CN215689616U - 一种康复医学用辅助行走装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种康复医学用辅助行走装置，包括固定横板，还包括将装置制动的制动结构、调节高度的调节结构以及将腰部收束的束腰结构，所述固定横板的两侧均安装有连接板，且连接板的底端中间位置处均安装有固定竖板，所述连接板远离固定横板一侧的前后两端均开设有五个插孔，且连接板内部的两端均通过调节结构安装有滑轮，所述调节结构均位于连接板内部的两端，所述固定横板的上下两端的内部开设有环形槽。本实用新型通过设置有护持半环，腰部对护持半环产生挤压，通过活动横杆使第一滑块在第一空腔的内部滑动，并使缓冲弹簧拉伸，由护持半环对患者的腰部进行收束，该结构实现了对病患腰部的收束，使腰部对行走起到支撑的作用。

Description

一种康复医学用辅助行走装置

技术领域

本实用新型涉及医学辅助康复技术领域，具体为一种康复医学用辅助行走装置。

背景技术

下肢关节受损的病人进行康复训练的过程中，需要工具进行辅助行走，以便起到锻炼下肢肌肉和恢复行走能力的作用，康复医学用辅助行走装置即可协助完成此项工作，传统的康复医学用辅助行走装置具有结构坚固且操作简单的优点，但仍然存在其不足之处。

第一、传统的康复医学用辅助行走装置无法调节高度，腿部长度不同的病人无法完全适用，适用性较小。

第二、传统的康复医学用辅助行走装置在使用过程中，病人只用上肢支撑发力，发生脱力易摔倒。

第三、传统的康复医学用辅助行走装置在倾斜路面使用时，没有制动系统可能导致滑动过快发生摔倒。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种康复医学用辅助行走装置，以解决上述背景技术中提出的无法调节高度、发力单一和没有制动系统的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种康复医学用辅助行走装置，包括固定横板，还包括将装置制动的制动结构、调节高度的调节结构以及将腰部收束的束腰结构；

所述固定横板的两侧均安装有连接板，且连接板的底端中间位置处均安装有固定竖板，所述连接板远离固定横板一侧的前后两端均开设有五个插孔，且连接板内部的两端均通过调节结构安装有滑轮，所述调节结构均位于连接板内部的两端；

所述固定横板的上下两端的内部开设有环形槽，且束腰结构均位于固定横板内部的两侧；

所述固定横板顶端的两侧均安装有支撑把手，且制动结构均位于连接板的内部中间位置处。

优选的，所述制动结构包括往复弹簧，所述往复弹簧均安装于固定竖板的底端，且往复弹簧的底端均安装有底脚，所述底脚的顶端均通过转轴安装有转杆，且连接板的内部中间位置处均开设有第三空腔，所述第三空腔后端的连接板内部均开设有活动槽，且第三空腔前端的连接板内部均开设有卡槽，所述第三空腔内部转杆外壁的顶端均设置有第三滑块，且第三滑块的后端均安装有卡杆；

所述转杆的顶端均依次贯穿往复弹簧、固定竖板、第三空腔和连接板延伸至连接板的上方，且卡杆的后端均延伸至活动槽的内部。

优选的，所述调节结构包括支撑杆、第二空腔、插槽、插销、第二滑块和活动弹簧，所述第二空腔均开设于连接板内部的前后两端，且第二空腔内部的顶端均设置有第二滑块，所述第二滑块远离固定横板一侧的内部均开设有插槽，且插槽的内部均设置有插销，所述第二滑块的底端均安装有支撑杆，且第二空腔内部的支撑杆外壁均套设有活动弹簧。

优选的，所述插销的一端穿过插孔延伸至连接板远离固定横板一侧的外部，且支撑杆的底端均延伸至连接板的下方，所述支撑杆均安装于滑轮的顶端，且支撑杆均通过第二滑块和第二空腔构成滑动结构。

优选的，所述束腰结构包括缓冲弹簧、护持半环、活动横杆、第一滑块和第一空腔，所述第一空腔开设于固定横板内部两侧的上下两端，且第一空腔的内部均设置有第一滑块，所述第一滑块靠近环形槽的一侧均安装有活动横杆，且第一空腔内部的活动横杆外壁均套设有缓冲弹簧，所述活动横杆的一端安装有护持半环。

