CN210536220U - 一种压入式可拆卸机器人电缆套管 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及套管技术领域，本实用新型的技术方案为：一种压入式可拆卸机器人电缆套管，所述机器人电缆套管包括至少一个套管单元，所述套管单元包括：关节，所述关节为管状结构，所述关节表面具有供电缆压入的缺口；公扣，所述公扣设置于所述关节内部，所述公扣包括公扣本体，所述公扣本体表面设置有第一连接体，在所述第一连接体的两侧对称设置有第二连接体；母扣，所述母扣包括母扣本体，所述母扣本体具有与所述第一连接体相配合连接的第一凹槽以及与所述第二连接体相配合连接的第二凹槽。

Description

一种压入式可拆卸机器人电缆套管

技术领域

本实用新型涉及套管技术领域，尤其涉及到一种压入式可拆卸机器人电缆套管。

背景技术

电缆套管又称保护管、导管，是在电气安装中用于保护电线、电缆布线的管道，允许电线、电缆的穿入与更换。

随着工业4.0的快速发展，智能机器人在生产过程中逐渐被广泛应用，由于智能机器人会采用多种不同类型的线路，使得电缆套管显得尤为重要；现有技术中大部分电缆套管易变形、自由度低、拆卸维修不便的问题被逐渐放大。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种压入式可拆卸机器人电缆套管。

本实用新型的上述技术目的是用过以下技术方案实现的：

一种压入式可拆卸机器人电缆套管，所述机器人电缆套管包括至少一个套管单元，所述套管单元包括：

关节，所述关节为管状结构，所述关节表面具有供电缆压入的缺口；

公扣，所述公扣设置于所述关节内部，所述公扣包括公扣本体，所述公扣本体表面设置有第一连接体，在所述第一连接体的两侧对称设置有第二连接体；

母扣，所述母扣包括母扣本体，所述母扣本体具有与所述第一连接体相配合连接的第一凹槽以及与所述第二连接体相配合连接的第二凹槽。

通过采用上述技术方案：所述关节为管状结构，所述母扣处的第二凹槽与所述公扣处的第二连接体相互连接，所述母扣处的第一凹槽与公扣处的第一连接体相连接，确保母扣和关节、公扣的连接强度，使得关节可以在一定自由度内进行转动，灵活性大大增强；所述关节表面具有供电缆压入的缺口，便于电缆进行铺设和放置且电缆不易掉落。

本实用新型的进一步设置为：所述公扣设置于所述关节内的中心线上。

通过采用上述技术方案：公扣设置于中心线上，可以最大化实现关节在水平方向和竖直方向上的自由度。

本实用新型的进一步设置为：所述缺口为S形缺口或一字型缺口。

通过采用上述技术方案：所述缺口为S形缺口，在电缆铺设完成后，电缆不会掉出至外部。

本实用新型的进一步设置为：所述第一连接体为球状结构，所述第一连接体的顶部缺失；所述第一凹槽为球形凹槽，所述母扣本体处还贯穿有拆卸孔，所述拆卸孔与所述第一凹槽相连通；所述拆卸孔在远离所述第一凹槽的一侧还设置有圆台，所述圆台的中心位置贯穿有第一通孔，所述第一通孔与所述拆卸孔相连通。

通过采用上述技术方案：第一连接体为球状，第一凹槽为球状，使得两个相邻的关节紧密连接的同时，可以保证相邻关节在一定自由度内进行转动；拆卸孔的设置便于对损坏的关节进行拆卸更换，有利于提高更换效率；圆台的设置便于起子延伸至拆卸孔内，从而便于进行拆卸和更换。

本实用新型的进一步设置为：所述第一连接体在远离所述母扣本体的一侧还具有一倾斜的缺口一；所述母扣本体在靠近第一连接体的一侧呈圆弧状。

通过采用上述技术方案：在对损坏的关节进行更换时，销子直接插入拆卸孔内并且延伸至第一连接体的倾斜的缺口一处，该缺口一可以为销子提供一个支点，使得人工能够便利地将第一连接体与母扣相分离；母扣本体在靠近第一连接体的一侧呈圆弧状，便于母扣和第一连接体进行安装，也可以起到一定的限位作用。

本实用新型的进一步设置为：所述第二连接体为球状，所述第二凹槽为球形凹槽；

所述公扣本体的表面具有第一槽口，所述第一槽口的中间部位具有第二槽口，所述第一连接体设置于所述第二槽口处，两个第二连接体均设置于第一槽口处且分别位于第一连接体的两侧，所述母扣扣接于所述第一槽口处。

