CN210537331U - 一种马铃薯种薯的快速切块装置 - Google Patents
一种马铃薯种薯的快速切块装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN210537331U CN210537331U CN201921392101.2U CN201921392101U CN210537331U CN 210537331 U CN210537331 U CN 210537331U CN 201921392101 U CN201921392101 U CN 201921392101U CN 210537331 U CN210537331 U CN 210537331U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- station
- image acquisition
- potato
- seed
- cutting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 235000002595 Solanum tuberosum Nutrition 0.000 title claims abstract description 95
- 244000061456 Solanum tuberosum Species 0.000 title claims abstract description 95
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims abstract description 23
- 238000004659 sterilization and disinfection Methods 0.000 claims abstract description 22
- 235000012015 potatoes Nutrition 0.000 claims description 41
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 14
- 239000007921 spray Substances 0.000 claims description 13
- 230000001954 sterilising effect Effects 0.000 claims description 11
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims description 10
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 10
- 239000002699 waste material Substances 0.000 claims description 9
- 238000011084 recovery Methods 0.000 claims description 5
- 239000000463 material Substances 0.000 claims 1
- 241000239290 Araneae Species 0.000 abstract description 9
- 238000005507 spraying Methods 0.000 abstract 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 4
- 239000000645 desinfectant Substances 0.000 description 4
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 2
- 238000010899 nucleation Methods 0.000 description 2
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 2
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 201000010099 disease Diseases 0.000 description 1
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 239000002994 raw material Substances 0.000 description 1
- 235000013311 vegetables Nutrition 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Pretreatment Of Seeds And Plants (AREA)
