TWM603826U - 外圓鎖合式可拆卸機器人電纜套管 - Google Patents

Abstract

本創作涉及電纜套管技術領域，本創作的技術方案為：一種外圓鎖合式可拆卸機器人電纜套管，所述機器人電纜套管包括至少一節套管單元，所述套管單元包括：一公扣，所述公扣包括一公扣本體，所述公扣本體表面設置有一第一連接體，在所述第一連接體的兩側對稱設置有一第二連接體；一母扣，所述母扣包括一母扣本體，所述母扣本體具有與所述第一連接體相配合連接的一第一凹槽以及與所述第二連接體相配合連接的一第二凹槽；一關節，所述關節為弧形結構，所述關節的一側端部具有套接至所述轉動體外部且與所述轉動體轉動連接的一第一端部，所述關節的另一側端部具有套接至所述扣接體外部的一第二端部，所述第二端部套接至所述扣接體處並通過一彈性卡扣件鎖合。

Description

外圓鎖合式可拆卸機器人電纜套管

本創作涉及電纜套管技術領域，尤其涉及到一種外圓鎖合式可拆卸機器人電纜套管。

電纜套管又稱保護管、導管，是在電氣安裝中用於保護電線、電纜佈線的管道，允許電線、電纜的穿入與更換。

隨著工業4.0的快速發展，智能機器人在生產過程中逐漸被廣泛應用，由於智能機器人會採用多種不同類型的線路，使得電纜套管顯得尤為重要；現有技術中大部分電纜套管易變形、自由度低、拆卸維修不便的問題被逐漸放大。

本創作的目的是提供一種外圓鎖合式可拆卸機器人電纜套管。

本創作的上述技術目的是用過以下技術方案實現的：

一種外圓鎖合式可拆卸機器人電纜套管，所述機器人電纜套管包括至少一節套管單元，所述套管單元包括：

公扣，所述公扣包括公扣本體，所述公扣本體表面設置有第一連接體，在所述第一連接體的兩側對稱設置有第二連接體；所述公扣本體的兩側均設置有扣接組件，所述扣接組件包括轉動體和設置於轉動體背部的扣接體，所述扣接體在遠離轉動體的一側具有一彈性卡扣件，所述彈性卡扣件的表面設有拆卸槽；

母扣，所述母扣包括母扣本體，所述母扣本體具有與所述第一連接體相配合連接的第一凹槽以及與所述第二連接體相配合連接的第二凹槽；

關節，所述關節為弧形結構，所述關節的一側端部具有套接至所述轉動體外部且與所述轉動體轉動連接的第一端部，所述關節的另一側端部具有套接至所述扣接體外部的第二端部，所述第二端部套接至所述扣接體處並通過彈性卡扣件鎖合。

通過採用上述技術方案：所述關節為弧形結構，所述關節的第一端部轉動設置於所述公扣處的轉動體處，所述關節的第二端部扣接至所述公扣處的扣接體處，所述關節處的第二端部扣接至公扣處並通過彈性卡扣件限位固定，使得關節不會輕易脫落，所述母扣處的第二凹槽與所述公扣處的第二連接體相互連接，所述母扣處的第一凹槽與公扣處的第一連接體相連接，確保母扣和關節、公扣的連接強度，使得公扣和母扣可以在一定自由度內進行轉動，靈活性大大增強；所述關節轉動設置並且與公扣扣接，先將電纜鋪設至其內部，然後將關節扣接使得電纜不易掉落。

本創作的進一步設置為：所述第一連接體為球狀結構，所述第一連接體的頂部有缺失；所述第一凹槽為球形凹槽，所述母扣本體處還貫穿有拆卸孔，所述拆卸孔與所述第一凹槽相連通；所述拆卸孔在遠離所述第一凹槽的一側還設置有圓台，所述圓台的中心位置貫穿有第一通孔，所述第一通孔與所述拆卸孔相連通。

