CN210539349U - 一种可控三轮式拐杖 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种结构新颖、使用方便，在使用中具有高度调节、随时刹车、稳定性好的一种可控三轮式拐杖，包括支撑杆、安装于支撑杆顶部的手柄；所述支撑杆的底部连接有一架体，架体上安装有三个滑轮，三个滑轮中，其中一个为后轮、另两个为前轮，设定单个所述前轮径向方向所在平面为A，所述平面A与水平面C相交线为L；两个所述前轮径向方向所在平面A与水平面C相交的两个线L平行或呈夹角a设置；所述平面A与纵向平面B之间形成夹角b，所述夹角b度为25至35度；还包括用于改变两个夹角a大小的驱动机构。

Description

一种可控三轮式拐杖

技术领域

本实用新型具体涉及一种可控三轮式拐杖。

背景技术

对于需要使用拐杖的人，大多是上了年纪的老年人及腿脚行动不便不，或者是腿部受伤，需要借助拐杖来帮其恢复的人群，目前市面上的拐杖我们可大致将其分为两类，一类是由简单的一根木棍或者金属棍，优点是成本造价低，活动适应性大，另一类顶端有一个把手，充当行走时的“第三条腿”，稳定身体，此机构拐杖的使用对象一般是老人和残疾人，其优点是稳定性比较好，缺点是行走起来，挪动比较困难，比较费力。

本设计的目的在于提供一种结构新颖、使用方便，在使用中具有高度调节、随时刹车、稳定性好的一种可控三轮式拐杖。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，适应现实需要，提供一种结构新颖、使用方便，在使用中具有高度调节、随时刹车、稳定性好的一种可控三轮式拐杖。

为了实现本实用新型的目的，本实用新型所采用的技术方案为：

设计一种可控三轮式拐杖，包括支撑杆、安装于支撑杆顶部的手柄；所述支撑杆的底部连接有一架体，架体上安装有三个滑轮，三个滑轮中，其中一个为后轮、另两个为前轮，两个前轮安装于轴杆的两端；

设定单个所述前轮径向方向所在平面为A，所述平面A与水平面C相交线为L；两个所述前轮径向方向所在平面A与水平面C相交的两个线L平行或呈夹角a设置；所述平面 A与纵向平面B之间形成夹角b，所述夹角b度为25至35度。

还包括用于改变两个夹角a大小的驱动机构。

所述夹角a为0至60度。

所述轴杆的两端为对称结构，且所述轴杆的端部呈V形弯曲结构，所述前轮通过轴承安装于轴杆端部的V形弯曲部端部上，轴杆通过安装轴承安装于架体上。

所述驱动机构包括固定安装在轴杆中部的前摆动杆，前摆动杆的中部与轴杆中部固定连接，还包括通过铰接轴铰接于架体上的后摆动杆，后摆动杆与前摆动杆平行设置，后摆动杆的两个端部与前摆动杆的两个端部分别通过两个驱动杆连接，且驱动杆的两端分别与后摆动杆、前摆动杆的端部铰接，后摆动杆、前摆动杆及两个驱动杆构成平行四边形铰接结构；

所述铰接轴上还设有扭簧，所述扭簧对所述后摆动杆施加弹力，此弹力促使所述后摆动杆、前摆动杆、轴杆顺时方向转动；

所述后摆动杆上固定有一拉动杆，拉动杆与后摆动杆垂直设置，且后摆动杆与拉动杆呈T形结构设置，且拉动杆的延伸端斜向后摆动杆前下方设置；

所述支撑杆为管状结构，所述支撑杆内贯穿有一拉杆，所述拉杆的下端与拉动杆的延伸端铰接，拉杆的顶端贯穿支撑杆的顶端并与手柄内的拉手连接。

所述支撑杆为伸缩杆，且所述伸缩杆包括上管和下管，所述上管上端与所述手柄连接，所述下管下端与架体连接；所述上管下端和下管上端通过一调节件连接；

所述拉杆包括上拉杆和下拉杆，所述上拉杆上端与所述拉手连接，所述下拉杆下端通过连接件与所述拉动杆连接；所述上拉杆下端和下拉杆下端通过所述调节件连接；

所述调节件包括一套在上管端部上的固定套，所述固定套的侧壁上设有一按压板键，所述按压板键的中部通过销杆铰接在固定套侧壁上的两个侧板之间，所述按压板键的下端与固定套侧壁之间安装有弹簧，所述弹簧对所述按压板键下端部施加弹力并促使按压板键以销杆转动、同时促使按压板键的上端部向固定套侧壁方向摆动；

