CN210546561U - 滑台式绝缘子机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及绝缘子清扫技术领域，具体涉及一种滑台式绝缘子机器人，包括行走装置，行走装置的上端设置上部夹紧装置，上部夹紧装置的外侧设置清扫装置，行走装置的下端设置下部夹紧装置；本实用新型结构新颖，特别适用于绝缘子串长度比较长的绝缘子伞裙的清扫，能够起到较好的清扫效果，对绝缘子磨损较小，尽可能小的降低了绝缘子防污闪涂料的磨损，夹持方式比较合理，夹持在绝缘子伞裙的沟槽中，在保证了稳定的同时，也提高了移动速度。

Description

滑台式绝缘子机器人

技术领域

本实用新型涉及绝缘子清扫技术领域，具体涉及一种滑台式绝缘子机器人。

背景技术

目前，供电用的室外绝缘子由于长时间置身户外，在风力、重力、电场力的作用下，瓷瓶身上难免会积攒灰尘，当天气潮湿时，灰尘中的可溶性物质溶于水中，形成导电水膜，这样就有泄露电流沿绝缘子的表面流过，当脏污合潮湿状态严重时，更是容易造成闪络事故。

运维人员每年检修都要对绝缘子进行清扫除污等工作，一般通过以下方法之一来进行：

(1)断电清扫。也就是使线路断电后登杆上杆塔用干净的布进行擦拭。如果用布擦不净，可用醮有汽油或肥皂水(或清水)的布对污垢进行擦拭。但擦后必须用净水冲洗绝缘子，最后再用清洁的干净布将绝缘子擦干净即可。

(2)带电清扫。可采用绑有毛刷或棉纱的绝缘杆，对带电的线路上绝缘子进行擦拭。但应注意清扫人员与线路间的距离，以确保安全，并有专人在一旁监护。清扫使用的绝缘杆的长度，应依据线路电压的高低来确定。

(3)带电高压水冲洗。这种方法就是采用有一定压力的水对绝缘子直接进行冲洗。

另外，针对一些电压等级较高的地方，绝缘子串长度不断增加，传统的清扫装置和清扫方式已经不能适应了。现有的清扫装置在绝缘子串上行走移动时，清扫装置会造成绝缘子伞裙上防污闪涂料的磨损。

实用新型内容

为了解决上述技术问题中的不足，本实用新型的目的在于：提供一种滑台式绝缘子机器人，结构简单，采用夹持渐进移动的方式，对绝缘子磨损较小，移动速度快，而且能够实现较好的除尘、除灰效果。

本实用新型为解决其技术问题所采用的技术方案为：

所述滑台式绝缘子机器人，包括行走装置，行走装置的上端设置上部夹紧装置，上部夹紧装置的外侧设置清扫装置，行走装置的下端设置下部夹紧装置，所述上部夹紧装置和下部夹紧装置包括定位架，定位架的中部旋接夹紧螺杆，夹紧螺杆的外侧旋接从动轮，定位架的上方设置夹紧电机，夹紧电机的输出轴上套装主动轮，所述主动轮与从动轮相互啮合，所述定位架前端的两侧分别对称的设置多对限位板，所述限位板上插装定位轴，定位轴的外侧自上向下依次套装上部卡爪和中部卡爪，所述上部卡爪和中部卡爪的后端插装销轴，所述夹紧螺杆的外侧螺纹连接平移块，平移块的端部设置转轴，转轴的外侧套装拉杆，所述拉杆的另一端套装在销轴的外侧。

使用时，当上部夹紧装置夹紧绝缘子后，下部夹紧装置松开，通过行走装置带动下部夹紧装置实现上下直线运动，到达指定位置后，下部夹紧装置夹紧绝缘子后，上部夹紧装置松开，进而实现整个装置的移动，清洗时，上部夹紧装置夹紧绝缘子，清扫电机带动清扫轴高速旋转，进而带动清扫毛刷旋转，对绝缘子进行清扫，清扫完毕后，再次进行位置转移。

优选的，所述上部夹紧装置的定位架的下部设置下部卡爪，下部卡爪套装在定位轴的外侧，与定位轴固定连接在一起，随定位轴的转动而转动。

优选的，所述清扫装置包括多个固定在下部卡爪外侧的装载板，装载板的上端装有清扫电机，清扫电机的输出轴上套装清扫轴，清扫轴的外侧套装清扫毛刷，清扫电机带动清扫轴高速旋转，进而带动清扫毛刷旋转，对绝缘子进行清扫。