通過採用上述技術方案：第一連接體為球狀，第一凹槽為球狀，使得兩個相鄰的套管單元緊密連接的同時，可以保證相鄰套管單元在一定自由度內進行轉動；拆卸孔的設置便於對損壞的關節進行拆卸更換，有利於提高更換效率；圓台的設置便於起子延伸至拆卸孔內，從而便於進行拆卸和更換。

本創作的進一步設置為：所述母扣本體在靠近第一連接體的一側呈圓弧狀；所述第二連接體為球狀，所述第二凹槽為球形凹槽。

通過採用上述技術方案：在對損壞的公扣進行更換時，銷子直接插入拆卸孔內並且延伸至第一連接體的頂部缺失處，使得人工能夠便利地將第一連接體與母扣相分離；母扣本體在靠近第一連接體的一側呈圓弧狀，便於母扣和第一連接體進行安裝，也可以起到一定的限位作用；第二連接體為半球狀，第二凹槽為球狀凹槽，實現了相鄰關節之間一定自由度轉動。

本創作的進一步設置為：所述公扣本體的表面具有第一槽口，所述第一槽口的中間部位具有第二槽口，所述第一連接體設置於所述第二槽口處，兩個第二連接體均設置於第一槽口處且分別位於第一連接體的兩側，所述母扣扣接於所述第一槽口處。

通過採用上述技術方案：通過設置的第一槽口和第二槽口，在母扣進行安裝時，母扣的第二凹槽與第一槽口處的第二連接體相配合連接，母扣的第一凹槽與另一個公扣本體的第一槽口處的第一連接體相配合連接，使得公扣與母扣連接更加緊密；值得注意的是，所述第一連接體的頂部高度低於所述第二連接體的頂部高度。

本創作的進一步設置為：所述公扣本體的兩側均凸出有銜接端，所述轉動體設置於所述銜接端的一側，所述扣接體設置於所述銜接端背離轉動體的一側，所述轉動體為圓柱狀，所述扣接體在靠近銜接端的一側為圓柱狀，所述扣接體在遠離銜接端的一側為半圓柱狀；所述扣接體的圓柱端側面具有供尖嘴鉗伸入的定位槽，所述扣接體的半圓柱端靠近定位槽處具有第一台階面，彈性卡扣件為L形結構，關節的第二端部套接至所述扣接體外部，第二端部的一側抵接扣接體的圓柱狀，第二端部的另一側抵接彈性卡扣件，第二端部的內側抵接第一台階面；所述第一端部處具有與所述轉動體配合連接的第一孔位，所述第二端部處具有與所述扣接體配合連接的第二孔位。

通過採用上述技術方案：所述關節的第一端部處的第一孔位與公扣的轉動體轉動連接，所述關節的第二端部處的第二孔位與公扣處的扣接體處，從而將電纜固定，防止電纜脫落；當關節的第二端部套接至扣接體外部時，由於關節的第二端部具有卡扣槽，扣接體處的彈性卡扣件可以扣接至卡扣槽外部從而使得關節不會出現脫落和鬆動。

本創作的進一步設置為：所述第二端部的第二孔位處還具有供所述彈性卡扣件伸入的卡扣槽，所述關節的第二端部的第二孔位套接至扣接體外部，第二端部位於彈性卡扣件和扣接體的圓柱端之間，彈性卡扣件的頂部位於卡扣槽內從而將對關節進行限位。

通過採用上述技術方案：彈性卡扣件伸入卡扣槽內從而將第二端部與扣接體緊密接觸。

一種外圓鎖合式可拆卸機器人電纜套管，所述機器人電纜套管包括多節串聯的套管單元；相鄰的兩節套管單元中，母扣處的第二凹槽與一個公扣處的第二連接體相連接，母扣處的第一凹槽與另一個公扣處的第一連接體相連接。

通過採用上述技術方案：通過公扣與母扣的搭配連接，使得相鄰的兩個公扣之間可以呈現一定自由度的轉動；相鄰的兩個公扣之間留有一定距離，自由度更高，也便於進行安裝和維護。