通过采用上述技术方案：第二连接体为半球状，第二凹槽为球状凹槽，实现了相邻关节之间一定自由度转动；通过设置的第一槽口和第二槽口，在母扣进行安装时，母扣的第二凹槽与第一槽口处的第二连接体相配合连接，母扣的第一凹槽与另一个公扣本体的第一槽口处的第一连接体相配合连接，使得公扣与母扣连接更加紧密；值得注意的是，所述第一连接体的顶部高度低于所述第二连接体的顶部高度。

本实用新型的进一步设置为：所述机器人电缆套管包括多节串联的套管单元；

相邻的两节套管单元中，母扣处的第二凹槽与一个关节内的第二连接体相连接，母扣处的第一凹槽与另一个关节内的第一连接体相连接。

通过采用上述技术方案：通过公扣与母扣的搭配连接，使得相邻的关节10可以呈现一定自由度的转动；相邻的关节10之间留有一定距离，自由度更高，也便于进行安装和维护。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型公扣主体处的第一连接体为球状，第二连接体为球状，第一凹槽和第二凹槽均为球状凹槽，在套管进行组合拼接时，由于第一连接体和第二连接体的本身形状，可以实现相邻的套管单元之间进行一定自由度的转动，灵活性较高；

2、本实用新型相邻的两个关节留有一定距离，使得自由度大大提升，对车间整体环境要求低；

3、若干套管单元通过公扣、母扣配合连接后，机器人电缆保护套管内部即形成了一条分隔道，便于对机器人的不同线路进行梳理和分类，使得线路更加齐整；

4、所述关节、公扣和母扣均采用聚氨酯塑胶材质或塑胶钢材质，机械强度高，寿命长，可以进行长时间使用；

5、公扣主体处第一连接体的顶部在远离母扣本体的一侧具有倾斜设置的缺口一，便于进行拆卸和更换。

6、所述关节处设置有缺口，便于电缆的安装，在将电缆按压至关节内部后，S形缺口可以防止电缆掉落至外部。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的俯视图。

图3是本实用新型的主视图。

图4是公扣的结构示意图一。

图5是倾斜的缺口一的结构示意图。

图6是公扣的结构示意图二。

图7是母扣的结构示意图一。

图8是母扣的结构示意图二。

图9是多节套管单元串联结构示意图。

图10是多节套管单元串联结构剖视图。

图11是多节套管单元串联结构俯视图。

图12是多节套管单元串联结构的拆解结构示意图一。

图13是多节套管单元串联结构的拆解结构剖视图。

图14是起子的主视图。

图15是杆部的主视图。

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

其中：10-关节；20-公扣；30-母扣；40-缺口；50-起子；101-第一管体；102-第二管体；201-公扣本体；202-第一连接体；203-第二连接体；204-第一槽口；205-第二槽口；206-缺口一；301-母扣本体；302-第一凹槽；303-第二凹槽；304-圆台；501-手柄；502-杆部；503-第一杆体；504-第二杆体；505-第三杆体。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本实用新型。

结合图1至图8所示，一种压入式可拆卸机器人电缆套管，所述机器人电缆套管包括至少一个套管单元，所述套管单元包括：关节10，所述关节10为管状结构，所述关节10表面具有供电缆压入的缺口40；公扣20，所述公扣20设置于所述关节10内部，所述公扣20包括公扣本体201，所述公扣本体201表面设置有第一连接体202，在所述第一连接体202的两侧对称设置有第二连接体203；母扣30，所述母扣30包括母扣本体301，所述母扣本体301具有与所述第一连接体202相配合连接的第一凹槽302以及与所述第二连接体203相配合连接的第二凹槽303。

上述技术方案中，所述公扣20设置于所述关节10内部且所述公扣10和所述关节10为一体成型结构，所述母扣30为一体成型结构，所述关节10、公扣20和母扣30均采用聚氨酯塑料材质或者塑料钢材质，大大提升其机械强度和寿命，所述关节10的上端面和下端面均具有供电缆压入的缺口40；

作为一种优选方案，所述关节10为圆管状或椭圆管状，圆管状可以应用于地面或者墙面上的电缆铺设，椭圆管状也可以应用于地面或者墙面上的电缆铺设，在墙面铺设电缆，椭圆管状的电缆套管由于其本身形状特性，其效果比圆管状好；值得注意的是，所述公扣20为长条状。