- Apparatuses For Bulk Treatment Of Fruits And Vegetables And Apparatuses For Preparing Feeds (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种马铃薯种薯的快速切块装置，包括料仓、规整机构、图像采集机构和切块机构，规整机构包括传送带规整通道，传送带的出料端设置有抓取工位，图像采集机构包括透明的图像采集平台，图像采集平台的上方设置有蜘蛛手机器人，图像采集平台的下方和两侧均设置有图像采集器，切块机构包括传送链和操作台，传送链上沿传送方向依次设置有放置工位、切块工位和消毒工位，切块工位包括第二支架、横梁、气缸、升降板、第一电机、转盘、第二电机和刀具，消毒工位的上方设置有消毒喷雾枪。本实用新型工作效率高，可对切块进行严格消毒，能够根据种薯芽眼情况灵活切块，具有显著的经济价值和社会价值。
Description
技术领域
本实用新型涉及农业机械技术领域，具体涉及一种马铃薯种薯的快速切块装置。
背景技术
马铃薯是重要的粮菜兼用和工业原料作物，是世界上四大粮食作物之一，我国的马铃薯种植面积达七千万亩，总产量达六千万吨，均居世界第一。一个马铃薯上不止一个芽眼，一般有8～12个芽眼，种植后每一个芽眼将长成一个独立的植株，而多个植株挤在一起不仅影响马铃薯的产量和品质，还会造成大量种薯的浪费，增加种植成本，因此马铃薯在播种前需将其按芽眼情况切成切块，相对于采用整个种薯播种的方式来说，切块种植具有出苗率高、发病率低、植株茎秆生长茂盛、茎秆粗等优点。
现在的马铃薯种薯切块基本上都是将整个马铃薯手工切成有芽眼的若干个大小不一的薯块，存在着以下问题：一是效率低，用工多，劳动强度大，不利于大规模机械种植；二是切块大小不均匀，会造成一定的浪费；三是切块不能严格消毒，容易使切块染病，不利于马铃薯的生长，这些都不利于我国马铃薯的种植。另外，现在也有部分马铃薯种植中采用机械化切块装置进行切块，根据种薯的大小将其切成两块或四块，此类切块装置只能将一个种薯切成固定的块数，无法根据种薯芽眼的数量确定切块数量，就会造成部分马铃薯种薯的浪费，达不到现代化马铃薯种植中对机械化切块的要求。因此，研制开发一种工作效率高，可对切块进行严格消毒，能够根据种薯芽眼情况灵活切块的马铃薯种薯的快速切块装置是客观需要的。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种工作效率高，可对切块进行严格消毒，能够根据种薯芽眼情况灵活切块的马铃薯种薯的快速切块装置。
本实用新型的目的是这样实现的，包括料仓、规整机构、图像采集机构和切块机构，规整机构包括传送带和设置在传送带两侧的第一支架，传送带的进料端位于料仓出料管的下方，传送带的上方对称设置有两块规整板，两规整板的下端面紧靠传送带的表面，两规整板分别通过连接板与第一支架连接，两规整板之间形成的通道为规整通道，规整通道沿传送带的传送方向依次为聚拢段和对齐段，传送带的出料端设置有抓取工位。
图像采集机构包括透明的图像采集平台，图像采集平台位于抓取工位的一侧，图像采集平台的上方设置有蜘蛛手机器人，图像采集平台的下方和两侧均设置有图像采集器。
切块机构包括传送链和间隔设置在传送链上的操作台，传送链上沿传送方向依次设置有放置工位、切块工位和消毒工位，切块工位的两侧设置有第二支架，第二支架之间的顶部设置有横梁，横梁上安装有两个气缸，气缸的活塞杆穿过横梁后连接有升降板，升降板的中部安装有第一电机，第一电机的输出轴穿过升降板后连接有转盘，转盘上沿圆周方向安装有多个第二电机，第二电机的输出轴穿过转盘后连接有连杆，各根连杆的下端安装有不同结构的刀具，消毒工位的上方设置有消毒喷雾枪。
进一步的，料仓的底部设置有小种薯出料口，料仓内倾斜设置有振动筛，振动筛最低处上方的料仓侧壁上设置有螺旋出料机，螺旋出料机的出料端设置有出料管。
进一步的，传送带上设置有振动器。
进一步的，图像采集器为照相机或摄像机。
进一步的，刀具的数量为3个，沿转盘的圆周方向依次为一字形刀具、Y字形刀具和十字形刀具。
进一步的，消毒喷雾枪通过连接管连接有消毒液罐。
进一步的，传送链出料端的下方设置有切块箱。
进一步的，消毒工位的下方设置有废液回收罐。
本实用新型在使用过程中，将种薯放入到料仓中，随后种薯落到传送带上并随着传送带移动，在移动的过程中依次通过规整通道的聚拢段和对齐段，这时种薯一个接一个的整齐排列，到达抓取工位时，蜘蛛手机器人进行抓取作业，将种薯放在图像采集平台上，图像采集器对种薯进行图像采集并将图像传到控制处理器，控制处理器对种薯上的芽眼进行识别，随后蜘蛛手机器人再次抓取种薯将其放到放置工位上，当种薯在传送链的传送下到达切块工位后，气缸、第一电机和第二电机启动，根据控制处理器的指令选取合适的刀具，并转动刀具到合适的切块角度，对种薯进行切块，切块完成后通过消毒喷雾枪对种薯的切块进行消毒，整个过程完全由机械操作，可连续地对种薯进行切块，具有较高的工作效率，且在种薯切块的过程中，可根据种薯的芽眼情况选择合适的刀具和切块角度，具有较好的切块效果。本实用新型工作效率高，可对切块进行严格消毒，能够根据种薯芽眼情况灵活切块，具有显著的经济价值和社会价值。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型中规整机构2的结构示意图；
