CN210536484U

CN210536484U - 一种电机及包括该电机的设备

Info

Publication number: CN210536484U
Application number: CN201920577032.6U
Authority: CN
Inventors: 孙权
Original assignee: Novomoto Ltd
Current assignee: Hou Weimin
Priority date: 2019-04-25
Filing date: 2019-04-25
Publication date: 2020-05-15
Anticipated expiration: 2029-04-25

Abstract

本实用新型提供一种电机及包括该电机的设备。其中，该电机包括第一部和第二部；所述第一部和所述第二部的其中之一为定子，另一个为动子；所述第一部包括多个间隔一定距离的独立单元；每个独立单元包括第一轭部，所述第一轭部向至少一个对应所述第二部的方向延伸形成两个凸极。采用本实用新型的技术方案，由于采用多个独立的单元，从而方便电机模块化加工生产。

Description

一种电机及包括该电机的设备

技术领域

本实用新型涉及电磁技术领域，具体涉及一种电机及包括该电机的设备。

背景技术

近两年随着社会和科技的高速发展，人们对电机的需求越来越大。

但是目前的电机，由于加工比较复杂，影响了电机的批量生产的效率。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供一种电机及包括该电机的设备。

本实用新型第一方面提供一种电机，所述电机包括第一部和第二部；所述第一部和所述第二部的其中之一为定子，另一个为动子；

所述第一部包括多个间隔一定距离的独立单元；每个独立单元包括第一轭部，所述第一轭部向至少一个对应所述第二部的方向延伸形成两个凸极。

进一步，每个所述凸极面对所述第二部的端面分布多个第一齿，相邻两个所述第一齿之间形成第一槽；

所述第二部包括第二轭部，所述第二轭部面对所述第一部的端面分布多个第二齿，相邻两个所述第二齿之间形成第二槽；

至少部分所述第一槽和所述第二槽内嵌入永磁体。

进一步，位于所述第一槽内的永磁体与位于所述第二槽内的永磁体的磁力线方向一致。

进一步，所述第一部为定子；所述第二部为动子。

进一步，所述永磁体为Halbach阵列永磁体。

进一步，当所述电机为旋转电机；所述第二部位于所述第一部的径向外侧。

进一步，所述第二部位于所述第一部的至少一侧；或

所述第一部位于所述第二部的至少一侧。

进一步，所述电机为旋转电机或直线电机；和/或

所述电机为轴向磁通电机、径向磁通电机或混合磁通电机；和/或

所述电机为电动机或发电机。

本实用新型第二方面提供一种设备，所述设备包括至少一个上面任一项所述的电机。

进一步，所述设备为自动化设备、半自动化设备或发电设备。

进一步，所述自动化设备为机器人。

采用本实用新型实施例的电机，由于采用多个独立的单元，从而方便电机模块化加工生产。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例和现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型实施例提供的电机的局部A放大第一结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的电机的第一平面结构示意图。

图3为本实用新型实施例提供的电机的第二平面结构示意图。

图4A为本实用新型实施例提供的电机的局部放大第二结构示意图；图4B为本实用新型实施例提供的电机的局部放大第三结构示意图。

图5为本实用新型实施例提供的电机的局部放大第四结构示意图；

附图符号说明：10电机；11定子；12动子；111第一轭部；112凸极；121第二轭部；1121第一齿；1122第一槽；1211第二齿；1212第二槽；L独立单元。

具体实施方式

为了使本领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所示，本实用新型实施例提供一种电机10，该电机10包括第一部和第二部；第一部和所述第二部的其中之一为定子，另一个为动子；本实施例为方便说明，下面以第一部为定子11，第二部为动子12为例进一步详细说明。

定子11包括多个间隔一定距离的独立单元L；每个独立单元L包括第一轭部111，第一轭部111向至少一个对应第二部12的方向延伸形成两个凸极112。

具体的，可以第一部位于第二部的至少一侧，比如：一侧(如图1所示)、两侧(如图3所示)或更多侧；也可以第二部位于第一部的至少一侧，比如：一侧(如图1所述)、两侧(如图5所示)或更多侧；因此，第一轭部111可以向至少一个(一个或者多个)对应第二部的方向延伸形成两个凸极112，比如：如图1、3所述，向一个方向延伸形成两个凸极；或者如图5所示，分别向两个方向延伸，每侧形成两个凸极。

具体的，各个独立单元L之间间隔的距离根据需要可以设计成任意。

具体的，该电机即可以包括将电能转换成动能输出的电动机(电动机可以包括：旋转运动的圆形电动机、直线运动的直线电动机)；也可以包括将动能转化为电能输出的发电机。二者之间在一些情况中是可以采用同一结构实现的，通过对相同的结构采用不同的电连接和机械连接的方式，从而分别实现发电机或电动机的功能。

进一步，具体的，该电机可以为具有上述结构的现在已有或将来开发的各种类型的电机，比如：以电机的定子和动子的相对运动方式划分可以包括：直线电动机或旋转电动机(如图1、2所示)；比如：以磁通走向可以包括：轴向磁通电机(省略附图)、径向磁通电机(如图1、2所示)和混合磁通电机(省略附图)等等。

具体的，凸极可以为各种形状，比如：直齿状(如图4B所示)或者靴形状(如图4A所示)

