CN210548952U

CN210548952U - 一种自装卸式激光加工设备

Info

Publication number: CN210548952U
Application number: CN201921519909.2U
Authority: CN
Inventors: 顾国正
Original assignee: Suzhou Huazhen Mechanical Electrical Appliance Co ltd
Current assignee: Suzhou Huazhen Mechanical Electrical Appliance Co ltd
Priority date: 2019-09-12
Filing date: 2019-09-12
Publication date: 2020-05-19
Anticipated expiration: 2029-09-12

Abstract

本实用新型公开了一种自装卸式激光加工设备，包括底座、立杆、齿轮、驱动机构、转动连接头、连接板、爪体、连杆、固定座、激光加工头、推动机构，所述立杆设置在底座上；所述齿轮转动设置于立杆上；所述驱动机构与齿轮传动连接；所述转动连接头设置在齿轮上；所述连接板与转动连接头固定连接；所述爪体设置在连接板的下方；所述固定座位于连接板下方且活动设置在爪体之间；对应每个爪体设有连杆；所述激光加工头设置在固定座上；所述推动机构设置在连接板上。本实用新型能够自动将物料放至加工位并进行精确的定位打孔，无需人工辅助，实现了高效、快速准确的打孔加工工艺。

Description

一种自装卸式激光加工设备

技术领域

本实用新型涉及激光加工技术领域，特别是涉及一种自装卸式激光加工设备。

背景技术

激光打孔是最早达到实用化的激光加工技术,也是激光加工的主要应用领域之一，具有加工速度快，成本低，加工材料范围广等优点。由于激光打孔具有能量高，发散性小等优点，所以激光加工可以快速的形成直径较小的通孔。但是，在现有的激光打孔过程中，一般需要先将工件放置在指定打孔工位，然后再进行激光打孔，打孔完毕后的工件还需要再次从打孔工位搬运下来。不能够自动将物料放至指定工位并进行精确的定位打孔。

实用新型内容

针对上述存在的技术问题，本实用新型的目的是：提出了一种自装卸式激加工设备以解决上述技术问题。

本实用新型的技术解决方案是这样实现的：包括底座、立杆、齿轮、驱动机构、转动连接头、连接板、爪体、连杆、固定座、激光加工头、推动机构，所述立杆设置在底座上；所述齿轮转动设置于立杆上；所述驱动机构与齿轮传动连接，以驱动齿轮转动；所述转动连接头设置在齿轮上；所述连接板与转动连接头固定连接；所述爪体设置在连接板的下方，所述爪体至少设置2个，所述爪体的上端与连接板铰接；所述固定座位于连接板下方且活动设置在爪体之间；对应每个爪体设有连杆，所述连杆一端与固定座铰接，另一端与对应的爪体铰接；所述激光加工头设置在固定座上；所述推动机构设置在连接板上，与固定座相连，驱动固定座上下移动。

优选的是：所述爪体下端内侧连接有橡胶垫。

优选的是：所述爪体数量为4个。

优选的是：所述推动机构为电动推杆。

优选的是：所述激光加工设备还包括激光发生设备和光纤；所述激光发生设备通过光纤连接激光加工头。

优选的是：所述驱动机构包括电机和转动齿轮，所述转动齿轮设置在电机的动力输出轴，所述转动齿轮与齿轮啮合。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型的一种自装卸式激光加工设备，结构新颖，能够自动将物料装卸至指定工位并进行精确的定位打孔。整个打孔过程不需要人工的参与，降低劳动成本，可实现高效、快速准确的打孔加工工艺。