图3为本实用新型中图像采集机构3的结构示意图；
图4为本实用新型中切块机构4的结构示意图；
图中：1-料仓，2-规整机构，3-图像采集机构，4-切块机构，5-传送带，6-第一支架，7-规整板，8-聚拢段，9-对齐段，10-抓取工位，11-图像采集平台，12-蜘蛛手机器人，13-图像采集器，14-传送链，15-操作台，16-放置工位，17-切块工位，18-消毒工位，19-第二支架，20-横梁，21-气缸，22-升降板，23-第一电机，24-转盘，25-第二电机，26-连杆，27-刀具，28-消毒喷雾枪，29-小种薯出料口，30-振动筛，31-螺旋出料机，32-出料管，33-振动器，34-连接管，35-消毒液罐，36-切块箱，37-废液回收罐。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明，但不以任何方式对本实用新型加以限制，基于本实用新型所作的任何变更或改进，均属于本实用新型的保护范围。
如图1～4所示，本实用新型包括料仓1、规整机构2、图像采集机构3和切块机构4，规整机构2包括传送带5和设置在传送带5两侧的第一支架6，传送带5的进料端位于料仓1出料管的下方，传送带5的上方对称设置有两块规整板7，两规整板7的下端面紧靠传送带5的表面，两规整板7分别通过连接板与第一支架6连接，两规整板7之间形成的通道为规整通道，规整通道沿传送带5的传送方向依次为聚拢段8和对齐段9，传送带5的出料端设置有抓取工位10。
图像采集机构3包括透明的图像采集平台11，图像采集平台11位于抓取工位10的一侧，图像采集平台11的上方设置有蜘蛛手机器人12，图像采集平台11的下方和两侧均设置有图像采集器13。
切块机构4包括传送链14和间隔设置在传送链14上的操作台15，传送链14上沿传送方向依次设置有放置工位16、切块工位17和消毒工位18，切块工位17的两侧设置有第二支架19，第二支架19之间的顶部设置有横梁20，横梁20上安装有两个气缸21，气缸21的活塞杆穿过横梁20后连接有升降板22，升降板22的中部安装有第一电机23，第一电机23的输出轴穿过升降板22后连接有转盘24，转盘24上沿圆周方向安装有多个第二电机25，第二电机25的输出轴穿过转盘24后连接有连杆26，各根连杆26的下端安装有不同结构的刀具27，消毒工位18的上方设置有消毒喷雾枪28，消毒喷雾枪28为现有设备，可直接采购使用。
本实用新型中，料仓1的作用是储存种薯并将种薯送到后续处理机构中，可使用现有的设备；规整机构2的作用是对种薯进行规则排列，便于后续蜘蛛手机器人的抓取；图像采集机构3的作用是对种薯进行图像采集，并将采集到的图像传递给装置的控制处理器，控制处理器对图像进行分析，对种薯的芽眼情况进行识别，随后发出指令对切块机构4进行控制；切块机构4按控制处理器发出的指令选取合适的刀具和刀具角度，对种薯进行切块操作，将种薯切割成合适的切块，最后由消毒喷雾枪28对切块进行喷雾消毒。
本实用新型在使用过程中，将种薯放入到料仓1中，随后种薯落到传送带5上并随着传送带5移动，在移动的过程中依次通过规整通道的聚拢段8和对齐段9，这时种薯一个接一个的整齐排列，到达抓取工位10时，蜘蛛手机器人12进行抓取作业，将种薯放在图像采集平台11上，图像采集器13对种薯进行图像采集并将图像传到控制处理器，控制处理器对种薯上的芽眼进行识别，随后蜘蛛手机器人12再次抓取种薯将其放到放置工位16上，当种薯在传送链14的传送下到达切块工位17后，气缸21、第一电机23和第二电机25启动，根据控制处理器的指令选取合适的刀具27，并转动刀具27到合适的切块角度，对种薯进行切块，切块完成后通过消毒喷雾枪28对种薯的切块进行消毒，整个过程完全由机械操作，可连续地对种薯进行切块，具有较高的工作效率，且在种薯切块的过程中，可根据种薯的芽眼情况选择合适的刀具和切块角度，具有较好的切块效果。
料仓1的底部设置有小种薯出料口29，料仓1内倾斜设置有振动筛30，振动筛30最低处上方的料仓1侧壁上设置有螺旋出料机31，螺旋出料机31为市场上现有设备，直接采购安装使用即可，螺旋出料机31的出料端设置有出料管32，种薯装入料仓1后，在振动筛30的作用下，体型较小不需要切块的种薯从振动筛30中下落，需要切块的种薯则从螺旋出料机31中有序的出料。
为了防止种薯在传送带5上堵塞，影响整个种薯的切块工作，传送带5上设置有振动器33。
优选地，图像采集器13为照相机或摄像机。
优选地，刀具27的数量为3个，沿转盘24的圆周方向依次为一字形刀具、Y字形刀具和十字形刀具，一字形刀具可将种薯切成两块，Y字形刀具可将种薯切成三块，十字形刀具可将种薯切成四块，在实际使用时，也可使用别的刀具，将种薯切成需要的块数。