优选的，所述活动横杆的一端均延伸至环形槽的内部，且活动横杆均通过第一滑块和第一空腔构成滑动结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)通过设置有插销，将插销从插槽的内部抽出，由于活动弹簧分别与第二滑块和第二空腔的内部固定连接，原本拉伸的活动弹簧产生反作用力，使第二滑块在第二空腔的内部向下滑动，由于支撑杆通过滑轮固定于地面上，因此使连接板带动固定横板向上移动，病患通过支撑把手将固定横板调整到腰部位置，重新将插销从插孔插入插槽的内部，进行固定，该结构实现了对装置高度的调节，提高了装置的适用性；

(2)通过设置有护持半环，腰部对护持半环产生挤压，通过活动横杆使第一滑块在第一空腔的内部滑动，并使缓冲弹簧拉伸，由于缓冲弹簧分别固定于第一滑块和第一空腔的内部，故在缓冲弹簧的反作用力下，第一滑块有反向移动的趋势，通过活动横杆传导到护持半环上，由护持半环对患者的腰部进行收束，该结构实现了对病患腰部的收束，使腰部对行走起到支撑的作用；

(3)通过设置有转杆，向下推动转杆，使第三滑块在第三空腔的内部向下滑动，通过转杆推动底脚与地面接触，产生摩擦，使装置停止，在此过程中通过转杆的作用使往复弹簧进行拉伸，病患再转动转杆，将卡杆旋转到卡槽的内部，随后将手松开，在往复弹簧的反作用力下，使固定竖板有向上活动的趋势，但由于卡杆在第三空腔内部卡住，故而将转杆固定，该结构实现了对装置的制动，防止滑动过快导致病患摔倒发生二次伤害。

附图说明

图1为本实用新型的主视剖视结构示意图；

图2为本实用新型的主视结构示意图；

图3为本实用新型的侧视结构示意图；

图4为本实用新型的图1中A处放大结构示意图。

图中：1、支撑杆；2、滑轮；3、底脚；4、第二空腔；5、插孔；6、插槽；7、插销；8、调节结构；9、束腰结构；901、缓冲弹簧；902、护持半环；903、活动横杆；904、第一滑块；905、第一空腔；10、转杆；11、支撑把手；12、环形槽；13、固定横板；14、第二滑块；15、连接板；16、活动弹簧；17、往复弹簧；18、固定竖板；19、活动槽；20、卡杆；21、第三滑块；22、卡槽；23、第三空腔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：请参阅图1-4，一种康复医学用辅助行走装置，包括固定横板13，还包括将装置制动的制动结构、调节高度的调节结构8以及将腰部收束的束腰结构9；

固定横板13的两侧均安装有连接板15，且连接板15的底端中间位置处均安装有固定竖板18，连接板15远离固定横板13一侧的前后两端均开设有五个插孔5，且连接板15内部的两端均通过调节结构8安装有滑轮2，调节结构8均位于连接板15内部的两端；

固定横板13的上下两端的内部开设有环形槽12，且束腰结构9均位于固定横板13内部的两侧；

固定横板13顶端的两侧均安装有支撑把手11，且制动结构均位于连接板15的内部中间位置处；

请参阅图1-4，一种康复医学用辅助行走装置还包括制动结构，制动结构包括往复弹簧17，往复弹簧17均安装于固定竖板18的底端，且往复弹簧17的底端均安装有底脚3，底脚3的顶端均通过转轴安装有转杆10，且连接板15的内部中间位置处均开设有第三空腔23，第三空腔23后端的连接板15内部均开设有活动槽19，且第三空腔23前端的连接板15内部均开设有卡槽22，第三空腔23内部转杆10外壁的顶端均设置有第三滑块21，且第三滑块21的后端均安装有卡杆20；