结合图1、图2、图3和图6所示，所述关节10为圆管状或椭圆管状，所述公扣20设置于所述关节10内的中心线上；所述缺口40为S形缺口或一字型缺口。

上述技术方案中，所述公扣20设置在所述关节10内的中心线上，使得套管的自由度大大提升；所述缺口40为S形缺口，在电缆铺设完成后，S形缺口可以阻挡电缆掉落至外部；值得注意的是，所述缺口也可以为Z字型缺口。

结合图1至图9所示，所述第一连接体202为球状结构，所述第一连接体202的顶部缺失；所述第一凹槽302为球形凹槽，所述母扣本体301处还贯穿有拆卸孔，所述拆卸孔与所述第一凹槽302相连通；所述拆卸孔在远离所述第一凹槽302的一侧还设置有圆台304，所述圆台304的中心位置贯穿有第一通孔，所述第一通孔与所述拆卸孔相连通。

上述技术方案中，第一连接体202的顶部缺失，方便母扣30扣接至公扣20外部，使得母扣30与公扣20之间留有一定缝隙，便于进行拆卸和更换；第一连接体202为球状，第一凹槽302为球状，使得在水平方向上可以实现一定自由度的转动，值得注意的是，所述第一凹槽302的规格大于二分之一球体，在第一连接体202和第一凹槽302扣接后，第一连接体202和第一凹槽302不会轻易脱离，需施加很大的力才能将两者分开；所述圆台304凸出至母扣本体301上部，圆台与第一凹槽302相连通，便于起子的端部伸入第一凹槽302内，从而将母扣30与第一连接体202即母扣30与公扣20分离开。

结合图1至图9所示，所述第一连接体202在远离所述母扣本体301的一侧还具有一倾斜的缺口一206；所述母扣本体301在靠近第一连接体202的一侧呈圆弧状；所述第二连接体203为球状，所述第二凹槽303为球形凹槽；所述公扣本体201的表面具有第一槽口204，所述第一槽口204的中间部位具有第二槽口205，所述第一连接体202设置于所述第二槽口205处，两个第二连接体203均设置于第一槽口204处且分别位于第一连接体202的两侧，所述母扣30扣接于所述第一槽口204处。

上述技术方案中，所述第二连接体203为球状且其大于二分之一球体，同样的，所述第二凹槽303为球形凹槽，该球形凹槽也大于二分之一球体，这样使得第二连接体203和第二凹槽303扣接后不会轻易脱落，缺口一206的设置便于起子伸入，从而进行拆卸；值得注意的是，所述母扣30包括第一主体和垂直设置于所述第一主体一侧中部的第二主体，所述母扣30为“凸”字形结构，所述第二主体的一侧为圆弧状，所述第一主体在远离第二主体的一侧中间部位具有圆弧状缺口，两个第二凹槽303位于第一主体处且分别位于圆弧状缺口的两侧，第一凹槽302位于第二主体处，所述第二主体在远离第一主体的一侧呈圆弧状，第二主体远离第一主体的一侧与圆弧状缺口相适应；母扣30的这种结构，便于多个套管单元进行组装；更加值得注意的是，所述第一主体的下方还凸出有定位块，该定位块在靠近第一连接体202的一侧也具有圆弧状缺口，该定位块的厚度跟第二槽口204的深度相同。

结合图10和图11所示，所述机器人电缆套管包括多节串联的套管单元；

相邻的两节套管单元中，母扣30处的第二凹槽303与一个关节10内的第二连接体203相连接，母扣30处的第一凹槽302与另一个关节10内的第一连接体202相连接。

上述技术方案中，串联套管单元在机器人电缆保护套管内部即形成了一条分隔道，便于对机器人的不同线路进行梳理和分类，使得线路更加齐整；同时，串联套管单元可以实现水平方向和竖直方向一定自由度的转动，供机器人使用。

结合图1至图15所示，一种压入式可拆卸机器人电缆套管的组合拆卸方法，包括组合方法和拆卸方法：

一、组合方法：

1)先将母扣30处的第二凹槽303与一个关节10内的第二连接体203相扣接；

2)然后将母扣30处的第一凹槽302与另一个关节10内的第一连接体202相扣接；

二、拆卸方法：

1)将起子50伸入损坏的关节10并且延伸至圆台304处，拆卸孔下方为第一连接体202，所述第一连接体202具有一倾斜的缺口一206，起子50的螺纹端旋接至圆台304的第一通孔内使得起子50的端部不断向第一连接体202方向移动，由于第一连接体202为球状，起子50的端部对第一连接体202施加压力，从而将公扣20和母扣30分离。