优选的，所述行走装置包括升降架，升降架的内侧设置滑轨，滑轨的外侧装载滑台，升降架的下部设置底板，底板的下端固定着行走电机，行走电机的输出轴上套装升降螺杆，所述滑台套装在升降螺杆的外侧，与升降螺杆螺纹连接，所述上部夹紧装置的右端部设置上支板，上支板固定在升降架的上部，所述下部夹紧装置的右端部设置下支板，下支板固定在滑台的一侧，工作时，行走电机旋转，带动升降螺杆转动，升降螺杆转动，进而带动滑台在滑轨上移动，进而通过下支板带动下部夹紧装置实现移动，此过程通过升降螺杆的正向或反向移动，实现下部夹紧装置的升降。

优选的，上部卡爪位于上部相邻的限位板之间，中部卡爪位于下部相邻的限位板之间，所述上部卡爪和中部卡爪均为两个，关于定位架对称设置，成对使用，所述上部卡爪以及中部卡爪与定位轴固定相接，定位轴随着上述卡爪的转动而转动，进而带动固定在定位轴上的下部卡爪转动，上部卡爪、中部卡爪以及下部卡爪均与定位轴固定相接。

优选的，定位架为四方形框架，夹紧螺杆横贯四方形框架的中部。

优选的，清洗毛刷为多组，均匀的分布在下部卡爪的外侧，之间存有一定的间隙。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型结构新颖，特别适用于绝缘子串长度比较长的绝缘子伞裙的清扫，能够起到较好的清扫效果，对绝缘子磨损较小，尽可能小的降低了绝缘子防污闪涂料的磨损，夹持方式比较合理，夹持在绝缘子伞裙的沟槽中，在保证了稳定的同时，也提高了移动速度。

附图说明

图1本实用新型使用状态图；

图2本实用新型结构示意图；

图3本实用新型立体图1；

图4本实用新型立体图2；

图5本实用新型清扫装置结构示意图；

图6本实用新型上部夹紧装置结构示意图。

图中：1、上部夹紧装置；2、行走装置；3、下部夹紧装置；4、滑台；5、滑轨；6、行走电机；7、绝缘子；8、清扫毛刷；9、上部卡爪；10、中部卡爪；11、定位架；12、夹紧电机；13、主动轮；14、平移块；15、夹紧螺杆；16、从动轮；17、销轴；18、上支板；19、拉杆；20、定位轴；21、限位板；22、清扫轴；23、装载板；24、下部卡爪；25、升降螺杆；26、转轴；27、下支板；28、升降架；29、清扫电机。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型实施例做进一步描述：

实施例1

如图1-6所示，本实用新型所述滑台式绝缘子机器人，包括行走装置2，行走装置2的上端设置上部夹紧装置1，上部夹紧装置1的外侧设置清扫装置，行走装置2的下端设置下部夹紧装置3，所述上部夹紧装置1和下部夹紧装置3包括定位架11，定位架11的中部旋接夹紧螺杆15，定位架11为四方形框架，夹紧螺杆15横贯四方形框架的中部，夹紧螺杆15与四方形框架螺纹连接，夹紧螺杆15的外侧旋接从动轮16，定位架11的上方设置夹紧电机12，夹紧电机12的输出轴上套装主动轮13，所述主动轮13与从动轮16相互啮合，主动轮13旋转带动从动轮16转动，进而带动旋转螺杆转动，所述定位架11前端的两侧分别对称的设置多对限位板21，所述限位板21上插装定位轴20，定位轴20的外侧自上向下依次套装上部卡爪9和中部卡爪10，所述上部卡爪9和中部卡爪10的后端插装销轴17，上部卡爪9和中部卡爪10可以绕销轴17转动，所述夹紧螺杆15的外侧螺纹连接平移块14，平移块14的端部设置转轴26，转轴26的外侧套装拉杆19，拉杆19可以绕转轴26转动，所述拉杆19的另一端套装在销轴17的外侧，拉杆19分为四根，分别设置在平移块14的四个角上，所述上部夹紧装置1的定位架11的下部设置下部卡爪24，下部卡爪24套装在定位轴20的外侧，与定位轴20固定连接在一起，随定位轴20的转动而转动。

所述清扫装置包括多个固定在下部卡爪24外侧的装载板23，装载板23与下部卡爪24一体成型，装载板23的上端装有清扫电机29，清扫电机29的输出轴上套装清扫轴22，清扫轴22的外侧套装清扫毛刷8，清洗毛刷为多组，均匀的分布在下部卡爪24的外侧，之间存有一定的间隙，清扫毛刷8为尼龙毛刷、棉布毛刷或泡棉毛刷，清扫电机29带动清扫轴22高速旋转，进而带动清扫毛刷8旋转，对绝缘子7进行清扫。

