CN210549798U - 一种便于更换托盘的加工机床 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于更换托盘的加工机床，包括：至少一个托盘接收室、至少一个可旋转的枢转桥、托盘以及至少一个可旋转的加工工具，所述托盘接收室用于存储托盘，所述枢转桥用于接收托盘，所述托盘用于接收至少一个待加工工件。本实用新型可实现快速准确地处理工件。

Description

一种便于更换托盘的加工机床

技术领域

本实用新型涉及加工领域，更具体地，涉及一种便于更换托盘的加工机床。

背景技术

申请号为WO2014180903A1，名称为“具有托盘交换器的机床”中已知一种机床，其具有主轴插座，该主轴插座可在X轴上沿Y轴和Z轴移动。此外，存在摆动桥，在该摆动桥上布置有旋转工作台。但缺点是，除了枢转之外，摆动桥还不能另外移动。由于其结构，加工速度或加工质量受到限制。

实用新型内容

本实用新型为克服摆动桥不能单独移动，提供一种便于更换托盘的加工机床，能够边加工工件边准备新托盘，同时可以快速准确地更换托盘。

一种便于更换托盘的加工机床，包括：至少一个可旋转的枢转桥、托盘、至少一个托盘接收室以及至少一个可旋转的加工工具，所述枢转桥用于接收托盘，所述托盘用于接收至少一个待加工工件，所述枢转桥的一侧设置有所述托盘接收室，所述托盘接收室用于存储托盘，所述枢转桥的另一侧设置有所述加工工具。

当编辑工件时，加工工具在枢转桥的垂直方向上移动。此外，枢转桥绕其长边中心线旋转，从而可以改变工件的角位置。加工工具可以绕其轴线旋转，从而可以工件的侧面进行加工。加工工具和枢转桥沿垂直方向向下移动，或者托盘接收室沿垂直方向向上移动，直到托盘被移除或添加到机床上。通过距离的控制，托盘接收室或枢转桥的相对位移路径可以保持相对较短，节省了工作空间。

进一步地，所述托盘接收室具有延伸导轨和托盘支架，所述延伸导轨上设置有托盘支架，所述托盘置于所述托盘支架上。托盘在延伸导轨上是可滑动的。

进一步地，所述托盘接收室和枢转桥之间设置有分离元件。分离原件可以是卷门，也可以是隔板，还可以是滑动门。

进一步地，所述枢转桥上设置有至少一个旋转工作台，用于接收托盘。旋转工作台的上侧和托盘的下侧彼此适配。

当采用多个加工工具和旋转工作台时，可以彼此同步地移动，同时处理多个工件。旋转工作台可以绕其轴线旋转，从而可以工件的侧面进行加工。旋转工作台的上侧和托盘的下侧可以彼此适配，使得托盘可以紧固在旋转工作台上。旋转工作台或托盘可以具有任何所需的形状。除了所示的圆形形状之外，旋转工作台还可以例如具有多边形形状。当然，托盘可以具有任何形状。

进一步地，所述加工机床还包括伺服电动机，所述伺服电动机和延伸导轨连接。延伸导轨可以是齿形带，还可以是齿条。伺服电动机具有高速度运转并具有高定位精度。

进一步地，还提供一种自动更换托盘的加工机床。

所述托盘接收室还包括托盘存储器和托盘供应系统，所述托盘存储器连接到托盘供应系统，所述托盘存储器的一端与所述托盘供应系统连接，所述托盘存储器的一端与所述托盘支架。

托盘存储器记录托盘在托盘接收室中的位置，通过预先编程好的托盘供应系统，托盘可以自动地装载到托盘接收室中或从托盘接收室移除。每个托盘接收室至少配置一个托盘存储器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型可以快速准确地处理工件。此外，工件可以容易地装配在机床上。减少机床的设置时间或空闲时间。

本实用新型能够边加工工件边准备新托盘。在更换托盘之后，在枢转桥上对工件进行加工，同时在托盘接收室中，准备新托盘。在完成加工操作之后，以相反的顺序，将成品的工件从枢转桥移出，进入托盘接收室，并在托盘接收室中移动，下一个待加工的工件仍然要从托盘接收室到枢转桥上，可以是由不同的托盘接收室中的托盘接收，所以可以同时进行，缩短了非生产时间。

附图说明

图1为枢转桥的结构示意图；

图2为加工机床的结构示意图；

图3a为更换托盘的准备步骤；

图3b为托盘从托盘接收室移出到枢转桥的过程；

图3c为托盘从托盘支架分离的过程；

附图标记说明

工件1；加工工具2；枢转桥3；旋转工作台4；托盘5；卷门6；托盘接收室7；托盘支架8；延伸导轨9。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