转杆10的顶端均依次贯穿往复弹簧17、固定竖板18、第三空腔23和连接板15延伸至连接板15的上方，且卡杆20的后端均延伸至活动槽19的内部；

具体地，如图3所示，使用该机构时，向下推动转杆10，使第三滑块21在第三空腔23的内部向下滑动，通过转杆10推动底脚3与地面接触，产生摩擦，使装置停止，在此过程中通过转杆10的作用使往复弹簧17进行拉伸，病患再转动转杆10，将卡杆20旋转到卡槽22的内部，随后将手松开，在往复弹簧17的反作用力下，使固定竖板18有向上活动的趋势，但由于卡杆20在第三空腔23内部卡住，故而将转杆10固定。

实施例2：调节结构8包括支撑杆1、第二空腔4、插槽6、插销7、第二滑块14和活动弹簧16，第二空腔4均开设于连接板15内部的前后两端，且第二空腔4内部的顶端均设置有第二滑块14，第二滑块14远离固定横板13一侧的内部均开设有插槽6，且插槽6的内部均设置有插销7，第二滑块14的底端均安装有支撑杆1，且第二空腔4内部的支撑杆1外壁均套设有活动弹簧16；

插销7的一端穿过插孔5延伸至连接板15远离固定横板13一侧的外部，且支撑杆1的底端均延伸至连接板15的下方，支撑杆1均安装于滑轮2的顶端，且支撑杆1均通过第二滑块14和第二空腔4构成滑动结构；

具体地，如图1和图3所示，使用该机构时，将插销7从插槽6的内部抽出，由于活动弹簧16分别与第二滑块14和第二空腔4的内部固定连接，原本拉伸的活动弹簧16产生反作用力，使第二滑块14在第二空腔4的内部向下滑动，由于支撑杆1通过滑轮2固定于地面上，因此使连接板15带动固定横板13向上移动，病患通过支撑把手11将固定横板13调整到腰部位置，重新将插销7从插孔5插入插槽6的内部，进行固定。

实施例3：束腰结构9包括缓冲弹簧901、护持半环902、活动横杆903、第一滑块904和第一空腔905，第一空腔905开设于固定横板13内部两侧的上下两端，且第一空腔905的内部均设置有第一滑块904，第一滑块904靠近环形槽12的一侧均安装有活动横杆903，且第一空腔905内部的活动横杆903外壁均套设有缓冲弹簧901，活动横杆903的一端安装有护持半环902；

活动横杆903的一端均延伸至环形槽12的内部，且活动横杆903均通过第一滑块904和第一空腔905构成滑动结构；

具体地，如图1和图4所示，使用该机构时，腰部对护持半环902产生挤压，通过活动横杆903使第一滑块904在第一空腔905的内部滑动，并使缓冲弹簧901拉伸，由于缓冲弹簧901分别固定于第一滑块904和第一空腔905的内部，故在缓冲弹簧901的反作用力下，第一滑块904有反向移动的趋势，通过活动横杆903传导到护持半环902上，由护持半环902对患者的腰部进行收束。

工作原理：使用本装置时，首先，病患进入环形槽12内部，将支撑把手11置于腋下，将插销7从插槽6的内部抽出，由于活动弹簧16分别与第二滑块14和第二空腔4的内部固定连接，原本拉伸的活动弹簧16产生反作用力，使第二滑块14在第二空腔4的内部向下滑动，由于支撑杆1通过滑轮2固定于地面上，因此使连接板15带动固定横板13向上移动，病患通过支撑把手11将固定横板13调整到腰部位置，重新将插销7从插孔5插入插槽6的内部，进行固定。

之后，病患将腰部置于环形槽12内部的护持半环902之间，腰部对护持半环902产生挤压，通过活动横杆903使第一滑块904在第一空腔905的内部滑动，并使缓冲弹簧901拉伸，由于缓冲弹簧901分别固定于第一滑块904和第一空腔905的内部，故在缓冲弹簧901的反作用力下，第一滑块904有反向移动的趋势，通过活动横杆903传导到护持半环902上，由护持半环902对患者的腰部进行收束，使患者的腰部也能起到一定的支撑作用。