所述上管的管壁上由上至下间隔设有若干个定位孔，所述按压板键的上端部上还设有定位销，所述定位销依次贯穿固定套侧壁和下管管壁上的穿孔并通过弹簧的弹力促使定位销的端部插入至上管上的定位孔内；

所述调节件还包括滑动位于上管内的连接体，连接体上设有滑槽，所述下拉杆的上端与连接体的底部连接，所述上拉杆为板带结构，且上拉杆上设有若干个间隔设置的卡槽；所述滑槽内设有一卡件，所述卡件呈L形，卡件的下端通过连接轴铰接在滑槽内，所述卡件的活动端向上延伸，且所述卡件的活动端端部的侧壁上设有与所述卡槽匹配的卡块；

所述上拉杆贯穿所述滑槽，所述卡块与所述卡槽相向设置，所述定位销的端部贯穿所述定位孔后抵在所述卡件的活动端侧壁上并对卡件活动端施加挤压力，此挤压力促使所述卡块卡入至所述卡槽内；

所述卡件的活动端的端部与所述连接体之间设有复位弹簧，所述复位弹簧对卡件的活动端端部施加弹力并促使卡件的活动端端部的卡块从卡槽内移出；

所述复位弹簧的弹力小于所述弹簧的弹力，当所述弹簧被挤压并促使所述定位销与所述卡件分离并从所述定位孔内移出时，所述复位弹簧对卡件的活动端端部施加弹力并促使卡块从卡槽内移出。

所述固定套的侧壁上开设有螺纹孔，螺纹孔内螺纹连接有锁紧螺栓，所述锁紧螺栓的端部贯穿上管端部并抵在上管侧壁上。

所述连接件包括固定安装在架体上的连接套筒，所述下管的下端插入并固定在所述连接套筒内；所述连接件还包括通过连轴与所述拉动杆端部铰接的拉件，拉件的顶端连接有一呈圆形的导向体，导向体的顶部连接有呈T形的连杆，所述导向体位于连接套筒内并可在连接套筒内滑动；

所述连接件还包括连接在所述下拉杆下端部上的连接套，所述连接套内部为空腔结构，且连接套底部的底板上开设有矩形的卡口，所述连杆顶部的横杆通过所述卡口进入所述连接套内，通过旋转所述连接套90度促使连杆顶部的横杆卡在所述连接套内。

所述手柄呈“口”字形或矩形结构，所述拉手位于所述手柄内，所述手柄内的侧壁上由上至下间隔设有若干个插孔，所述拉手的侧壁上设有插销，所述插销贯穿所述拉手侧壁设置，且所述插销的前端可插入至所述插孔内。

所述手柄下方的上管上还设有一辅助手柄；所述辅助手柄包括把手、滑动套在所述上管上的滑套，所述把手的端部通过连接螺栓铰接在所述滑套的侧壁上，所述连接螺栓下方的把手端部上设有与所述上管管壁弧度匹配的贴附体，贴附体内表面上设有防滑脚垫。

所述轴杆上设有一向前延伸的限位杆，所述架体的侧壁上设有凸出的档杆，所述限位杆抵在所述档杆上。

所述两个前轮为单向轮；所述后轮为带有刹车片的万向轮。

本实用新型的有益效果在于：

本设计与现有技术相比，本设计的一种可控三轮式拐杖可最大程度减轻使用者行走时的负担，使用中可实现刹车、转向、也可单独支撑体拆下单独使用，最主要是能给使用者提供更方便快捷的行走方式，帮助其节省体力，采用三轮行走式即能增加其活动性又能增加行走的稳定性，同时，在行走的过程中，老人可以用手一直扶着拐杖，整个过程手一直对人体有向上的支持力，可以为双腿减轻负担。

