CN210545908U - 一种喷涂机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种喷涂机器人，包括基座、在基座上360度转动的涡轮转台、相对于涡轮转台上下摆动的大臂、相对于大臂上下摆动的小臂，所述小臂上设置有喷枪；所述小臂的一端具有供喷枪安装的悬臂、另一端为法兰盘，所述小臂内设置有与悬臂、法兰盘导通的布线通槽，所述小臂的上端面设置有打开布线通槽的盖板；所述小臂上的法兰盘与箱体的一端连接，所述箱体的另一端摆动连接在大臂上，所述箱体内设置有给喷枪供料的储料箱。通过箱体和小臂上布线通槽的使用，将储料箱、油漆管路和控制管路影藏，能提高该喷涂机器人的整体美观性；同时箱体、布线通槽是能从外部打开的，方便对其内部部件进行维护。

Description

一种喷涂机器人

技术领域

本实用新型涉及工业机器人领域，尤其涉及一种喷涂机器人。

背景技术

在喷涂行业，由于喷涂工作环境污染严重，对人危害大，越来越多的企业采用喷涂机器人进行自动化喷涂作业。但由于喷漆所使用的油漆管路和控制管路较多，如堆叠在手臂外部影响整体美观，如堆叠在手臂内，则不易进行维护。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种喷涂机器人，用以解决背景技术中存在的问题。

为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种喷涂机器人，包括基座、在基座上360度转动的涡轮转台、相对于涡轮转台上下摆动的大臂、相对于大臂上下摆动的小臂，所述小臂上设置有喷枪；其特征在于：所述小臂的一端具有供喷枪安装的悬臂、另一端为法兰盘，所述小臂内设置有与悬臂、法兰盘导通的布线通槽，所述小臂的上端面设置有打开布线通槽的盖板；所述小臂上的法兰盘与箱体的一端连接，所述箱体的另一端摆动连接在大臂上，所述箱体内设置有给喷枪供料的储料箱。

进一步来说，靠近喷枪一侧的所述布线通槽内设置有混料器，所述混料器的进口与储料箱的出口相连、出口与喷枪连接。

优选地，所述布线通槽的内壁上设置若干个线槽，线槽用于放置线缆、气管、油漆管路等，方便线缆的归类整理。

优选地，所述布线通槽的上端为阶梯状的开口，并在该开口的台阶上设置有密封槽，密封槽内放置有密封圈，提高盖板盖合后的密封性。

优选地，所述盖板的边缘通过螺栓锁固在小臂上，实现盖板的可拆卸连接。

进一步来说，所述箱体包括箱体本体，所述箱体本体的前端为法兰盘、其后端为螺纹接口，所述螺纹接口上锁固有后盖。在箱体本体的上端也设置有箱体盖板，用于打开箱体，方便放置储料箱。

与现有技术相比，本实用新型通过箱体和小臂上布线通槽的使用，将储料箱、油漆管路和控制管路影藏，能提高该喷涂机器人的整体美观性；同时箱体、布线通槽是能从外部打开的，方便对其内部部件进行维护。

附图说明

图1为本实用新型实施例的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例的侧视结构示意图；

图3为图2中沿A-A方向的剖视示意图。

图中：

1-基座；2-涡轮转台；3-大臂；4-小臂；41-布线通槽；42-盖板；43-线槽；44-密封槽；5-喷枪；6-箱体；61-后盖；7-涡轮电机；8-第一驱动电机；9-第二驱动电机；10-控制柜。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

实施例

参见附图1～图3所示，本实施例中的一种喷涂机器人，包括基座1，在基座1上设置有涡轮转台2，涡轮转台2上固定设有涡轮电机7，所述涡轮电机7与基座1内的涡轮蜗杆相连，驱动涡轮电机7可使得涡轮转台2相对于基座1360度转动。所述涡轮转台2向上凸起形成第一电机安装座，位于第一电机安装座上固定设置有第一驱动电机8，所述第一驱动电机8的驱动轴与大臂3的下端相连，使得大臂3相对于涡轮转台2上下摆动。第二驱动电机9的使用，使小臂4相对于大臂3上下摆动。小臂4的上设置有喷枪5，用于对物品喷涂作业。所述基座1上设有控制柜10，所述控制柜10内的PLC控制器、供电单元通过线缆与涡轮电机7、第一驱动电机8和第二驱动电机9相连，控制喷涂机器人的关节操作。

上述结构属于喷涂机器人的常规技术，本实施例在上述基础上进行改进，具体改进如下：

在大臂3和小臂4之间设置有箱体6，具体来说，在箱体6的下端设有第二电机安装座，第二驱动电机9安装在所述第二电机安装座上。小臂4的一端具有供喷枪5安装的悬臂、另一端同样设置有法兰盘，箱体6的一端设置有法兰盘，箱体6与小臂4之间通过法兰连接。所述小臂4内设置有与悬臂、法兰盘导通的布线通槽41，所述小臂4的上端面设置有打开布线通槽41的盖板42，在布线通槽41的内壁上设置若干个线槽43。所述箱体6内设置有给喷枪5供料的储料箱。

在本实施例中，靠近喷枪5一侧的所述布线通槽41内设置有混料器，所述混料器的进口与储料箱的出口相连、出口与喷枪连接。所述布线通槽41的上端为阶梯状的开口，并在该开口的台阶上设置有密封槽44，密封槽44内放置有密封圈，提高盖板42盖合后的密封性。盖板42的边缘通过螺栓锁固在小臂4上。

在本实施例中，为了方便更换储料箱，所述箱体6包括箱体本体，所述箱体本体的前端为法兰盘、其后端为螺纹接口，所述螺纹接口上锁固有后盖61。在箱体本体的上端也设置有箱体盖板，用于打开箱体。

在本实施例中，布线通槽41的内壁上设置若干个线槽43，线槽43用于放置线缆、气管、油漆管路等，方便线缆的归类整理。

本实用新型通过箱体和小臂上布线通槽的使用，将储料箱、油漆管路和控制管路影藏，能提高该喷涂机器人的整体美观性；同时箱体、布线通槽是能从外部打开的，方便对其内部部件进行维护。

以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种喷涂机器人，包括基座、在基座上360度转动的涡轮转台、相对于涡轮转台上下摆动的大臂、相对于大臂上下摆动的小臂，所述小臂上设置有喷枪；其特征在于：所述小臂的一端具有供喷枪安装的悬臂、另一端为法兰盘，所述小臂内设置有与悬臂、法兰盘导通的布线通槽，所述小臂的上端面设置有打开布线通槽的盖板；所述小臂上的法兰盘与箱体的一端连接，所述箱体的另一端摆动连接在大臂上，所述箱体内设置有给喷枪供料的储料箱。

2.根据权利要求1所述的一种喷涂机器人，其特征在于：靠近喷枪一侧的所述布线通槽内设置有混料器，所述混料器的进口与储料箱的出口相连、出口与喷枪连接。

3.根据权利要求1所述的一种喷涂机器人，其特征在于：所述布线通槽的内壁上设置若干个线槽。

4.根据权利要求1所述的一种喷涂机器人，其特征在于：所述布线通槽的上端为阶梯状的开口，并在该开口的台阶上设置有密封槽。

5.根据权利要求1所述的一种喷涂机器人，其特征在于：所述盖板的边缘通过螺栓锁固在小臂上。

6.根据权利要求1所述的一种喷涂机器人，其特征在于：所述箱体(6)包括箱体本体，所述箱体本体的前端为法兰盘、其后端为螺纹接口，所述螺纹接口上锁固有后盖。

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