綜上所述，本創作具有以下有益效果：

1、本創作公扣主體處的第一連接體為球狀，第二連接體為球狀，第一凹槽和第二凹槽均為球狀凹槽，在套管進行組合拼接時，由於第一連接體和第二連接體的本身形狀，可以實現相鄰的套管單元之間進行一定自由度的轉動，靈活性較高；

2、本創作相鄰的兩個公扣之間留有一定距離，使得自由度大大提升；對車間整體環境要求低；

3、若干套管單元通過公扣、母扣配合連接後，機器人電纜保護套管內部即形成了一條分隔道，便於對機器人的不同線路進行梳理和分類，使得線路更加齊整；

4、所述關節、公扣和母扣均採用聚氨酯塑膠材質或塑膠鋼材質，機械強度高，壽命長，可以進行長時間適應；

5、公扣主體處第一連接體的頂部有缺失，便於進行拆卸和更換；

6、所述關節的第一端部轉動設置於公扣的轉動體處，所述關節的第二端部扣接至公扣的扣接體處，關節的轉動設置便於電纜的安裝，在將電纜鋪設完畢後，關節可以將電纜扣接住防止電纜掉落至外部；

7、公扣主體處設置的彈性卡扣件和關節處的卡扣槽互相配合，可以防止關節在鎖合後出現鬆脫，大大提高套管的穩定性。

為了使本創作實現的技術手段、創作特徵、達成目的與功效易於明白了解，下面結合圖示與具體實施例，進一步闡述本創作。

結合圖1至圖10所示，本創作提出的一種外圓鎖合式可拆卸機器人電纜套管，所述機器人電纜套管包括至少一節套管單元，所述套管單元包括：

公扣20，所述公扣20包括公扣本體201，所述公扣本體201表面設置有第一連接體202，在所述第一連接體202的兩側對稱設置有第二連接體203；所述公扣本體201的兩側均設置有扣接組件，所述扣接組件包括轉動體204和設置於轉動體204背部的扣接體205，所述扣接體205在遠離轉動體204的一側具有一彈性卡扣件207，所述彈性卡扣件207的表面設有拆卸槽208；

母扣30，所述母扣30包括母扣本體301，所述母扣本體301具有與所述第一連接體202相配合連接的第一凹槽302以及與所述第二連接體203相配合連接的第二凹槽303；

關節10，所述關節10為弧形結構，所述關節10的一側端部具有套接至所述轉動體204外部且與所述轉動體204轉動連接的第一端部101，所述關節10的另一側端部具有套接至所述扣接體205外部的第二端部102，所述第二端部102套接至所述扣接體205處並通過彈性卡扣件207鎖合。

上述技術方案中，所述關節10為一體成型結構，所述公扣20為一體成型結構，所述母扣30為一體成型結構，所述關節10、公扣20和母扣30均是獨立的，所述關節10、公扣20和母扣30均採用聚氨酯塑料材質或者塑料鋼材質，大大提升其機械強度和壽命，所述關節10的第一端部101轉動設置於公扣20的轉動體204處，所述關節10的第二端部102套接至所述公扣20的扣接體205處，當電纜鋪設完畢後，關節10的第二端部102套接至公扣20的扣接體205處時，公扣20處的扣接體205的彈性卡扣件207扣接至關節10的第二端部102的卡扣槽106內，便於電纜的鋪設和拆卸，也可以防止電纜掉落至外部。

結合圖1至圖10所示，所述第一連接體202為球狀結構，所述第一連接體202的頂部有缺失；所述第一凹槽302為球形凹槽，所述母扣本體301處還貫穿有拆卸孔，所述拆卸孔與所述第一凹槽302相連通；所述拆卸孔在遠離所述第一凹槽302的一側還設置有圓台304，所述圓台304的中心位置貫穿有第一通孔，所述第一通孔與所述拆卸孔相連通。