附图说明

图1为本实用新型的主要结构示意图；

图2为图1所示结构另一视角结构示意图；

图3为图1中A部放大结构示意图；

图4为图3所示结构另一视角结构示意图；

图5为本设计中的一种可控三轮式拐杖移除支撑体后的各部件结构示意图；

图6为本设计中的把手柄部放大结构示意图；

图7为本设计中的辅助手柄局部放大结构示意图；

图8为本设计中的调节件局部放大结构示意图；

图9为本设计中的上管、下管及与定位销等部件设置关系放大结构示意图；

图10本设计中的调节件内部结构示意图；

图11为本设计中的卡件、上拉杆、下拉杆、定位销及按动板键设置关系示意图；

图12为本设计中的连接套与下拉杆连接后的放大结构示意图；

图13为本设计中的连接套结构示意图；

图14为本设计中的架体及其上各部件结构示意图；

图15为本设计中的驱动机构主要部件结构示意图；

图16为本设计中的轴杆主要结构示意图；

图17为图14所示结构另一视角结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：

实施例1：一种可控三轮式拐杖，参见图1至图17。

它包括支撑杆500、安装于支撑杆500顶部的手柄100；所述支撑杆500的底部连接有一架体400，架体400上安装有三个滑轮，三个滑轮呈等腰三角形分布，三个滑轮中，其中一个为后轮707、另两个为前轮403，后轮707为带有刹车片408的万向轮，两个前轮403安装于轴杆402的两端。

本设计的一种可控三轮式拐杖通过三个滑轮实现滑动作用，在本设计中，可参见图17 所示，设定单个所述前轮径向方向所在平面为A，所述平面A与水平面C相交线为L；两个所述前轮径向方向所在平面A与水平面C相交的两个线L平行或呈夹角a设置，所述夹角a为0至60度；同时，所述平面A与纵向平面B之间形成夹角b，所述夹角b度为25 至35度；当夹角a为0度或两个线L平行时，两个前轮处于前行滑动状态，而当随着夹角a增大时，两个前轮逐步转变为八字形结构，在此过程中，两个前轮与底面的摩擦力增大。

本设计的一种可控三轮式拐杖刹车的原理是采用“犁式刹车”原理及“八字刹车”原理实现刹车，通过上述可知，本设计将两个前轮403前束，使两个前轮403之间成一定的角度a，形成一定前束角，使其不能继续前行，从而达到刹车的目的。

而为实现改变两个前轮403之间的夹角a大小，也即实现刹车或前行(解除刹车)，本设计它还包括用于改变两个前轮夹角a大小的驱动机构。

具体来说，本设计中，参见图14至图17，所述轴杆402的两端为对称结构，且所述轴杆402的端部呈V形弯曲418结构，所述前轮403通过轴承安装于轴杆402端部的V形弯曲部端部419上，轴杆通过安装轴承安装于架体400上，如此，通过V形弯曲部，在轴杆402的转动可同步带动两端上的两个前轮夹角a大小的转变，因此，只需改变轴杆的转动角度即可实现夹角a大小的调节，也即能够实现刹车接触刹车的目的；在具体的实施中，初始状态时的夹角a为60度，此角度下的两个前轮与地面之间存在一定的阻力，而此角度下又可轻松增大该角度后实现刹车的目的；若夹角a为60度过大，当在直线行驶的时候阻力较大，垂直受压比较大，两个前轮比较容易坏，如果夹角a太小，刹车的时候拉杆行程过大，又不易刹车。

