CN210548327U - 一种基于型材及模块化传动单元的数控雕铣机 - Google Patents

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徐永利
田苗
赵金宇
陈筱轩
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Abstract

本实用新型属于一种基于型材及模块化传动单元的数控雕铣机,底座上设有第二模块化传动单元,第三模块化传动单元通过底部的第二连接板与第二模块化传动单元的丝杠座连接;第三模块化传动单元的丝杠座上设有工作台;基座垂直固定在底座上,第一模块化传动单元与基座固定连接;所述的第一模块化传动单元分别垂直于第二模块化传动单元和第三模块化传动单元;第一连接板的一端与第一模块化传动单元的丝杠座垂直固定连接,连接板的另一端设有包夹式主轴箱,电主轴与包夹式主轴箱固定连接;电主轴垂直于工作台所在平面。采用本实用新型的数控雕铣机可以大幅度的降低整机重量,简化机床装配流程,降低物料成本,提高整体装配一致性。成本低廉,可实现大规模化生产。

Description

一种基于型材及模块化传动单元的数控雕铣机
技术领域
本实用新型涉及机械领域,具体涉及一种用型材搭建基座并使用模块化传动单元代替传统的运动系统的数控雕铣机。
背景技术
众所周知,型钢具有抗弯能力强、装调简单、成本低廉批量大和结构重量轻等优点。模块化传动单元是一种新型传动方式,相较于传统运动方式具有装配一致性高、精度稳定、成本较低、体积重量小,适合批量化生产等优点。而两种技术都具有成本低廉、批量出产的特点,对于机床实现量产化提供了有利条件,成为了未来机床行业发展的趋势。
采用型材和模块化传动单元制备的数控雕铣机、由于整机重量轻,因此对于机床机构搭建上的要求较高,如若安装不合理,极易在机床加工时产生共振,对加工精度产生极大影响。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种新型材搭建基座并使用模块化传动单元代替传统的运动系统的数控雕铣机。减轻整机重量,降低物料成本,提高装配效率的同时克服机床加工时产生共振问题,避免对加工精度产生影响。
为实现上述目的,本实用新型采用如下技术方案:一种基于型材及模块化传动单元的数控雕铣机,底座上设有第二模块化传动单元,第三模块化传动单元通过底部的第二连接板与第二模块化传动单元的丝杠座连接;第三模块化传动单元的丝杠座上设有工作台;基座垂直固定在底座上,第一模块化传动单元与基座固定连接;所述的第一模块化传动单元分别垂直于第二模块化传动单元和第三模块化传动单元;第一连接板的一端与第一模块化传动单元的丝杠座垂直固定连接,连接板的另一端设有包夹式主轴箱,电主轴与包夹式主轴箱固定连接;电主轴垂直于工作台所在平面。
上述的一种基于型材及模块化传动单元的数控雕铣机,所述的底座和基座由型材制成。
上述的一种基于型材及模块化传动单元的数控雕铣机,所述的第一模块化传动单元的一侧设有伺服电机,伺服电机通过联轴节与壳体内部的滚珠丝杠连接,丝杠座下方中间位置与滚珠丝杠的螺母固定连接,滚珠丝杠两侧水平对称设置有直线导轨,丝杠座的两端与直线导轨滑动连接,丝杠座上设有若干个螺栓孔。
上述的一种基于型材及模块化传动单元的数控雕铣机,壳体与丝杠座的间隙处设置有密封橡胶条。
上述的任一种基于型材及模块化传动单元的数控雕铣机,第一模块化传动单元、第二模块化传动单元、第三模块化传动单元的结构相同。
本实用新型的有益效果:采用本实用新型数控雕刻机,可以大幅度的降低整机重量,简化机床装配流程,降低物料成本,提高整体装配一致性。由于型材和模块化传动单元都具成本低廉、批量出产的特点,可实现大规模化生产。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型第一模块化传动单元的结构示意图。
图中附图标记的含义:1第一模块化传动单元,1.1壳体,1.2伺服电机,1.3联轴节,1.4滚珠丝杠,1.5电机座,1.6丝杠座,1.7直线导轨,1.8密封橡胶条,2基座,3电主轴,4包夹式主轴箱,5第一连接板,6工作台,7角铁,8底座,9第二模块化传动单元,10第三模块化传动单元。
具体实施方式
下面对本实用新型进一步的详细说明,但不作为对本实用新型的任何限制。
一种基于型材及模块化传动单元的数控雕铣机,第二模块化传动单元(9)通过螺栓固定在底座(8)上,第三模块化传动单元(10)通过底部的第二连接板(11)与第二模块化传动单元(9)的丝杠座通过螺栓连接;第三模块化传动单元(10)的丝杠座上设有工作台(6);基座(2)通过角铁(7)垂直固定在底座(8)上,第一模块化传动单元(1)与基座(2)通过螺栓连接;所述的第一模块化传动单元(1)分别垂直于第二模块化传动单元(9)和第三模块化传动单元(10);第一连接板(5)的一端通过螺栓与第一模块化传动单元(1)的丝杠座与垂直固定连接,连接板(5)的另一端设有包夹式主轴箱(4),电主轴(3)与包夹式主轴箱(4)固定连接;电主轴(3)垂直于工作台(6)所在平面。
所述的底座(8)和基座(2)由型材制成。
所述的第一模块化传动单元(1)的一侧设有伺服电机(1.2),伺服电机(1.2)通过联轴节(1.3)与壳体(1.1)内部的滚珠丝杠(1.4)连接,伺服电机(1.2)的外壳通过电机座(1.5)与壳体(1.1)连接,起到保护联轴节的作用。丝杠座(1.6)下方中间位置与滚珠丝杠(1.4)的螺母固定连接,滚珠丝杠(1.4)两侧水平对称设置有直线导轨(1.7),丝杠座(1.6)的两端与直线导轨(1.7)滑动连接,丝杠座(1.6)上设有若干个螺栓孔。
壳体(1.1)与丝杠座(1.6)的间隙处设置有密封橡胶条(1.8)。
第一模块化传动单元(1)、第二模块化传动单元(9)、第三模块化传动单元(10)的结构相同。
本实用新型的工作过程如下:将所要加工的工件固定在工作台(6)上,根据工件与电主轴(3)的位置,调节第三模块化传动单元(10)在第二模块化传动单元(9)上的位置,开启第二模块化传动单元(9)的伺服电机,带动第二模块化传动单元(9)的丝杠座在滚珠丝杠上运动,进而带动第三模块化传动单元(10)运动。同时调节工作台(6)在第三模块化传动单元(10)上的位置,开启第三模块化传动单元(10)的伺服电机,带动第三模块化传动单元(10)的丝杠座在滚珠丝杠上运动,进而带动工作台(6)运动。使工件位于电主轴(3)的正下方。开启伺服电机(1.2),丝杠座(1.6)在滚珠丝杠(1.4)上运动,进而带动连接板(6)、包夹式主轴箱(4)、电主轴(3)在垂直方向上运动,使电主轴(3)的高度与工件匹配。上述工作完成后对工件进行雕铣,根据雕铣的位置不同,再调节工作台(6)以及电主轴的位置完成雕铣任务。