上述技術方案中，第一連接體202的頂部有缺失，方便母扣30扣接至公扣20外部，使得母扣30與公扣20之間留有一定縫隙，便於進行拆卸和更換；第一連接體202為球狀，第一凹槽302為球狀，使得在水平方向上可以實現一定自由度的轉動，值得注意的是，所述第一凹槽302的規格大於二分之一球體，在第一連接體202和第一凹槽302扣接後，第一連接體202和第一凹槽302不會輕易脫離，需施加很大的力才能將兩者分開；所述圓台304凸出至母扣本體301上部，圓台與第一凹槽302相連通，便於起子的端部伸入第一凹槽302內，從而將母扣30與第一連接體202即母扣30與公扣20分離開。

結合圖1至圖10所示，所述母扣本體301在靠近第一連接體202的一側呈圓弧狀；所述第二連接體203為球狀，所述第二凹槽303為球形凹槽；所述公扣本體201的表面具有第一槽口209，所述第一槽口209的中間部位具有第二槽口210，所述第一連接體202設置於所述第二槽口210處，兩個第二連接體203均設置於第一槽口209處且分別位於第一連接體202的兩側，所述母扣30扣接於所述第一槽口209處。

上述技術方案中，所述第二連接體203為球狀且其大於二分之一球體，同樣的，所述第二凹槽303為球形凹槽，該球形凹槽也大於二分之一球體，這樣使得第二連接體203和第二凹槽303扣接後不會輕易脫落，缺口206的設置便於起子伸入，從而進行拆卸；所述第一連接體202在遠離所述母扣本體301的一側還具有一傾斜的缺口，值得注意的是，所述母扣30包括第一主體和垂直設置於所述第一主體一側中部的第二主體，所述母扣30為“凸”字形結構，所述第二主體的一側為圓弧狀，所述第一主體在遠離第二主體的一側中間部位具有圓弧狀缺口，兩個第二凹槽303位於第一主體處且分別位於圓弧狀缺口的兩側，第一凹槽302位於第二主體處，所述第二主體在遠離第一主體的一側呈圓弧狀，第二主體遠離第一主體的一側與圓弧狀缺口相適應；母扣30的這種結構，便於多個套管單元進行組裝；更加值得注意的是，所述第一主體的下方還凸出有定位塊，該定位塊在靠近第一連接體202的一側也具有圓弧狀缺口，該定位塊的厚度跟第二槽口204的深度相同。

結合圖2至圖5所示，所述公扣本體201的兩側均凸出有銜接端206，所述轉動體204設置於所述銜接端206的一側，所述扣接體205設置於所述銜接端206背離轉動體204的一側，所述轉動體204為圓柱狀，所述扣接體205在靠近銜接端206的一側為圓柱狀，所述扣接體205在遠離銜接端206的一側為半圓柱狀；所述扣接體205的圓柱端側面具有供尖嘴鉗伸入的定位槽211，所述扣接體205的半圓柱端靠近定位槽211處具有第一台階面212，彈性卡扣件207為L形結構，關節10的第二端部102套接至所述扣接體205外部，第二端部102的一側抵接扣接體205的圓柱狀，第二端部102的另一側抵接彈性卡扣件207，第二端部102的內側抵接第一台階面212。

上述技術方案中，所述扣接體205的圓柱端面與所述彈性卡扣件207之間形成供第二端部102放置的容腔，當第二端部102套接至扣接體205外部時，彈性卡扣件207會向下壓縮，從而使得第二端部102的一側抵接至扣接體205的圓柱端面，第二端部102的內側與第一台階面212相接觸，然後彈性卡扣件207本身俱備彈性，彈性卡扣件207就會彈起從而伸入至第二端部102處的卡扣槽106內從而進行限位；值得注意的是，所述銜接端206的上下兩側還凸出有三角塊，所述三角塊在靠近關節10的一側為圓弧狀，所述三角塊的設置可以防止關節10轉動過頭，起到一定的限位作用。

結合圖1至圖10所示，所述第一端部101處具有與所述轉動體204配合連接的第一孔位，所述第二端部102處具有與所述扣接體205配合連接的第二孔位；所述第二端部102的第二孔位處還具有供所述彈性卡扣件207伸入的卡扣槽106，所述關節10的第二端部102的第二孔位套接至扣接體205外部，第二端部102位於彈性卡扣件207和扣接體205的圓柱端之間，彈性卡扣件207的頂部位於卡扣槽106內從而將對關節10進行限位。

