CN210538231U - 一种声呐探测喂鱼机器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种声呐探测喂鱼机器，包括主壳体，所述主壳体内水平设有圆柱体，所述主壳体侧壁上固定安装有伺服电机，所述伺服电机输出端贯穿主壳体并与圆柱体同轴固定连接，所述圆柱体的弧形侧壁上均布有多个盛料槽，所述主壳体上下两端均设有连通圆柱体的开口，所述主壳体下端面固定连接有与开口对应的出料漏斗，所述出料漏斗下端出料口固定连接有出料管，所述出料漏斗内设有搅拌打碎机构，所述出料管周围环绕均布有多个喂食管，多个所述喂食管倾斜设置，且多个喂食管均与出料管下端侧壁固定连接并连通。本实用新型.能够自动定时定量的投放鱼食，利用声纳探测系统，可以探测鱼群的密度，根据鱼群密度的大小，投放不同量的鱼食。
Description
技术领域
本实用新型涉及鱼类养殖技术领域，尤其涉及一种声呐探测喂鱼机器。
背景技术
加州鲈鱼，鱼种比较凶猛，会吃小鱼，只吃运动的鱼食，在鱼食投放到沉底的过程中才会吃，沉底之后就不吃，所以会浪费很多鱼食，现有的一些投料机，只能比较机械的投放一些鱼食，不能灵活改变时间，不能满足加州鲈养殖需求。
喂食特性：1.两个小时一撒料，2.喂食半个小时才能饱；对机器要求：能够定时定量撒料。
品种特性：1.特别大和特别小都不好卖，要中等的才好卖，2.大鱼会吃小鱼；对机器要求：喂食尽量均匀，不要让大鱼长得太大，小鱼吃不到东西。
为此，我们提出一种声呐探测喂鱼机器来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种声呐探测喂鱼机器。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种声呐探测喂鱼机器，包括主壳体，所述主壳体内水平设有圆柱体，所述主壳体侧壁上固定安装有伺服电机，所述伺服电机输出端贯穿主壳体并与圆柱体同轴固定连接，所述圆柱体的弧形侧壁上均布有多个盛料槽，所述主壳体上下两端均设有连通圆柱体的开口，所述开口与盛料槽匹配，所述主壳体下端面固定连接有与开口对应的出料漏斗，所述出料漏斗下端出料口固定连接有出料管，所述出料管远离出料漏斗的一端密封，所述出料漏斗内设有搅拌打碎机构，所述出料管周围环绕均布有多个喂食管，多个所述喂食管倾斜设置，且多个喂食管均与出料管下端侧壁固定连接并连通。
优选地，所述搅拌打碎机构包括固定安装在出料管下端的驱动电机，所述出料漏斗内竖直设有转杆，所述转杆的弧形侧壁上均匀固定连接有多个搅碎刀片，所述转杆下端贯穿出料管并与驱动电机的输出端同轴固定连接。
优选地，所述主壳体上端面固定连接有盛料斗，所述盛料斗与主壳体上端开口位置对应。
优选地，所述主壳体下侧设有声呐探测器，所述声呐探测器固定安装在驱动电机下端面，所述主壳体侧壁上固定安装有单片机控制器，所述声呐探测器、伺服电机和驱动电机均与单片机控制器电连接。
优选地，多个所述喂食管均固定连接有多个支管。
优选地，多个所述搅碎刀片在转杆上均匀排列出多个环形搅碎结构。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
1.通过设置圆柱体，圆柱体弧形侧壁上均匀设有多个盛料槽，当盛料槽转到上侧开口位置时可以承接鱼料，当盛料槽转动至下侧开口位置时可以将鱼料倒入出料漏斗内，控制伺服电机来控制圆柱体是否转动以及转动的圈数，从而定时定量的进行投料，可以满足不同鱼群大小的投料需求。
2.采用声呐探测，可以知道鱼群的数量，现有的市场上的投料机都没有检测探测功能，根据声呐探测结果来控制伺服电机的工作。
3通过在出料漏斗内设置了搅拌打碎机构，可以对鱼料进行打碎，避免鱼料结团影响位于效果，同时避免了堵塞风险。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种声呐探测喂鱼机器的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种声呐探测喂鱼机器中主壳体的颞部结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种声呐探测喂鱼机器中出料漏斗的内部结构示意图；
图4为本实用新型提出的一种声呐探测喂鱼机器的俯视结构示意图。