本设计中，为实现调节轴杆402转动角度的变化，本设计中的所述驱动机构包括固定安装在轴杆42中部的前摆动杆404，前摆动杆404的中部与轴杆中部固定连接，还包括通过铰接轴415铰接于架体400上的后摆动杆412，后摆动杆412与前摆动杆404平行设置，同时，后摆动杆414的两个端部与前摆动杆404的两个端部分别通过两个驱动杆405连接，且驱动杆405的两端分别通过轴414与后摆动杆412、前摆动杆404的端部铰接，而后摆动杆412、前摆动杆404及两个驱动杆405构成平行四边形铰接结构。

进一步的，本设计中的所述铰接轴415上还设有扭簧416，所述扭簧416对所述后摆动杆412施加弹力，此弹力促使所述后摆动杆412、前摆动杆404驱动轴杆402顺时方向转动，此顺时方向转动促使轴杆402驱动两个前轮的中心线平行或接近平行状态，也即，通过扭簧416促使两个前轮在初始状态时可以滑动，而非处于“犁式刹车”或“八字刹车”状态。

在初始状态时，为保持这一状态，本设计还在所述轴杆402上设有向前延伸的限位杆 417，此限位杆417为两个并间隔设置，或者说，此两个限位杆417呈90度的垂直设置，同时，还在所述架体400的侧壁上设有凸出的档杆403，此档杆403位于两个限位杆之间的区域内，在初始状态时，其中一个限位杆417抵在所述档杆上限制两个前轮的最大开合角度，而当进行“犁式刹车”或“八字刹车”时(如图15所示)，轴杆402旋转，而后另一个限位杆抵在所述档杆403上，实现限制限制两个前轮间夹角a的变化。

为实现对后摆动杆绕铰接轴415的转动，所述后摆动杆412上固定有一拉动杆413，拉动杆413与后摆动杆412垂直设置，且后摆动杆412与拉动杆413呈T形结构设置，且拉动杆413的延伸端斜向后摆动杆前下方设置，本设计中，所述支撑杆500为管状结构，所述支撑杆500内贯穿有一拉杆，所述拉杆的下端与拉动杆的延伸端铰接，拉杆的顶端贯穿支撑杆的顶端并与手柄100内的拉手101连接。

此设计，通过握持手柄100并将拉手101向上拉动可进而促使拉动拉杆向上提升，而后，拉杆带动拉动杆413的延伸端向上移动，此时，拉动杆413驱动后摆动杆412绕铰接轴415转动，而后与后摆动杆412平行且同步与后摆动杆412转动的前摆动杆404亦转动，而通过前摆动杆404的转动可促使轴杆402转动，而当轴杆402转动后即可实现调节夹角 a的大小，从而可实现“犁式刹车”或“八字刹车”的目的，此过程中通过限位杆抵在所述档杆403上实现轴杆402的最大转动角度。而当松开拉手后，轴杆又通过扭簧416促使两个前轮恢复至初始状态。

进一步的，为适应不同身高人群使用，本设计中的，所述支撑杆为伸缩杆，而当支撑杆在改变长度时，需要同时改变拉杆的长度，为此，本设计通过下述方案予以解决：

可参见图1至图11，具体来说，所述伸缩杆包括上管500和下管501，所述上管500上端与所述手柄100连接，所述下管501下端与架体400连接；所述上管500活动插入至下管501上端内，同时，所述上管500下端和下管501上端通过一调节件锁定。

具体来说，为实现将上管500和下管501锁定，本设计中的所述调节件300包括一固定套在上管端部上的固定套301，所述固定套301的侧壁上设有一按压板键303，所述按压板键303的中部通过销杆304铰接在固定套301侧壁上的两个侧板310之间，所述按压板键303的下端与固定套301侧壁之间安装有弹簧305，所述弹簧305对所述按压板键下端部施加弹力并促使按压板键303以销杆转动、同时促使按压板键303的上端部向固定套 301侧壁方向摆动。