消毒喷雾枪28通过连接管34连接有消毒液罐35，消毒时，将消毒液装入到消毒液罐35中，方便消毒工作的进行。
传送链14出料端的下方设置有切块箱36，种薯切块和消毒完成后，送入切块箱36中统一储存。
消毒工位18的下方设置有废液回收罐37，消毒喷雾枪28对种薯切块进行消毒后，消毒液会落到地面上并四处流淌，造成浪费的同时对工作环境造成污染，而废液回收罐37可将这些消毒液进行收集，既可以避免污染，后续也可对这些消毒液进行处理后再次使用，提高利用率，节约消毒成本。
Claims (8)
1.一种马铃薯种薯的快速切块装置，其特征在于：包括料仓（1）、规整机构（2）、图像采集机构（3）和切块机构（4），所述规整机构（2）包括传送带（5）和设置在传送带（5）两侧的第一支架（6），所述传送带（5）的进料端位于料仓（1）出料管的下方，所述传送带（5）的上方对称设置有两块规整板（7），两规整板（7）的下端面紧靠传送带（5）的表面，两规整板（7）分别通过连接板与第一支架（6）连接，两规整板（7）之间形成的通道为规整通道，所述规整通道沿传送带（5）的传送方向依次为聚拢段（8）和对齐段（9），所述传送带（5）的出料端设置有抓取工位（10）；
所述图像采集机构（3）包括透明的图像采集平台（11），图像采集平台（11）位于抓取工位（10）的一侧，图像采集平台（11）的上方设置有蜘蛛手机器人（12），图像采集平台（11）的下方和两侧均设置有图像采集器（13）；
所述切块机构（4）包括传送链（14）和间隔设置在传送链（14）上的操作台（15），所述传送链（14）上沿传送方向依次设置有放置工位（16）、切块工位（17）和消毒工位（18），所述切块工位（17）的两侧设置有第二支架（19），第二支架（19）之间的顶部设置有横梁（20），横梁（20）上安装有两个气缸（21），气缸（21）的活塞杆穿过横梁（20）后连接有升降板（22），升降板（22）的中部安装有第一电机（23），第一电机（23）的输出轴穿过升降板（22）后连接有转盘（24），转盘（24）上沿圆周方向安装有多个第二电机（25），第二电机（25）的输出轴穿过转盘（24）后连接有连杆（26），各根连杆（26）的下端安装有不同结构的刀具（27），所述消毒工位（18）的上方设置有消毒喷雾枪（28）。
2.根据权利要求1所述的一种马铃薯种薯的快速切块装置，其特征在于:所述料仓（1）的底部设置有小种薯出料口（29），料仓（1）内倾斜设置有振动筛（30），振动筛（30）最低处上方的料仓（1）侧壁上设置有螺旋出料机（31），螺旋出料机（31）的出料端设置有出料管（32）。
3.根据权利要求1所述的一种马铃薯种薯的快速切块装置，其特征在于:所述传送带（5）上设置有振动器（33）。
4.根据权利要求1所述的一种马铃薯种薯的快速切块装置，其特征在于: 所述图像采集器（13）为照相机或摄像机。
5.根据权利要求1所述的一种马铃薯种薯的快速切块装置，其特征在于: 所述刀具（27）的数量为3个，沿转盘（24）的圆周方向依次为一字形刀具、Y字形刀具和十字形刀具。
6.根据权利要求1所述的一种马铃薯种薯的快速切块装置，其特征在于:所述消毒喷雾枪（28）通过连接管（34）连接有消毒液罐（35）。
7.根据权利要求1所述的一种马铃薯种薯的快速切块装置，其特征在于:所述传送链（14）出料端的下方设置有切块箱（36）。
8.根据权利要求1所述的一种马铃薯种薯的快速切块装置，其特征在于:所述消毒工位（18）的下方设置有废液回收罐（37）。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921392101.2U CN210537331U (zh) | 2019-08-26 | 2019-08-26 | 一种马铃薯种薯的快速切块装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921392101.2U CN210537331U (zh) | 2019-08-26 | 2019-08-26 | 一种马铃薯种薯的快速切块装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210537331U true CN210537331U (zh) | 2020-05-19 |
Family
ID=70645267
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201921392101.2U Expired - Fee Related CN210537331U (zh) | 2019-08-26 | 2019-08-26 | 一种马铃薯种薯的快速切块装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210537331U (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112690071A (zh) * | 2020-10-12 | 2021-04-23 | 马群 | 一种农业用的土豆高效率播种预处理一体化集中设备 |