所述行走装置2包括升降架28，升降架28的内侧设置滑轨5，滑轨5的外侧装载滑台4，滑台4卡合在滑轨5的外侧，升降架28的下部设置底板，底板的下端固定着行走电机6，行走电机6的输出轴上套装升降螺杆25，所述滑台4套装在升降螺杆25的外侧，与升降螺杆25螺纹连接，所述上部夹紧装置1的右端部设置上支板18，上支板18固定在升降架28的上部，所述下部夹紧装置3的右端部设置下支板27，下支板27固定在滑台4的一侧，工作时，行走电机6旋转，带动升降螺杆25转动，升降螺杆25转动，进而带动滑台4在滑轨5上移动，进而通过下支板27带动下部夹紧装置3实现移动，此过程通过升降螺杆25的正向或反向移动，实现下部夹紧装置3的升降。

另外，上部卡爪9位于上部相邻的限位板21之间，中部卡爪10位于下部相邻的限位板21之间，即限位板21一共4对，分别关于定位架11对称，所述上部卡爪9和中部卡爪10均为两个，关于定位架11对称设置，成对使用，所述上部卡爪9以及中部卡爪10与定位轴20固定相接，定位轴20随着上述卡爪的转动而转动，进而带动固定在定位轴20上的下部卡爪24转动，上部卡爪9、中部卡爪10以及下部卡爪24均与定位轴20固定相接。

本实用新型的具体使用过程：

使用时，当上部夹紧装置1夹紧绝缘子7后，下部夹紧装置3松开，通过行走装置2带动下部夹紧装置3实现上下直线运动，到达指定位置后，下部夹紧装置3夹紧绝缘子7后，上部夹紧装置1松开，进而实现整个装置的移动，清洗时，上部夹紧装置1夹紧绝缘子7，清扫电机29带动清扫轴22高速旋转，进而带动清扫毛刷8旋转，对绝缘子7进行清扫，清扫完毕后，再次进行位置转移、清扫。

Claims (7)

1.一种滑台式绝缘子机器人，其特征在于，包括行走装置(2)，行走装置(2)的上端设置上部夹紧装置(1)，上部夹紧装置(1)的外侧设置清扫装置，行走装置(2)的下端设置下部夹紧装置(3)，所述上部夹紧装置(1)和下部夹紧装置(3)包括定位架(11)，定位架(11)的中部旋接夹紧螺杆(15)，夹紧螺杆(15)的外侧旋接从动轮(16)，定位架(11)的上方设置夹紧电机(12)，夹紧电机(12)的输出轴上套装主动轮(13)，所述主动轮(13)与从动轮(16)相互啮合，所述定位架(11)前端的两侧分别对称的设置多对限位板(21)，所述限位板(21)上插装定位轴(20)，定位轴(20)的外侧自上向下依次套装上部卡爪(9)和中部卡爪(10)，所述上部卡爪(9)和中部卡爪(10)的后端插装销轴(17)，所述夹紧螺杆(15)的外侧螺纹连接平移块(14)，平移块(14)的端部设置转轴(26)，转轴(26)的外侧套装拉杆(19)，所述拉杆(19)的另一端套装在销轴(17)的外侧。

2.根据权利要求1所述的滑台式绝缘子机器人，其特征在于，所述上部夹紧装置(1)的定位架(11)的下部设置下部卡爪(24)，下部卡爪(24)套装在定位轴(20)的外侧。

3.据权利要求2所述的滑台式绝缘子机器人，其特征在于，所述清扫装置包括多个固定在下部卡爪(24)外侧的装载板(23)，装载板(23)的上端装有清扫电机(29)，清扫电机(29)的输出轴上套装清扫轴(22)，清扫轴(22)的外侧套装清扫毛刷(8)。

4.根据权利要求1、2或3所述的滑台式绝缘子机器人，其特征在于，所述行走装置(2)包括升降架(28)，升降架(28)的内侧设置滑轨(5)，滑轨(5)的外侧装载滑台(4)，升降架(28)的下部设置底板，底板的下端固定着行走电机(6)，行走电机(6)的输出轴上套装升降螺杆(25)，所述滑台(4)套装在升降螺杆(25)的外侧，与升降螺杆(25)螺纹连接，所述上部夹紧装置(1)的右端部设置上支板(18)，上支板(18)固定在升降架(28)的上部，所述下部夹紧装置(3)的右端部设置下支板(27)，下支板(27)固定在滑台(4)的一侧。

5.根据权利要求1所述的滑台式绝缘子机器人，其特征在于，上部卡爪(9)位于上部相邻的限位板(21)之间，中部卡爪(10)位于下部相邻的限位板(21)之间，所述上部卡爪(9)和中部卡爪(10)均为两个，关于定位架(11)对称设置，成对使用。

6.根据权利要求1所述的滑台式绝缘子机器人，其特征在于，定位架(11)为四方形框架。

7.根据权利要求4所述的滑台式绝缘子机器人，其特征在于，清洗毛刷为多组，均匀的分布在下部卡爪(24)的外侧。

Images