进一步的，本设计中的所述上管501的管壁上由上至下间隔设有若干个定位孔502，所述按压板键303的上端部上还设有定位销306，所述定位销306依次贯穿固定套301侧壁和下管501管壁上的穿孔并通过弹簧305的弹力促使定位销306的端部插入至上管上的定位孔502内，通过此方式将调节长度后的上管和下管固定。

进一步的，所述固定套301的侧壁上开设有螺纹孔，螺纹孔内螺纹连接有锁紧螺栓302，所述锁紧螺栓302的端部贯穿上管端部并抵在上管500侧壁上，通过此锁紧螺栓实现对上管和下管的再次锁紧固定，此种情况下，即使定位销从定位孔内移出后，其上管和下管亦可保持锁紧固定状态。

当支撑杆在改变长度时，为实现所述拉杆长度的同步改变，本设计中的所述拉杆包括上拉杆600和下拉杆601，所述上拉杆600上端与所述拉手101连接，所述下拉杆601下端通过连接件与所述拉动杆411连接；而所述上拉杆600下端和下拉杆601下端通过所述调节件连接。

参见图9至图11，此部分中的所述调节件还包括滑动位于上管500内的连接体701，连接体701上设有贯穿两端部的滑槽702，所述下拉杆601的上端与连接体701的底部连接，所述上拉杆600为板带结构，且上拉杆600上设有若干个间隔设置的卡槽602；所述滑槽702内设有一卡件704，所述卡件704呈L形，卡件704的下端通过连接轴703铰接在滑槽702内，所述卡件704的活动端向上延伸，且所述卡件704的活动端端部的侧壁上设有与所述卡槽匹配的卡块706。

本设计中，所述上拉杆600贯穿所述滑槽，所述卡块706与所述卡槽602相向设置，所述定位销306的端部贯穿所述定位孔502后抵在所述卡件704的活动端侧壁上并对卡件704活动端施加挤压力，此挤压力促使所述卡块706卡入至所述卡槽602内，通过上述结构可以看到，当卡块706卡入至所述卡槽602内后，上拉杆600和下拉杆601两者通过连接体和卡件704连为一体；当拉杆收到拉力时，上拉杆通过连接体和卡件704将拉力传输至下拉杆602上，此后，上拉杆600、连接体、卡件704、下拉杆601同步上移和下移，而在移动的过程中，其定位销306的端部始终抵在卡件704的活动端侧壁上，而整个拉杆活动的距离，也即连接体上下活动的距离在2cm以内。

为实现将上拉杆600和下拉杆601的分离，实现两者在轴向方向上的可相对运动，本设计中，所述卡件704的活动端的端部与所述连接体之间设有复位弹簧705，所述复位弹簧705对卡件704的活动端端部施加弹力并促使卡件704的活动端端部的卡块706从卡槽602内移出，本设计中，所述复位弹簧705的弹力小于所述弹簧305的弹力，这样在无外力对按压板键303及弹簧305施加压力时，此弹簧305可始终将定位销306抵在卡件704 活动端的侧壁上，可始终保持卡块卡入至所述卡槽内。

而当所述弹簧305被挤压并促使所述定位销306与所述卡件分离并从所述定位孔502 内移出时(此时锁紧螺栓302端部与上管管壁分离)，所述复位弹簧705对卡件704的活动端端部施加弹力并促使卡块706从卡槽602内移出，此时，上拉杆与下拉杆可解除锁止状态，此时，在调整整个支撑体长度时，上管向下管内插入或上管向上从上管内移出时，由于上拉杆和上管在轴向方向上位置保持不变，因此，当上管上移或下移时，上拉杆下端可在滑槽702内滑动，此时，上拉杆可相对下拉杆上下移动(此时下拉杆在轴向方向上保持不动)，调整后，解除对按压板键303及弹簧305的压力，此时，由于弹簧305的弹力大于复位弹簧705的弹力，此后，定位销再次进入定位孔内，而后抵在定位销卡件的活动端侧壁上并将卡块卡入至所述卡槽内，再次实现上拉杆与下拉杆的连接，由上可知，通过上述动作可完成在调整支撑体长度时拉杆长度的同步调整。