上述技術方案中，所述關節10包括主體板103、設置於所述主體板103一側的第一端部101和設置於所述主體板103另一側的第二端部102，所述主體板103為弧形板，所述第一端部101為弧形板，所述第一端部101的寬度為主體板103寬度的二分之一，所述第一端部101的底部對稱設置有兩個轉板104，兩個轉板104之間留有一定間隙，所述轉板104具有與轉動體204相配合的第一孔位，所述第一孔位的一側具有開口，其中一個轉板104轉動設置於轉動體204的外部，另一個轉板104轉動設置於扣接體205的圓柱端處；所述第二端部102為弧形板，所述第二端部102的寬度也為主體板103厚度的二分之一，所述第一端部101與所述第二端部102分別設置於主體板103的兩側且呈對角設置，所述第二端部102的內側中部向內凸出有扣接端105，所述扣接端105處貫穿有與扣接體205相配合的第二孔位，所述卡扣槽106設置於扣接端105處；值得注意的是，每個公扣20對應兩個關節10，當公扣20處轉動設置兩個關節10時，由於第一端部101和第二端部102相對於主體板103呈對角設置，在兩個關節10安裝在同一個公扣20兩側時，連接更加緊密；

在需要將關節10的第二端部10套接至扣接體205外部時，第二端部102逐漸向扣接體205移動，第二端部102先與彈性卡扣件207相接觸並且將彈性卡扣件207下壓，當第二端部102的一側抵接至扣接體205的圓柱端面時，彈性卡扣件207便會頂起從而伸入至卡扣槽106內，從而防止關節10鬆脫；值得注意的是，所述彈性卡扣件207為聚氨酯塑膠材質或塑膠鋼材質，其本身俱備一定的彈性。

結合圖11所示，一種外圓鎖合式可拆卸機器人電纜套管，所述機器人電纜套管包括多節串聯的套管單元；相鄰的兩節套管單元中，母扣30處的第二凹槽303與一個公扣20處的第二連接體203相連接，母扣30處的第一凹槽302與另一個公扣20處的第一連接體202相連接。

上述技術方案中，串聯套管單元在機器人電纜保護套管內部即形成了一條分隔道，便於對機器人的不同線路進行梳理和分類，使得線路更加齊整；同時，串聯套管單元可以實現水平方向和豎直方向一定自由度的轉動，供機器人使用。

結合圖11至圖17所示，一種外圓鎖合式可拆卸機器人電纜套管的組合拆卸方法，包括組合方法和拆卸方法：

一、組合方法：

1）先將母扣30處的第二凹槽303與一個公扣20處的第二連接體203相扣接；

2）然後將母扣30處的第一凹槽302與另一個公扣20處的第一連接體202相扣接；

3）最後將關節10的第一端部101轉動設置於公扣20的轉動體204處，關節10的第二端部102扣接至公扣20的扣接體205處。

二、拆卸方法：

1）將起子40伸入損壞的兩個關節10之間並且延伸至圓台304處，拆卸孔下方為第一連接體202，所述第一連接體202具有一傾斜的缺口，起子40的螺紋端旋接至圓台304的第一通孔內使得起子40的端部不斷向第一連接體202方向移動，由於第一連接體202為球狀，起子40的端部對第一連接體202施加壓力，從而將公扣20和母扣30分離。

結合圖16和圖17所示，所述起子40包括手柄401和桿部402，所述桿部402為一體成型結構，所述桿部402依次包括第一桿體403、第二桿體404和第三桿體405，所述第一桿體403和所述第三桿體405均為圓桿狀，所述第三桿體405的下表面為弧形結構，所述第二桿體404為矩形桿狀結構，所述第二桿體404的兩個側面為圓弧狀，所述第二桿體404的圓弧面具有螺紋。

