基座19的前方中部，用于：医护人员或病人家属进行进药时间设置、语音设置和目标病人设置。
在上述技术方案的基础上，所述辅助进药机器人还包括：麦克风和扬声器；
所述麦克风用于：录制语音；
所述扬声器用于：提醒病人进药、播放提前录制的语音。
在上述技术方案的基础上，所述病人的图像信息包括：远距离时的病人位置信息和近距离时的病人口部位置信息。
简述辅助进药机器人的具体工作过程如下：
利用布置于辅助进药机器人前方靠近顶部位置的病人识别摄像头1获取病人面部信息，定位病人口部位置；确定目标病人以及病人的位置；同时，利用四个分别布置于四周的环境识别摄像头8获取辅助进药机器人周围的环境图像信息，并通过四个运动轮9靠近目标病人。此外，医护人员或病人家属可预先通过辅助进药机器人下方的控制面板10，设定进药时间，在设定进药时刻下，辅助进药机器人自动启动，进行辅助进药；目标病人原始图像由病人识别摄像头1获取，结合控制面板10进行设置。
进药装置和进水机械臂6分别将药物和水送到病人口部附近；具体为：药物通过传送带从药物存储装置4传递到进药机械臂2的前端，送入病人口中；病人通过进水机械臂6内部设有的进水吸管12喝水，便于进药。
显然，本实用新型的上述实施例的原理阐述仅仅是为清楚地说明本实用新型所做的举例，而并非是对本实用新型实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里没有对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本实用新型的技术方案所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之列。
本说明书中未做详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
Claims (6)
1.一种辅助进药机器人，其特征在于，包括：病人识别摄像头(1)、进药装置、显示面板(3)、进水机械臂(6)、机械支柱(7)、四个环境识别摄像头(8)、四个运动轮(9)、饮水存储装置(13)、进药本体(18)和基座(19)；
所述病人识别摄像头(1)安装于所述进药本体(18)的前方靠近顶部的位置，用于：获取病人的图像信息；
所述显示面板(3)安装于所述进药本体(18)的前方中部，用于：实现病人与家属的视频交流；
所述饮水存储装置(13)安装于所述进药本体(18)的内部左侧，用于：存储饮用水；
所述进水机械臂(6)安装于所述进药本体(18)的左侧，且内部设有进水吸管(12)，所述进水吸管(12)的前端伸出进水机械臂(6)前端；进水吸管(12)的后端伸出进水机械臂(6)后端，并伸入饮水存储装置(13)的饮用水中；所述进水机械臂(6)用于：将饮用水送至病人口部附近；
所述进药装置安装于所述进药本体(18)的右侧，包括：进药机械臂(2)、药物存储装置(4)和药物传送装置(5)；
所述进药机械臂(2)的后端安装于所述进药本体(18)的右侧；
所述药物存储装置(4)安装于进药机械臂(2)上，用于：存储药物；
所述进药机械臂(2)为中空结构，所述药物传送装置(5)安装于进药机械臂(2)内部，用于：将药物从药物存储装置(4)传送到进药机械臂(2)的前端；
所述机械支柱(7)的上端与进药本体(18)连接，下端与基座(19)连接；
所述机械支柱(7)用于：旋转和升降进药本体(18)；
所述四个环境识别摄像头(8)分别布置于基座(19)靠近其顶端的外部四周，用于：获取辅助进药机器人周围的环境图像信息；
所述四个运动轮(9)分别布置于基座(19)的底部四角，用于：实现辅助进药机器人在地面的运动。
2.如权利要求1所述的辅助进药机器人，其特征在于：所述辅助进药机器人还包括：门板(11)，所述门板(11)安装于所述进药本体(18)的后方，用于：打开进药本体(18)，更换饮水存储装置(13)中的饮用水。
3.如权利要求1所述的辅助进药机器人，其特征在于：所述药物存储装置(4)包括：药物存储罐(14)、固定支架(15)、盖板轴(16)和罐口盖板(17)；
所述药物存储罐(14)用于：存储药物，并通过固定支架(15)安装于进药机械臂(2)上；所述药物存储罐(14)的下方为药物传送装置(5)；
在所述药物存储罐(14)底部设有盖板轴(16)和罐口盖板(17)，所述罐口盖板(17)围绕盖板轴(16)转动，用于开启或关闭药物存储罐(14)的底部。
4.如权利要求1或3所述的辅助进药机器人，其特征在于：所述药物传送装置(5)为传送带。
5.如权利要求1所述的辅助进药机器人，其特征在于：所述辅助进药机器人还包括：控制面板(10)，所述控制面板(10)安装于所述基座(19)的前方中部，用于：医护人员或病人家属进行进药时间设置、语音设置和目标病人设置。
6.如权利要求1所述的辅助进药机器人，其特征在于：所述辅助进药机器人还包括：麦克风和扬声器；
所述麦克风用于：录制语音；
所述扬声器用于：提醒病人进药、播放提前录制的语音。
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|---|---|---|---|---|
| CN114559444A (zh) * | 2022-03-08 | 2022-05-31 | 长源动力（北京）科技有限公司 | 移动医疗设备 |
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