进一步的，参见图12至15，本设计中的所述连接件包括固定安装在架体400上的连接套筒406，所述下管501的下端插入并固定在所述连接套筒406内，下管501的下端与连接套筒406采用可拆卸是安装；所述连接件还包括通过连轴与所述拉动杆413端部铰接的拉件411，拉件411的顶端连接有一呈圆形的导向体409，导向体409的顶部连接有呈T 形的连杆410，所述导向体409位于连接套筒内并可在连接套筒409内滑动。

进一步的，所述连接件还包括连接在所述下拉杆下端部上的连接套603，所述连接套603内部为空腔结构，且连接套底部的底板上开设有矩形的卡口604，所述连杆顶部的横杆4101通过所述卡口604进入所述连接套603内，而后，通过旋转所述连接套90 度促使连杆顶部的横杆4101卡在所述连接套603内，通过此方式可实现上方的支撑体与下方架体的活动连接，这样使用者就可以将支撑体与底部的车架分离，同时下拉杆与连接套603分离，分离后，其支撑体形成单杆式拐杖，这样使用者可根据需要来选择单独使用拐杖，还是使用轮式拐杖，增加了使用者的选择性及便捷性，当然，其下拉杆的下端亦可直接与拉动杆413的端部铰接。

进一步的，本设计中的所述手柄100呈“口”字形或矩形结构，所述拉手101位于所述手柄100内，所述手柄100内的侧壁上由上至下间隔设有若干个插孔103，所述拉手101 的侧壁上设有插销102，所述插销102贯穿所述拉手侧壁设置，当通过拉手拉动拉杆后可实现“犁式刹车”或“八字刹车”的目的，拉动拉手后，可将所述插销的前端插入至所述插孔内，此时，两个前轮可始终保持“犁式刹车”或“八字刹车”的目的，当插销的前端从插孔内移出后，即可解除刹车状态；在实现中，插孔为四个，也即四个档位，使用者可将插销插入至对应的插孔内来实现两个前轮与地面的摩擦力，也即实现整个拐杖行走是的阻力。

进一步的，本设计还在所述手柄100下方的上管上还设有一辅助手柄；所述辅助手柄包括把手200、滑动套在所述上管上的滑套201，所述把手200的端部通过连接螺栓 202铰接在所述滑套201的侧壁上，所述连接螺栓202下方的把手200端部上设有与所述上管管壁弧度匹配的贴附体203，贴附体203内表面上设有防滑脚垫，当需要调节此把手200在上管上的高度时，此时，将把手的活动端向上抬起，此时，贴附体203及内表面上的防滑脚垫与上管管壁分离，而后可上下滑动滑套至合适的高度，而后将贴附体 203压在上管表面即可，当手部对把手施加压力时，此时，贴附体203内表面上的防滑脚垫与上管管壁的摩擦力加大可避免辅助手柄下滑问题的发生，辅助手柄在使用时，如老人从坐下想要站起来，就可以先扶着较低的辅助手柄，然后再扶着手柄缓缓站起，使腿脚不方便的老年人起身更轻松。

进一步的，本设计中的所述两个前轮可以使用单向轮，使用单向轮后可以限制前轮仅向前移动。

综上所述，本设计的一种可控三轮式拐杖使用过程如下：

根据实际需要首先可调整好辅助手柄的高度。

而后调节整个支撑体的长度，调整时，按压按压板键303及弹簧305，而后弹簧305被挤压并促使所述定位销306与所述卡件分离并从所述定位孔502内移出(此时应将锁紧螺栓302端部与上管管壁分离)，此后，复位弹簧705对卡件704的活动端端部施加弹力并促使卡块706从卡槽602内移出，此时，上拉杆与下拉杆可解除锁止状态，此时，在调整整个支撑体长度时，上管向下管内插入或上管向上从下管内移出时，由于上拉杆和上管在轴向方向上位置保持不变，因此，当上管上移或下移时，上拉杆下端可在滑槽702内滑动，此时，上拉杆可相对下拉杆上下移动(此时下拉杆在轴向方向上保持不动)。