结合图14和图15所示，所述起子50包括手柄501和杆部502，所述杆部502为一体成型结构，所述杆部502依次包括第一杆体503、第二杆体504和第三杆体505，所述第一杆体503和所述第三杆体505均为圆杆状，所述第三杆体505的下表面为弧形结构，所述第二杆体504为矩形杆状结构，所述第二杆体504的两个侧面为圆弧状，所述第二杆体504的圆弧面具有螺纹。

上述技术方案中，圆台304的第一通孔位于杆部402的正下方，杆部402可以直接插入至第一通孔内，由于第一杆体403为圆杆状，在进行转动时，第一杆体403外壁光滑，不会对关节10造成损伤，第二杆体404的圆弧面具有螺纹，第二杆体404的直径大于第一通孔的直径，圆台的第一通孔内壁光滑，当第二杆体404逐渐向第一凹槽302靠近时，第二杆体404即作为自攻螺丝不断下移，第三杆体405的下表面为弧形结构，当第三杆体405施加给第一连接体202压力时，可以保证不会损坏第一连接体202的整体形状，由于第二杆体404与圆台304是自攻的方式接触，那么最终即会使得第一连接体202向下移动脱离开圆台304或者圆台304和第二杆体404、第三杆体405向上方移动脱离第一连接体202；值得注意的是，所述第二杆体404的弧形面直径与所述第一杆体403的直径相同。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (9)

1.一种压入式可拆卸机器人电缆套管，其特征在于，所述机器人电缆套管包括至少一个套管单元，所述套管单元包括：

关节(10)，所述关节(10)为管状结构，所述关节(10)表面具有供电缆压入的缺口(40)；

公扣(20)，所述公扣(20)设置于所述关节(10)内部，所述公扣(20)包括公扣本体(201)，所述公扣本体(201)表面设置有第一连接体(202)，在所述第一连接体(202)的两侧对称设置有第二连接体(203)；

母扣(30)，所述母扣(30)包括母扣本体(301)，所述母扣本体(301)具有与所述第一连接体(202)相配合连接的第一凹槽(302)以及与所述第二连接体(203)相配合连接的第二凹槽(303)。

2.根据权利要求1所述的一种压入式可拆卸机器人电缆套管，其特征在于：所述公扣(20)设置于所述关节(10)内的中心线上。

3.根据权利要求1所述的一种压入式可拆卸机器人电缆套管，其特征在于：所述缺口(40)为S形缺口或一字型缺口。

4.根据权利要求1所述的一种压入式可拆卸机器人电缆套管，其特征在于：所述第一连接体(202)为球状结构，所述第一连接体(202)的顶部缺失；所述第一凹槽(302)为球形凹槽，所述母扣本体(301)处还贯穿有拆卸孔，所述拆卸孔与所述第一凹槽(302)相连通；所述拆卸孔在远离所述第一凹槽(302)的一侧还设置有圆台(304)，所述圆台(304)的中心位置贯穿有第一通孔，所述第一通孔与所述拆卸孔相连通。

5.根据权利要求1所述的一种压入式可拆卸机器人电缆套管，其特征在于：所述第一连接体(202)在远离所述母扣本体(301)的一侧还具有一倾斜的缺口一(206)；所述母扣本体(301)在靠近第一连接体(202)的一侧呈圆弧状。

6.根据权利要求1所述的一种压入式可拆卸机器人电缆套管，其特征在于：所述第二连接体(203)为球状，所述第二凹槽(303)为球形凹槽。

7.根据权利要求1所述的一种压入式可拆卸机器人电缆套管，其特征在于：所述公扣本体(201)的表面具有第一槽口(204)，所述第一槽口(204)的中间部位具有第二槽口(205)，所述第一连接体(202)设置于所述第二槽口(205)处，两个第二连接体(203)均设置于第一槽口(204)处且分别位于第一连接体(202)的两侧，所述母扣(30)扣接于所述第一槽口(204)处。

8.根据权利要求1所述的一种压入式可拆卸机器人电缆套管，其特征在于：所述机器人电缆套管包括多节串联的套管单元。

9.根据权利要求8所述的一种压入式可拆卸机器人电缆套管，其特征在于：相邻的两节套管单元中，母扣(30)处的第二凹槽(303)与一个关节(10)内的第二连接体(203)相连接，母扣(30)处的第一凹槽(302)与另一个关节(10)内的第一连接体(202)相连接。

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