附图说明

下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：

附图1为本实用新型主视图；

附图2位本实用新型的爪体侧视图；

其中：1、底座；2、电机；3、第二齿轮；4、第一齿轮；23、驱动机构；5、立杆6、转动连接头；7、第一连杆；8、推动机构；9、连接板；10、爪体；11、固定座；12、激光加工头；13、第二连杆；14、激光光纤；15、激光发生设备。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如附图1、2所示为本实用新型所述的一种自装卸式激光加工设备。包括底座1、立杆5、第一齿轮4、驱动机构23、转动连接头6、连接板9、爪体10、第二连杆13、固定座11、激光加工头12、推动机构8。立杆5垂直固定在底座1上，第一齿轮4的中心孔通过轴承转动安装在立杆5上。驱动机构23与第一齿轮4传动连接，以驱动第一齿轮4转动。具体的，驱动机构23包括电机2和第二齿轮3，第二齿轮3安装在电机2的动力输出轴，第二齿轮3与第一齿轮4啮合。电机2驱动第二齿轮3转动，第二齿轮3带动第一齿轮4转动。转动连接头6固定安装在第一齿轮4上，当第一齿轮4转动时，转动连接头6跟随转动。连接板9与转动连接头6通过焊接固定连接。爪体10安装在连接板9的下方，爪体10至少安装2个，爪体的数量优选为4个。爪体10的上端与连接板9铰接，固定座11位于连接板9下方且活动安装在爪体10之间，对应每个爪体10安装有连杆13，连杆13一端与固定座11铰接，另一端与对应的爪体10铰接。激光加工头12安装在固定座11上，推动机构8安装在连接板9上，推动机构8优选为电动推杆，与固定座11相连，驱动固定座11上下移动。通过上述结构设计，当推动机构8推动固定座11向上移动时，爪体10收紧抓取物料一起上移，当推动机构8推动固定座向下移动时，爪体10向下移动

其中，激光打孔加工为现有技术，激光打孔工艺具有能量高，发散性小等优点，可快速形成直径较小的通孔。激光加工设备还包括激光发生设备15和光纤14，激光发生设备15通过光纤14连接激光加工头12。激光发生设备15将光束调整聚焦为一束光线，激光光束透过激光加工头13准确进行打孔。

工作原理：该自装卸式激光加工设备通过数控软件来控制转动头6与驱动机构23的工作。在初始状态下，爪体10处于放松状态，电机1启动，装置处于运行状态时，驱动机构23带动第一齿轮4与立杆5一起转动。转动连接头6设置在第一齿轮4上，第一齿轮4带动转动连接头6自由旋转，转动连接头6转动一定角度后，转动连接头6与连接板9通过焊接固定连接，第一连杆一端焊接转动连接头，另一端焊接连接板9。推动机构8安装在连接板9上，推动机构8驱动固定座11下移，爪体10抓取物料，推动机构8驱动固定座11上移，爪体10带动物料上移。同样，转动连接头9转动到打孔的位置时，推动机构10下移爪体11松开将物料放置在打孔工作台上，完成打孔后爪体10抓取物料推动机构10上移，转动连接头6转动到一定位置后放置已打孔材料。每个爪体10连接有第二连杆13，第二连杆13一端与固定座11铰接，另一端与对应的爪体10铰接。推动动机构8由电动推杆或者气缸等可伸缩的装置构成，推动固定座11上下移动，与固定座11铰接的第二连杆13带动爪体10的闭合。爪体10内侧安装有橡胶套对物料有着更好的保护作用，使得被抓取物料不轻易损坏。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims

1.一种自装卸式激光加工设备，包括底座、立杆、第一齿轮、驱动机构、转动连接头、连接板、爪体、第二连杆、固定座、激光加工头、推动机构，其特征在于：所述立杆设置在底座上；所述齿轮转动设置于立杆上；所述驱动机构与齿轮传动连接，以驱动齿轮转动；所述转动连接头设置在齿轮上；所述连接板与转动连接头固定连接；所述爪体设置在连接板的下方，所述爪体至少设置2个，所述爪体的上端与连接板铰接；所述固定座位于连接板下方且活动设置在爪体之间；对应每个爪体设有连杆，所述连杆一端与固定座铰接，另一端与对应的爪体铰接；所述激光加工头设置在固定座上；所述推动机构设置在连接板上，与固定座相连，驱动固定座上下移动。

2.根据权利要求1所述的一种自装卸式激光加工设备，其特征在于：所述爪体下端内侧连接有橡胶垫。

3.根据权利要求1所述的一种自装卸式激光加工设备，其特征在于：所述爪体数量为4个。

4.根据权利要求1所述的一种自装卸式激光加工设备，其特征在于：所述推动机构为电动推杆。

5.根据权利要求1所述的一种自装卸式激光加工设备，其特征在于：所述激光加工设备还包括激光发生设备和光纤；所述激光发生设备通过光纤连接激光加工头。

6.根据权利要求1所述的一种自装卸式激光加工设备，其特征在于：所述驱动机构包括电机和转动齿轮，所述转动齿轮设置在电机的动力输出轴，所述转动齿轮与齿轮啮合。