调整后，解除对按压板键303及弹簧305的压力，此时，由于弹簧305的弹力大于复位弹簧705的弹力，此后，定位销再次进入定位孔内，而后抵在定位销卡件的活动端侧壁上并将卡块卡入至所述卡槽内，再次实现上拉杆与下拉杆的连接，由上可知，通过上述动作可完成在调整支撑体长度时拉杆长度的同步调整，此时应将锁紧螺栓302端部抵在上管管壁山实现上管与下管的锁紧。

调整好支撑体的高度后，即可使用本一种可控三轮式拐杖，在使用初始状态时，也即拉杆未受到拉力的情况下，此时两个前轮中心新保持平行或其夹角a极小，在使用中，通过三个滑轮可保持整个三轮式拐杖的行走，而当需要停止时，可拉动拉手，拉手拉动拉杆并促使拉动拉杆向上提升，而后，拉杆带动拉动杆413的延伸端向上移动，此时，拉动杆 413驱动后摆动杆412绕铰接轴415转动，而后与后摆动杆412平行且同步与后摆动杆412 转动的前摆动杆404亦转动，而通过前摆动杆404的转动可促使轴杆402转动，而当轴杆 402转动后即可实现调节夹角a的大小，从而可实现“犁式刹车”或“八字刹车”的目的，此过程中通过限位杆抵在所述档杆403上实现轴杆402的最大转动角度，当需要保持此“犁式刹车”或“八字刹车”状态时，此时可将所述插销的前端插入至所述插孔内，而当插销的前端从插孔内移出后，即可解除刹车状态，而当松开拉手后，轴杆又通过扭簧416促使两个前轮恢复至初始状态。

本实用新型的实施例公布的是较佳的实施例，但并不局限于此，本领域的普通技术人员，极易根据上述实施例，领会本实用新型的精神，并做出不同的引申和变化，但只要不脱离本实用新型的精神，都在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种可控三轮式拐杖，包括支撑杆、安装于支撑杆顶部的手柄；其特征在于：所述支撑杆的底部连接有一架体，架体上安装有三个滑轮，三个滑轮中，其中一个为后轮、另两个为前轮，两个前轮安装于轴杆的两端；

设定单个所述前轮径向方向所在平面为A，所述平面A与水平面C相交线为L；两个所述前轮径向方向所在平面A与水平面C相交的两个线L平行或呈夹角a设置；所述平面A与纵向平面B之间形成夹角b，所述夹角b度为25至35度；

还包括用于改变两个夹角a大小的驱动机构。

2.如权利要求1所述的一种可控三轮式拐杖，其特征在于：所述夹角a为0至60度。

3.如权利要求1所述的一种可控三轮式拐杖，其特征在于：所述轴杆的两端为对称结构，且所述轴杆的端部呈V形弯曲结构，所述前轮通过轴承安装于轴杆端部的V形弯曲部端部上，轴杆通过安装轴承安装于架体上。

4.如权利要求3所述的一种可控三轮式拐杖，其特征在于：所述驱动机构包括固定安装在轴杆中部的前摆动杆，前摆动杆的中部与轴杆中部固定连接，还包括通过铰接轴铰接于架体上的后摆动杆，后摆动杆与前摆动杆平行设置，后摆动杆的两个端部与前摆动杆的两个端部分别通过两个驱动杆连接，且驱动杆的两端分别与后摆动杆、前摆动杆的端部铰接，后摆动杆、前摆动杆及两个驱动杆构成平行四边形铰接结构；