上述技術方案中，圓台304的第一通孔位於桿部402的正下方，桿部402可以直接插入至第一通孔內，由於第一桿體403為圓桿狀，在進行轉動時，第一桿體403外壁光滑，不會對關節10造成損傷，第二桿體404的圓弧面具有螺紋，第二桿體404的直徑大於第一通孔的直徑，圓台的第一通孔內壁光滑，當第二桿體404逐漸向第一凹槽302靠近時，第二桿體404即作為自攻螺絲不斷下移，第三桿體405的下表面為弧形結構，當第三桿體405施加給第一連接體202壓力時，可以保證不會損壞第一連接體202的整體形狀，由於第二桿體404與圓台304是自攻的方式接觸，那麼最終即會使得第一連接體202向下移動脫離開圓台304或者圓台304和第二桿體404、第三桿體405向上方移動脫離第一連接體202；值得注意的是，所述第二桿體404的弧形面直徑與所述第一桿體403的直徑相同。

結合圖12至圖14所示，單節套管的關節在損壞進行更換時，首先將尖嘴鉗50的一個角伸入至扣接體205處的定位槽211內，然後將尖嘴鉗50的另一個角伸入至彈性卡扣件207的拆卸槽208內，尖嘴鉗50位於定位槽211內的角可作為支撐點，然後尖嘴鉗50位於拆卸槽208內的角向下壓，再夾緊尖嘴鉗從而將關節10取出。

以上顯示和描述了本創作的基本原理、主要特徵和本創作的優點。本行業的技術人員應該了解，本創作不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本創作的原理，在不脫離本創作精神和範圍的前提下本創作還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本創作範圍內。本創作要求保護範圍由所附的權利要求書及其等同物界定。

10:關節 20:公扣 30:母扣 40:起子 50:尖嘴鉗 101:第一端部 102:第二端部 103:主體板 104:轉板 105:扣接端 106:卡扣槽 201:公扣本體 202:第一連接體 203:第二連接體 204:轉動體 205:扣接體 206:銜接端 207:彈性卡扣件 208:拆卸槽 209:第一槽口 210:第二槽口 211:定位槽 212:第一台階面 301:母扣本體 302:第一凹槽 303:第二凹槽 401:手柄 402:桿部 403:第一桿體 404:第二桿體 405:第三桿體

圖1是本創作的結構示意圖。 圖2是公扣的結構示意圖一。 圖3是公扣的結構示意圖二。 圖4是扣接組件的結構示意圖。 圖5是公扣的後視圖。 圖6是母扣的結構示意圖一。 圖7是母扣的結構示意圖二。 圖8是關節的結構示意圖。 圖9是本創作的結構示意圖二。 圖10是本創作的剖視圖。 圖11是多節套管單元串聯結構示意圖。 圖12是多節套管單元串聯結構的拆解示意圖。 圖13是多節套管單元串聯結構的關節拆卸示意圖。 圖14是多節套管單元串聯結構的關節拆卸剖視圖。 圖15是多節套管單元串聯結構的剖視圖。 圖16是起子的主視圖。 圖17是桿部的主視圖。

10:關節

20:公扣

30:母扣

Claims (10)