具体的，当为旋转电机时，定子可以位于动子的内侧，也可以位于动子的外侧；优选动子位于定子外侧(如图2所示)。

具体的，所述多个凸极中的每个凸极都缠绕线圈，或者只有部分凸极缠绕线圈。

具体的，所述相邻凸极之间的间隔角度可以相同，也可以不同。

具体的，相邻每个凸极的宽度可以相等，也可以不等。

采用本实施例的结构的电机，由于采用多个独立的单元，方便电机模块化加工生产。

另外，当该电机为直线电机时，由于当绕组设置在定子上时，将定子分成多个单元，可以在动子运动的时候，根据动子运动的位置，对应控制每个绕组的通断电，从而减少非工作绕组的电磁干扰。

另外，当该电机为直线电机时，定子采用彼此间隔一定距离的独立的单元，从而使得每个单元为单独的一相电机，总体形成多相电机，从而避免出现磁链断开的情况。

另外，由于采用多个独立的形单元，当应用于直线电机时，可以减少直线电机的端部力。

继续如图1-3所示，在一些实施例中，每个凸极112面对动子12的端面分布多个第一齿1121，相邻两个第一齿1121之间形成第一槽1122；

动子12包括第二轭部121，第二轭部121面对定子11的端面分布多个第二齿1211，相邻两个第二齿1211之间形成第二槽1212；

至少部分第一槽1122和第二槽1212内嵌入永磁体。

具体的，第一槽1122和第二槽1212内嵌入的永磁体可以为单个或多个永磁体；其中多个永磁体可以构成Halbach阵列永磁体。优选Halbach阵列永磁体，可以提高电机的气隙磁密度，从而可以增大电机输出的力/扭矩或发电量。

具体的，至少部分第一槽1122和第二槽1212内嵌入永磁体。可以在部分第一槽和第二槽内嵌入永磁体(比如：只在第一槽或第二槽内嵌入永磁体；或者在部分第一槽和/或第二槽内嵌入永磁体)；或者，也可以每个第一槽和第二槽全部都嵌入永磁体。

在一些实施例中，位于第一槽内的永磁体形成的磁力线方向与位于第二槽内的永磁体形成的磁力线方向一致，从而起到调磁进而增大电机输出的力或扭矩或发电量的作用，比如：都指向或远离电机的中心或电机的一边等等。

进一步，在一些实施例中，当为Halbach阵列永磁体时，一致是指第一槽和第二槽内分别嵌入的Halbach阵列永磁体各自整体形成的磁力线的方向一致。

由于在凸极和第二轭部的相对面设置齿槽结构，而至少部分槽内设置永磁体，从而还能增大电机输出的力/扭矩。

本实用新型实施例还提供一种设备(省略附图)，该设备包括至少一个上面任一项所述的电机。

在一些优选实施例中，该设备可以为自动化设备或半自动化设备。

需要说明的是，所述自动化或半自动化设备可以为应用于各个领域，比如：工业、教育、护理、娱乐或医疗等等。

在一些优选实施例中，机器人(比如：机械手或人形机器人)可以看做是高级的自动化设备。

在一些实施例中，该设备也可以为发电设备。

有关电机的相关描述参见上面的实施例，在此不再重复赘述。

当元件被表述“设置在”另一个元件上，它可以固定于另一个元件上，或者相对另一个元件可活动的连接。当一个元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“内”、“外”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的属于只是为了描述具体的实施方式的目的，不是用于限制本实用新型。

本文术语中“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如：A和/或B,可以表示单独存在A,同时存在A和B,单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

本实用新型的权利要求书和说明书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”等等(如果存在)是用来区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如：包括了一系列步骤或者模块的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或者模块，而是包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、系统、产品或设备固有的其它步骤或模块。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

需要说明的是，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的结构和模块并不一定是本实用新型所必须的。

以上对本实用新型实施例所提供的电机及包括该电机的设备进行了详细介绍，但以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想，不应理解为对本实用新型的限制。本技术领域的技术人员，依据本实用新型的思想，在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种电机，其特征在于，所述电机包括第一部和第二部；所述第一部和所述第二部的其中之一为定子，另一个为动子；

2.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，每个所述凸极面对所述第二部的端面分布多个第一齿，相邻两个所述第一齿之间形成第一槽；

至少部分所述第一槽和所述第二槽内嵌入永磁体。

3.根据权利要求2所述的电机，其特征在于，位于所述第一槽内的永磁体与位于所述第二槽内的永磁体的磁力线方向一致。

4.根据权利要求1或2所述的电机，其特征在于，所述第一部为定子；所述第二部为动子。

5.根据权利要求2所述的电机，其特征在于，所述永磁体为Halbach阵列永磁体。

6.根据权利要求1或2所述的电机，其特征在于，当所述电机为旋转电机；所述第二部位于所述第一部的径向外侧。

7.根据权利要求1或2所述的电机，其特征在于，所述第二部位于所述第一部的至少一侧；或

所述第一部位于所述第二部的至少一侧。

8.根据权利要求1或2所述的电机，其特征在于，所述电机为旋转电机或直线电机；和/或

所述电机为电动机或发电机。

9.一种设备，其特征在于，所述设备包括至少一个权利要求1-8任一项所述的电机。

10.根据权利要求9所述的设备，其特征在于，所述设备为自动化设备、半自动化设备或发电设备。

11.根据权利要求10所述的设备，其特征在于，所述自动化设备为机器人。