所述铰接轴上还设有扭簧，所述扭簧对所述后摆动杆施加弹力，此弹力促使所述后摆动杆、前摆动杆、轴杆顺时方向转动；

所述后摆动杆上固定有一拉动杆，拉动杆与后摆动杆垂直设置，且后摆动杆与拉动杆呈T形结构设置，且拉动杆的延伸端斜向后摆动杆前下方设置；

所述支撑杆为管状结构，所述支撑杆内贯穿有一拉杆，所述拉杆的下端与拉动杆的延伸端铰接，拉杆的顶端贯穿支撑杆的顶端并与手柄内的拉手连接。

5.如权利要求4所述的一种可控三轮式拐杖，其特征在于：所述支撑杆为伸缩杆，且所述伸缩杆包括上管和下管，所述上管上端与所述手柄连接，所述下管下端与架体连接；所述上管下端和下管上端通过一调节件连接；

所述拉杆包括上拉杆和下拉杆，所述上拉杆上端与所述拉手连接，所述下拉杆下端通过连接件与所述拉动杆连接；所述上拉杆下端和下拉杆下端通过所述调节件连接。

6.如权利要求5所述的一种可控三轮式拐杖，其特征在于：所述调节件包括一套在上管端部上的固定套，所述固定套的侧壁上设有一按压板键，所述按压板键的中部通过销杆铰接在固定套侧壁上的两个侧板之间，所述按压板键的下端与固定套侧壁之间安装有弹簧，所述弹簧对所述按压板键下端部施加弹力并促使按压板键以销杆转动、同时促使按压板键的上端部向固定套侧壁方向摆动；

所述上管的管壁上由上至下间隔设有若干个定位孔，所述按压板键的上端部上还设有定位销，所述定位销依次贯穿固定套侧壁和下管管壁上的穿孔并通过弹簧的弹力促使定位销的端部插入至上管上的定位孔内；

所述调节件还包括滑动位于上管内的连接体，连接体上设有滑槽，所述下拉杆的上端与连接体的底部连接，所述上拉杆为板带结构，且上拉杆上设有若干个间隔设置的卡槽；所述滑槽内设有一卡件，所述卡件呈L形，卡件的下端通过连接轴铰接在滑槽内，所述卡件的活动端向上延伸，且所述卡件的活动端端部的侧壁上设有与所述卡槽匹配的卡块；

所述上拉杆贯穿所述滑槽，所述卡块与所述卡槽相向设置，所述定位销的端部贯穿所述定位孔后抵在所述卡件的活动端侧壁上并对卡件活动端施加挤压力，此挤压力促使所述卡块卡入至所述卡槽内；

所述卡件的活动端的端部与所述连接体之间设有复位弹簧，所述复位弹簧对卡件的活动端端部施加弹力并促使卡件的活动端端部的卡块从卡槽内移出；

所述复位弹簧的弹力小于所述弹簧的弹力，当所述弹簧被挤压并促使所述定位销与所述卡件分离并从所述定位孔内移出时，所述复位弹簧对卡件的活动端端部施加弹力并促使卡块从卡槽内移出。

7.如权利要求6所述的一种可控三轮式拐杖，其特征在于：所述固定套的侧壁上开设有螺纹孔，螺纹孔内螺纹连接有锁紧螺栓，所述锁紧螺栓的端部贯穿上管端部并抵在上管侧壁上。

8.如权利要求5所述的一种可控三轮式拐杖，其特征在于：所述手柄呈“口”字形或矩形结构，所述拉手位于所述手柄内，所述手柄内的侧壁上由上至下间隔设有若干个插孔，所述拉手的侧壁上设有插销，所述插销贯穿所述拉手侧壁设置，且所述插销的前端可插入至所述插孔内。

9.如权利要求1所述的一种可控三轮式拐杖，其特征在于：所述手柄下方的上管上还设有一辅助手柄；所述辅助手柄包括把手、滑动套在所述上管上的滑套，所述把手的端部通过连接螺栓铰接在所述滑套的侧壁上，所述连接螺栓下方的把手端部上设有与所述上管管壁弧度匹配的贴附体，贴附体内表面上设有防滑脚垫。

10.如权利要求1所述的一种可控三轮式拐杖，其特征在于：所述轴杆上设有一向前延伸的限位杆，所述架体的侧壁上设有凸出的档杆，所述限位杆抵在所述档杆上。

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