图中：1主壳体、2圆柱体、3伺服电机、4出料漏斗、5出料管、6喂食管、7驱动电机、8转杆、9搅碎刀片、10盛料斗、11声呐探测器、12单片机控制器、13支管。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-4，一种声呐探测喂鱼机器，包括主壳体1，主壳体1内水平设有圆柱体2，主壳体1侧壁上固定安装有伺服电机3，伺服电机3输出端贯穿主壳体1并与圆柱体2同轴固定连接，伺服电机3可以带动圆柱体2转动，圆柱体2的弧形侧壁上均布有多个盛料槽，用于进行盛料，主壳体1上下两端均设有连通圆柱体2的开口，开口与盛料槽匹配，对应上侧开口的盛料槽转动至下侧开口位置，进行鱼料的导入，主壳体1上端面固定连接有盛料斗10，盛料斗10与主壳体1上端开口位置对应，用于盛放鱼料。
其中，主壳体1下端面固定连接有与开口对应的出料漏斗4，出料漏斗4下端出料口固定连接有出料管5，出料管5远离出料漏斗4的一端密封，出料漏斗4内设有搅拌打碎机构，搅拌打碎机构包括固定安装在出料管5下端的驱动电机7，出料漏斗4内竖直设有转杆8，转杆8的弧形侧壁上均匀固定连接有多个搅碎刀片9，转杆8下端贯穿出料管5并与驱动电机7的输出端同轴固定连接，驱动电机7带动转杆8转动，从而带动多个搅碎刀片9转动，对鱼料进行搅拌和搅碎，多个搅碎刀片9在转杆8上均匀排列出多个环形搅碎结构，进行多级搅碎，保证搅碎效果，出料管5周围环绕均布有多个喂食管6，多个喂食管6倾斜设置，且多个喂食管6均与出料管5下端侧壁固定连接并连通，导出鱼料进行喂食，多个喂食管6均固定连接有多个支管13，保证鱼料导出的均匀性，主壳体1下侧设有声呐探测器11，采用现有技术，对鱼群密度进行探测，声呐探测器11固定安装在驱动电机7下端面，主壳体1侧壁上固定安装有单片机控制器12，声呐探测器11、伺服电机3和驱动电机7均与单片机控制器12电连接，起到控制作用。
本实用新型中，在使用该装置时，当需要进行喂鱼时，声呐探测器11对鱼群密度的大小进行检测，将信号传递至单片机控制器12，单片机控制器12驱动伺服电机3工作，从而带动圆柱体2转动，对应上侧开口的盛放槽转动至下侧开口的盛放槽，从而将鱼料定量导入出料漏斗4内，根据圆柱体2的转动圈数可以决定鱼料导入的量，同时驱动电机7带动转杆8转动，转杆8上的多个搅碎刀片9转动对鱼料进行搅碎，然后鱼料进入出料管5内，然后鱼料从多个喂食管6导出进行喂食。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种声呐探测喂鱼机器，包括主壳体(1)，其特征在于,所述主壳体(1)内水平设有圆柱体(2)，所述主壳体(1)侧壁上固定安装有伺服电机(3)，所述伺服电机(3)输出端贯穿主壳体(1)并与圆柱体(2)同轴固定连接，所述圆柱体(2)的弧形侧壁上均布有多个盛料槽，所述主壳体(1)上下两端均设有连通圆柱体(2)的开口，所述开口与盛料槽匹配，所述主壳体(1)下端面固定连接有与开口对应的出料漏斗(4)，所述出料漏斗(4)下端出料口固定连接有出料管(5)，所述出料管(5)远离出料漏斗(4)的一端密封，所述出料漏斗(4)内设有搅拌打碎机构，所述出料管(5)周围环绕均布有多个喂食管(6)，多个所述喂食管(6)倾斜设置，且多个喂食管(6)均与出料管(5)下端侧壁固定连接并连通。
2.根据权利要求1所述的一种声呐探测喂鱼机器，其特征在于，所述搅拌打碎机构包括固定安装在出料管(5)下端的驱动电机(7)，所述出料漏斗(4)内竖直设有转杆(8)，所述转杆(8)的弧形侧壁上均匀固定连接有多个搅碎刀片(9)，所述转杆(8)下端贯穿出料管(5)并与驱动电机(7)的输出端同轴固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种声呐探测喂鱼机器，其特征在于，所述主壳体(1)上端面固定连接有盛料斗(10)，所述盛料斗(10)与主壳体(1)上端开口位置对应。
4.根据权利要求2所述的一种声呐探测喂鱼机器，其特征在于，所述主壳体(1)下侧设有声呐探测器(11)，所述声呐探测器(11)固定安装在驱动电机(7)下端面，所述主壳体(1)侧壁上固定安装有单片机控制器(12)，所述声呐探测器(11)、伺服电机(3)和驱动电机(7)均与单片机控制器(12)电连接。
5.根据权利要求1所述的一种声呐探测喂鱼机器，其特征在于，多个所述喂食管(6)均固定连接有多个支管(13)。
6.根据权利要求2所述的一种声呐探测喂鱼机器，其特征在于，多个所述搅碎刀片(9)在转杆(8)上均匀排列出多个环形搅碎结构。
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2019
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