此外，若有“第一”、“第二”等术语仅用于描述目的，主要是用于区分不同的装置、元件或组成部分(具体的种类和构造可能相同也可能不同)，并非用于表明或暗示所指示装置、元件或组成部分的相对重要性和数量，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。

实施例1

如图1和图2所示，一种便于更换托盘的加工机床，包括托盘接收室7、至少一个可旋转的枢转桥3、托盘5以及至少一个可旋转的加工工具2，所述托盘接收室7用于存储托盘5，所述枢转桥3用于接收托盘5，所述托盘5用于接收至少一个待加工工件。所述枢转桥3和所述托盘接收室7之间的距离，高于所述托盘接收室7的水平高度。托盘接收室7具有延伸导轨9和托盘支架8，所述延伸导轨9上设置有托盘支架8，所述托盘支架8与所述托盘5连接。托盘5在延伸导轨9上是可滑动的。托盘接收室7和枢转桥3之间设置有卷门6。卷门6可以根据需要打开或关闭，其闭合位置以虚线示出。

所述枢转桥3上设置有一个旋转工作台4，用于接收托盘5。当采用多个加工工具2和旋转工作台4时，可以彼此同步地移动，同时处理多个工件。旋转工作台4的上侧和托盘5的下侧可以彼此适配，使得托盘5可以紧固在旋转工作台4上。

当编辑工件1时，加工工具2在枢转桥3的垂直方向上移动。此外，枢转桥3绕其长边中心线旋转，从而可以改变工件1的角位置。另外，加工工具2和旋转工作台4可以绕其轴线旋转，从而可以工件1的侧面进行加工。

如图3a所示，为托盘更换操作的第一处理步骤。托盘支架8装有待装载到机床上的托盘5，此时，托盘5位于托盘接收室7中；枢转桥3沿垂直方向向下移动，直到旋转工作台4的顶部低于托盘5的底部的高度。在移动枢转桥3和旋转工作台4的过程的同时，打开卷门6。

如图3b所示，托盘支架8和其上的托盘5从托盘接收室7移出到枢转桥3上。枢转桥3与旋转工作台4一起沿垂直方向上移动，直到托盘5放置在旋转工作台4上。随后，托盘5可以连接到旋转工作台4，旋转工作台4的上侧和托盘5的下侧可以彼此适配，借助于连接装置，可以在托盘5和旋转工作台4之间形成牢固的连接。

如图3c所示，枢转桥3可以进一步升高，使得托盘5可以从托盘支架8的容器中分离出来。

随后，托盘支架8可以再次移动到托盘接收室7中，并且可以关闭卷门6。随后，可以开始用于工件1的加工操作。

在完成加工操作之后，以相反的顺序，将成品的工件1从枢转桥3移出，进入托盘接收室7，并在托盘接收室7中移动，下一个待加工的工件仍然要从托盘接收室7到枢转桥3上，可以是由不同的托盘接收室7中的托盘5接收，所以可以同时进行。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种便于更换托盘的加工机床，其特征在于，包括：至少一个可旋转的枢转桥、托盘、至少一个托盘接收室以及至少一个可旋转的加工工具，所述枢转桥用于接收托盘，所述托盘用于接收至少一个待加工工件，所述枢转桥的一侧设置有所述托盘接收室，所述托盘接收室用于存储所述托盘，所述枢转桥的另一侧设置有所述加工工具。

2.根据权利要求1所述的便于更换托盘的加工机床，其特征在于，所述托盘接收室具有延伸导轨和托盘支架，所述延伸导轨上设置有托盘支架，所述托盘置于所述托盘支架上。

3.根据权利要求1所述的便于更换托盘的加工机床，其特征在于，所述托盘接收室和枢转桥之间设置有分离元件。

4.根据权利要求1所述的便于更换托盘的加工机床，其特征在于，所述枢转桥上设置有至少一个旋转工作台，用于接收托盘，旋转工作台的上侧和托盘的下侧彼此适配。

5.根据权利要求2所述的便于更换托盘的加工机床，其特征在于，所述加工机床还包括伺服电动机，所述伺服电动机和所述延伸导轨连接。

6.根据权利要求2所述的便于更换托盘的加工机床，其特征在于，所述托盘接收室还包括托盘存储器和托盘供应系统，所述托盘存储器的一端与所述托盘供应系统连接，所述托盘存储器的另一端与所述托盘支架连接。

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