最后，若病患行走在斜向的路面，滑轮2滑动的过快，病患可以向下推动转杆10，使第三滑块21在第三空腔23的内部向下滑动，通过转杆10推动底脚3与地面接触，产生摩擦，使装置停止，在此过程中通过转杆10的作用使往复弹簧17进行拉伸，病患再转动转杆10，将卡杆20旋转到卡槽22的内部，随后将手松开，在往复弹簧17的反作用力下，使固定竖板18有向上活动的趋势，但由于卡杆20在第三空腔23内部卡住，故而将转杆10固定。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种康复医学用辅助行走装置，包括固定横板(13)，其特征在于：还包括将装置制动的制动结构、调节高度的调节结构(8)以及将腰部收束的束腰结构(9)；

所述固定横板(13)的两侧均安装有连接板(15)，且连接板(15)的底端中间位置处均安装有固定竖板(18)，所述连接板(15)远离固定横板(13)一侧的前后两端均开设有五个插孔(5)，且连接板(15)内部的两端均通过调节结构(8)安装有滑轮(2)，所述调节结构(8)均位于连接板(15)内部的两端；

所述固定横板(13)的上下两端的内部开设有环形槽(12)，且束腰结构(9)均位于固定横板(13)内部的两侧；

所述固定横板(13)顶端的两侧均安装有支撑把手(11)，且制动结构均位于连接板(15)的内部中间位置处。

2.根据权利要求1所述的一种康复医学用辅助行走装置，其特征在于：所述制动结构包括往复弹簧(17)，所述往复弹簧(17)均安装于固定竖板(18)的底端，且往复弹簧(17)的底端均安装有底脚(3)，所述底脚(3)的顶端均通过转轴安装有转杆(10)，且连接板(15)的内部中间位置处均开设有第三空腔(23)，所述第三空腔(23)后端的连接板(15)内部均开设有活动槽(19)，且第三空腔(23)前端的连接板(15)内部均开设有卡槽(22)，所述第三空腔(23)内部转杆(10)外壁的顶端均设置有第三滑块(21)，且第三滑块(21)的后端均安装有卡杆(20)。

3.根据权利要求2所述的一种康复医学用辅助行走装置，其特征在于：所述转杆(10)的顶端均依次贯穿往复弹簧(17)、固定竖板(18)、第三空腔(23)和连接板(15)延伸至连接板(15)的上方，且卡杆(20)的后端均延伸至活动槽(19)的内部。

4.根据权利要求1所述的一种康复医学用辅助行走装置，其特征在于：所述调节结构(8)包括支撑杆(1)、第二空腔(4)、插槽(6)、插销(7)、第二滑块(14)和活动弹簧(16)，所述第二空腔(4)均开设于连接板(15)内部的前后两端，且第二空腔(4)内部的顶端均设置有第二滑块(14)，所述第二滑块(14)远离固定横板(13)一侧的内部均开设有插槽(6)，且插槽(6)的内部均设置有插销(7)，所述第二滑块(14)的底端均安装有支撑杆(1)，且第二空腔(4)内部的支撑杆(1)外壁均套设有活动弹簧(16)。

5.根据权利要求4所述的一种康复医学用辅助行走装置，其特征在于：所述插销(7)的一端穿过插孔(5)延伸至连接板(15)远离固定横板(13)一侧的外部，且支撑杆(1)的底端均延伸至连接板(15)的下方，所述支撑杆(1)均安装于滑轮(2)的顶端，且支撑杆(1)均通过第二滑块(14)和第二空腔(4)构成滑动结构。

6.根据权利要求1所述的一种康复医学用辅助行走装置，其特征在于：所述束腰结构(9)包括缓冲弹簧(901)、护持半环(902)、活动横杆(903)、第一滑块(904)和第一空腔(905)，所述第一空腔(905)开设于固定横板(13)内部两侧的上下两端，且第一空腔(905)的内部均设置有第一滑块(904)，所述第一滑块(904)靠近环形槽(12)的一侧均安装有活动横杆(903)，且第一空腔(905)内部的活动横杆(903)外壁均套设有缓冲弹簧(901)，所述活动横杆(903)的一端安装有护持半环(902)。

7.根据权利要求6所述的一种康复医学用辅助行走装置，其特征在于：所述活动横杆(903)的一端均延伸至环形槽(12)的内部，且活动横杆(903)均通过第一滑块(904)和第一空腔(905)构成滑动结构。

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