Claims (5)

1.一种基于型材及模块化传动单元的数控雕铣机,其特征在于,底座(8)上设有第二模块化传动单元(9),第三模块化传动单元(10)通过底部的第二连接板(11)与第二模块化传动单元(9)的丝杠座连接;第三模块化传动单元(10)的丝杠座上设有工作台(6);基座(2)垂直固定在底座(8)上,第一模块化传动单元(1)与基座(2)固定连接;所述的第一模块化传动单元(1)分别垂直于第二模块化传动单元(9)和第三模块化传动单元(10);第一连接板(5)的一端与第一模块化传动单元(1)的丝杠座垂直固定连接,连接板(5)的另一端设有包夹式主轴箱(4),电主轴(3)与包夹式主轴箱(4)固定连接;电主轴(3)垂直于工作台(6)所在平面。
2.根据权利要求1所述的一种基于型材及模块化传动单元的数控雕铣机,其特征在于,所述的底座(8)和基座(2)由型材制成。
3.根据权利要求1所述的一种基于型材及模块化传动单元的数控雕铣机,其特征在于,所述的第一模块化传动单元(1)的一侧设有伺服电机(1.2),伺服电机(1.2)通过联轴节(1.3)与壳体(1.1)内部的滚珠丝杠(1.4)连接,丝杠座(1.6)下方中间位置与滚珠丝杠(1.4)的螺母固定连接,滚珠丝杠(1.4)两侧水平对称设置有直线导轨(1.7),丝杠座(1.6)的两端与直线导轨(1.7)滑动连接,丝杠座(1.6)上设有若干个螺栓孔。
4.根据权利要求3所述的一种基于型材及模块化传动单元的数控雕铣机,其特征在于,壳体(1.1)与丝杠座(1.6)的间隙处设置有密封橡胶条(1.8)。
5.根据权利要求1-4任一项所述的一种基于型材及模块化传动单元的数控雕铣机,其特征在于,第一模块化传动单元(1)、第二模块化传动单元(9)、第三模块化传动单元(10)的结构相同。
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