1. 一種外圓鎖合式可拆卸機器人電纜套管，其特徵在於，所述機器人電纜套管包括至少一節套管單元，所述套管單元包括： 一公扣（20），所述公扣（20）包括公扣本體（201），所述公扣本體（201）表面設置有一第一連接體（202），在所述第一連接體（202）的兩側對稱設置有一第二連接體（203）；所述公扣本體（201）的兩側均設置有一扣接組件，所述扣接組件包括一轉動體（204）和設置於轉動體（204 ）背部的一扣接體（205），所述扣接體（205）在遠離轉動體（204）的一側具有一彈性卡扣件（207），所述彈性卡扣件（207）的表面設有一拆卸槽（208）； 一母扣（30），所述母扣（30）包括一母扣本體（301），所述母扣本體（301）具有與所述第一連接體（202）相配合連接的一第一凹槽（302 ）以及與所述第二連接體（203）相配合連接的一第二凹槽（303）； 一關節（10），所述關節（10）為弧形結構，所述關節（10）的一側端部具有套接至所述轉動體（204）外部且與所述轉動體（204）轉動連接的一第一端部（101），所述關節（10）的另一側端部具有套接至所述扣接體（205）外部的一第二端部（102），所述第二端部（ 102）套接至所述扣接體（205）處並通過一彈性卡扣件（207）鎖合。
2. 根據請求項1所述的外圓鎖合式可拆卸機器人電纜套管，其特徵在於：所述第一連接體（202）為球狀結構，所述第一連接體（202）的頂部有缺失；所述第一凹槽（302）為球形凹槽，所述母扣本體（301）處還貫穿有一拆卸孔，所述拆卸孔與所述第一凹槽（302）相連通；所述拆卸孔在遠離所述第一凹槽（302）的一側還設置有一圓台（304），所述圓台（304）的中心位置貫穿有一第一通孔，所述第一通孔與所述拆卸孔相連通。
3. 根據請求項1所述的外圓鎖合式可拆卸機器人電纜套管，其特徵在於：所述母扣本體（301）在靠近第一連接體（202）的一側呈圓弧狀；所述第二連接體（203）為球狀，所述第二凹槽（303）為球形凹槽。
4. 根據請求項1所述的外圓鎖合式可拆卸機器人電纜套管，其特徵在於：所述公扣本體（201）的表面具有一第一槽口（209），所述第一槽口（209）的中間部位具有一第二槽口（210），所述第一連接體（202）設置於所述第二槽口（210）處，兩個第二連接體（203）均設置於第一槽口（209）處且分別位於第一連接體（202）的兩側，所述母扣（30）扣接於所述第一槽口（209）處。
5. 根據請求項1所述的外圓鎖合式可拆卸機器人電纜套管，其特徵在於：所述公扣本體（201）的兩側均凸出有一銜接端（206），所述轉動體（204）設置於所述銜接端（206）的一側，所述扣接體（205）設置於所述銜接端（206）背離轉動體（204）的一側，所述轉動體（204 ）為圓柱狀，所述扣接體（205）在靠近銜接端（206）的一側為圓柱狀，所述扣接體（205）在遠離銜接端（206）的一側為半圓柱狀。
6. 根據請求項5所述的外圓鎖合式可拆卸機器人電纜套管，其特徵在於：所述扣接體（205）的圓柱端側面具有供一尖嘴鉗伸入的一定位槽（211 ），所述扣接體（205）的半圓柱端靠近定位槽（211）處具有一第一台階面（212），彈性卡扣件（207）為L形結構，關節（10）的第二端部（102）套接至所述扣接體（205）外部，第二端部（102）的一側抵接扣接體（205）的圓柱狀，第二端部（102）的另一側抵接彈性卡扣件（207），第二端部（102）的內側抵接第一台階面（212）。
7. 根據請求項1所述的外圓鎖合式可拆卸機器人電纜套管，其特徵在於：所述第一端部（101）處具有與所述轉動體（204）配合連接的一第一孔位，所述第二端部（102）處具有與所述扣接體（205）配合連接的一第二孔位。
8. 根據請求項1所述的外圓鎖合式可拆卸機器人電纜套管，其特徵在於：所述第二端部（102）的第二孔位處還具有供所述彈性卡扣件（207）伸入的卡扣槽（106），所述關節（10）的第二端部（102）的第二孔位套接至扣接體（205）外部，第二端部（102）位於彈性卡扣件（207）和扣接體（205）的圓柱端之間，彈性卡扣件（207）的頂部位於卡扣槽（106）內從而將對關節（10）進行限位。
9. 根據請求項1所述的外圓鎖合式可拆卸機器人電纜套管，其特徵在於：所述機器人電纜套管包括多節串聯的套管單元。
10. 根據請求項9所述的外圓鎖合式可拆卸機器人電纜套管，其特徵在於：相鄰的兩節套管單元中，母扣（30）處的第二凹槽（303）與一個公扣（20）處的第二連接體（203）相連接，母扣（30）處的第一凹槽（302）與另一個公扣（20）處的第一連接體（202）相連接。

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