| CN113843832A (zh) * | 2021-10-29 | 2021-12-28 | 山东农业大学 | 一种马铃薯种薯仿人工自动切块机及切块方法 |
| CN115088426A (zh) * | 2022-07-28 | 2022-09-23 | 河南科技大学 | 一种水流式马铃薯播种装置 |
| CN115812380A (zh) * | 2022-11-15 | 2023-03-21 | 甘肃农业大学 | 马铃薯种薯制备系统 |
-
2019
- 2019-08-26 CN CN201921392101.2U patent/CN210537331U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112690071A (zh) * | 2020-10-12 | 2021-04-23 | 马群 | 一种农业用的土豆高效率播种预处理一体化集中设备 |
| CN113843832A (zh) * | 2021-10-29 | 2021-12-28 | 山东农业大学 | 一种马铃薯种薯仿人工自动切块机及切块方法 |
| CN115088426A (zh) * | 2022-07-28 | 2022-09-23 | 河南科技大学 | 一种水流式马铃薯播种装置 |
| CN115088426B (zh) * | 2022-07-28 | 2023-09-19 | 河南科技大学 | 一种水流式马铃薯播种装置 |
| CN115812380A (zh) * | 2022-11-15 | 2023-03-21 | 甘肃农业大学 | 马铃薯种薯制备系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN210537331U (zh) | 一种马铃薯种薯的快速切块装置 | |
| US9033643B1 (en) | Combine harvester grain bulk tank unloading system | |
| CN104782267A (zh) | 舀勺定刀式马铃薯种薯切块机 | |
| CN115191217B (zh) | 一种大豆玉米同步联合收获机及其工作方法 | |
| CN103338628A (zh) | 机械生产收割机 | |
| CN108184440B (zh) | 一种多切流滚筒玉米脱粒清选装置 | |
| CN111774306A (zh) | 一种昆虫养殖用的自动筛分装置、昆虫养殖系统 | |
| CN209897640U (zh) | 一种多功能水草收割机 | |
| CN108184438B (zh) | 一种小麦脱粒去皮装置及其应用方法 | |
| CN103563551B (zh) | 穴盘苗菜自动收割装置 | |
| CN107472614A (zh) | 一种青贮捆包包膜去除装置及系统 | |
| CN105309092B (zh) | 叶菜类智能规模化移栽种植的方法 | |
| CN214257234U (zh) | 一种青贮玉米秸秆粉碎打包装置 | |
| CN214385592U (zh) | 一种贻贝分级装置 | |
| CN107567876A (zh) | 一种穴盘育苗刮板式自动覆土装置 | |
| CN212520014U (zh) | 农作物秸秆切割输送装置 | |
| RU2538823C1 (ru) | Полевая машина для уборки зерновых культур с селекционных делянок | |
| CN201898726U (zh) | 玉米剥皮清选装置 | |
| CN214708698U (zh) | 一种农业种植小麦用播种装置 | |
| CN221355010U (zh) | 全自动牛蒡收割机 | |
| CN218737066U (zh) | 一种萝卜去皮加工系统 | |
| CN218655449U (zh) | 一种中药材处理筛选装置 | |
| US11744183B2 (en) | Sorghum cutting header and sorghum harvester with large feed volume and multiple reeling pans | |
| CN108718659B (zh) | 远程控制全自动葵盘、葵籽、葵杆联合收割器 | |
| CN115413469B (zh) | 扶、收、切、还田一体化的全流程大蒜收获机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20200519 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |