CN210533819U - 一种自动多功能高通量食品制样设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动多功能高通量食品制样设备，包括基座、放置台、样品杯、由控制电路控制的夹持装置和搅拌装置，在基座上设置控制面板，在基座上设置放置台，样品杯底部设计为刀座，刀座通过密封轴承与样品杯的杯体连接，刀座底部设置凹槽，在刀座顶部设置搅拌刀，在放置台左侧设置夹持装置，在放置台前侧设置搅拌装置。本实用新型结构简单、制作成本低，通过机械臂与搅拌装置的配合，可将多个样品杯内的样品逐个进行搅拌粉碎，无需制样人员逐个进行人工制样，减少制样时间，提高制样效率，且在进行多个制样时无需多个搅拌机进行，有效地降低制样成本，具有操作简单、制作成本低等特点。
Description
技术领域
本发明属于食品检验辅助设备领域，涉及一种食品制样设备，具体是一种自动多功能高通量食品制样设备。
背景技术
食品安全涉及千家万户，事关消费者身体健康与生命安全。从另一个方面来说，食品检测与质量监测是确保食品安全，提高产品质量，保证广大人民群众健康与安全、维护社会和谐安定的重要措施。
根据相关检验标准，鱼肉及蔬菜水果等食品在进行理化项目检验前均需将其粉碎并混和均匀，以方便食品样品中各种成份的有效提取及保证样品的检测结果具有代表性。
目前，大多食品制样采用市售常规搅拌机进行，而常规的搅拌机基本为一台主机搭配一个搅拌头的结构，为防止样品的交叉污染，由于主机、刀片与杯体无法分离，每处理一个食品样品，主机连同刀片及杯体就必须做一次清洁及水洗，用酒精消毒，必要时还需要烘干杀菌，极大程度降低了制样速度，导致制样效率低下；在制样过程中，干、湿产品需要配置不同的搅拌机，因此往往食品检验实验室需配置几台甚至十几台搅拌机，不但浪费大量的资源，还增加了制样人员的工作量，导致制样时间长、清洁不方便、工作效率低下等问题，制约了食品检验效率。
实用新型内容
本实用新型是针对现有技术的不足而提供的一种自动多功能高通量食品制样设备，通过机械臂与搅拌装置的配合，可将多个样品杯内的样品逐个进行搅拌粉碎，无需制样人员逐个进行人工制样，亦是无需在每次制样后对样品杯进行清洗，极大程度地减少了制样时间，提高了制样效率，且在进行多个制样时无需多个搅拌机进行，有效地降低了制样成本。
本实用新型所采用的技术方案：
一种自动多功能高通量食品制样设备，包括基座、放置台、样品杯、由控制电路控制的夹持装置和搅拌装置，在基座上设置控制面板，通过控制面板可以控制制样设备的各个装置工作状态，在基座上设置放置台，放置台用于放置样品杯，样品杯底部设计为刀座，刀座通过密封轴承与样品杯的杯体连接，即密封轴承外圈与样品杯的杯体连接，内圈与刀座连接，使刀座可以自由转动，刀座底部设置凹槽，在刀座顶部设置搅拌刀，在放置台左侧设置夹持装置，在放置台前侧设置搅拌装置，通过夹持装置可将样品杯夹持运送至搅拌装置上，并与搅拌装置连接，通过搅拌装置带刀座转动，将样品杯内的样样品搅拌粉碎，完成制样；
夹持装置包括安装座、导轨、夹持臂和光电感应器，在安装座上设置导轨，在导轨上设有夹持臂，夹持臂设计为伸缩式结构，夹持臂可沿着导轨往复移动，夹持臂的夹持端上设有光电感应器，当夹持臂沿着导轨移动至放置台上的样品杯上方时，光电感应器感应到样品杯时，通过控制模块控制夹持装置停下，使夹持臂向下伸出夹持样品杯，然后回缩并沿着导轨运送至搅拌装置处，使样品杯与搅拌装置连接，将样品杯内的样品进行搅拌；
搅拌装置包括固定座、活动座、联轴器、触点开关和搅拌电机，在固定座上设置活动座，固定座通过轴承与活动座连接，使活动座可以自由转动，在固定座上设置触点开关，触点开关启动时可使搅拌电机工作；在活动座上设有与样品杯底部的刀座上的凹槽相对应的凸块，当夹持装置夹持样品杯移动至活动座上方时，夹持装置向下伸出可让样品杯与活动座通过凹槽与凸块的嵌合而连接，活动座通过联轴器与搅拌电机连接，搅拌电机工作时可带动搅拌底座转动，搅拌电机为变频电机，当夹持装置将样品杯运送至搅拌底座上时，通过夹持装置向下伸出，将样品杯内的凹槽与活动座上的凸块相嵌合，此时触点开关在样品杯向下的压力作用下打开，使搅拌电机工作，此时搅拌电机带动搅拌底座转动，从而带动刀座转动，对样品杯内的样品进行搅拌粉碎，制样结束后，机械臂回缩，将样品杯提起，连触点开关复位，搅拌电机停止工作。
进一步地，放置台上设有定位板，定位板上均匀间隔设置数个定位孔，用于对样品杯位置定位。
进一步地，刀座为可拆卸式刀座，根据样品的性状可以更换刀座，便于制样。
进一步地，样品杯内杯壁上设有防粘条，可有效防止过多的样品粘附在杯壁上。
进一步地，导轨是三轴导轨，可以更加便捷地让机械臂移动。
制样时，将样品放入样品杯后，将样品杯逐个放入定位板上的定位孔内，然后通过控制面板操控夹持装置工作，机械臂沿着三轴导轨移动至样品杯上方时，设置在机械臂上的光电感应器感应到样品杯后，通过控制模块控制机械臂伸出，并在夹持住样品杯后回缩，然后移动至搅拌装置处，接着机械臂再次向下伸出，使样品杯通过刀座底部的凹槽与连接盘上的凸块嵌合连接，并通过机械臂向下伸出的下压作用力使样品杯底部的刀座下压触点开关，启动搅拌电机，使其工作，通过搅拌电机带动搅拌底座转动，使连接座带动刀座转动，对样品杯内的样品进行搅拌粉碎，完成制样，制样结束后，机械臂回缩，将样品杯向上提升，使刀座与搅拌底座分开，此时刀座对触点开关向下的压力解除后，触点开关复位，即可使搅拌电机停止工作，通过以上方式，夹持装置即可将定位板上的样品杯逐个运送至搅拌装置处进行制样。
本实用新型结构简单、制作成本低，通过机械臂与搅拌装置的配合，可将多个样品杯内的样品逐个进行搅拌粉碎，无需制样人员逐个进行人工制样，亦是无需在每次制样后对样品杯进行清洗，极大程度地减少了制样时间，提高了制样效率，且在进行多个制样时无需多个搅拌机进行，有效地降低了制样成本，具有操作简单、制作成本低等特点。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图2为本实用新型夹持装置结构示意图。
图3为本实用新型搅拌装置结构示意图。
图4为本实用新型样品杯结构示意图。
图中：1、基座；2、放置台；3、机械臂；4、导轨；5、安装座；6、控制面板；7、凸块；8、活动座；9、联轴器；10、固定座；11、定位板；12、定位孔；13、光电感应器；14、触点开关；15、搅拌电机；16、样品杯；17、防粘条；18、刀座；19、凹槽；20、搅拌刀。
具体实施方式
下面结合附图和通过实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为本实用新型的限定。
一种自动多功能高通量食品制样设备，包括基座1、放置台2、样品杯16、由控制电路控制的夹持装置和搅拌装置，在基座1上设置控制面板6，在基座1上设置放置台2，放置台2上设有定位板11，定位板11上均匀间隔设置数个定位孔12；在样品杯16内杯壁上设有防粘条17，样品杯16底部设计为刀座18，刀座18为可拆卸式刀座，刀座18通过密封轴承与样品杯16的杯体连接，即密封轴承外圈与样品杯16的杯体连接，内圈与刀座18连接，刀座18底部设置凹槽19，在刀座18顶部设置搅拌刀20，在放置台2左侧设置夹持装置，在放置台2前侧设置搅拌装置；
夹持装置包括安装座5、导轨4、夹持臂3和光电感应器13，在安装座5上设置导轨4，导轨4是三轴导轨，在导轨4上设有夹持臂3，夹持臂3设计为伸缩式结构，夹持臂3的夹持端上设有光电感应器13；
搅拌装置包括固定座10、活动座8、联轴器9、触点开关14和搅拌电机15，在固定座10上设置活动座8，固定座10通过轴承与活动座8连接，在固定座10上设置触点开关14；在活动座8上设有与样品杯16底部的刀座18上的凹槽19相对应的凸块7，活动座8通过联轴器9与搅拌电机15连接，搅拌电机15为变频电机。
制样时，将样品放入样品杯后，将样品杯逐个放入定位板上的定位孔内，然后通过控制面板操控夹持装置工作，机械臂沿着三轴导轨移动至样品杯上方时，设置在机械臂上的光电感应器感应到样品杯后，通过控制模块控制机械臂伸出，并在夹持住样品杯后回缩，然后移动至搅拌装置处，接着机械臂再次向下伸出，使样品杯通过刀座底部的凹槽与连接盘上的凸块嵌合连接，并通过机械臂向下伸出的下压作用力使样品杯底部的刀座下压触点开关，启动搅拌电机，使其工作，通过搅拌电机带动搅拌底座转动，使连接座带动刀座转动，对样品杯内的样品进行搅拌粉碎，完成制样，制样结束后，机械臂回缩，将样品杯向上提升，使刀座与搅拌底座分开，此时刀座对触点开关向下的压力解除后，触点开关复位，即可使搅拌电机停止工作，通过以上方式，夹持装置即可将定位板上的样品杯逐个运送至搅拌装置处进行制样。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种自动多功能高通量食品制样设备，其特征在于：包括基座、放置台、样品杯、由控制电路控制的夹持装置和搅拌装置，在基座上设置控制面板，在基座上设置放置台，样品杯底部设计为刀座，刀座通过密封轴承与样品杯的杯体连接，即密封轴承外圈与样品杯的杯体连接，内圈与刀座连接，刀座底部设置凹槽，在刀座顶部设置搅拌刀，在放置台左侧设置夹持装置，在放置台前侧设置搅拌装置；
夹持装置包括安装座、导轨、夹持臂和光电感应器，在安装座上设置导轨，在导轨上设有夹持臂，夹持臂设计为伸缩式结构，夹持臂的夹持端上设有光电感应器；
搅拌装置包括固定座、活动座、联轴器、触点开关和搅拌电机，在固定座上设置活动座，固定座通过轴承与活动座连接，在固定座上设置触点开关；在活动座上设有与样品杯底部的刀座上的凹槽相对应的凸块，活动座通过联轴器与搅拌电机连接，搅拌电机为变频电机。
2.根据权利要求1所述的自动多功能高通量食品制样设备，其特征在于：所述放置台上设有定位板，定位板上均匀间隔设置数个定位孔。
3.根据权利要求1所述的自动多功能高通量食品制样设备，其特征在于：所述刀座为可拆卸式刀座。
4.根据权利要求1所述的自动多功能高通量食品制样设备，其特征在于：所述导轨是三轴导轨。
5.根据权利要求1所述的自动多功能高通量食品制样设备，其特征在于：样品杯内杯壁上设有防粘条。
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| CN201921214074.XU CN210533819U (zh) | 2019-07-30 | 2019-07-30 | 一种自动多功能高通量食品制样设备 |
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN112857871A (zh) * | 2021-01-13 | 2021-05-28 | 广东韶钢松山股份有限公司 | 一种用于机械手的定位取样装置及方法 |
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2019
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