CN210531906U - 烟尘监测采样枪专用支撑架 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种烟尘监测采样枪专用支撑架,包括支撑架本体,支撑架本体的顶部设置有升降装置,升降装置的顶部设置有水平角度调节装置,水平角度调节装置的顶部设置有平移装置,平移装置上设置有纵向角度调节装置,支撑架还包括控制装置和电源,控制装置用于控制升降装置、水平角度调节装置、平移装置和纵向角度调节装置的动作,电源用于对控制装置供电。本实用新型的烟尘监测采样枪专用支撑架,在监测位置较高的污染源时,可以通过所述高度调节装置将烟尘监测采样枪顶升到与监测口同一高度,并可通过所述水平角度调节装置调节烟尘监测采样枪的水平角度,通过平移装置平行移动,纵向角度调节装置还可以调节烟尘监测采样枪采样口的朝向。

Description

烟尘监测采样枪专用支撑架
技术领域
本实用新型涉及采样监测装置的技术领域,尤其涉及一种烟尘监测采样枪专用支撑架。
背景技术
烟尘监测采样枪用于环境污染源烟道中烟气采样的部件,采样的同时通过其内部的传感器可以输出相应的数值,在采样的现场,常常需要使用人力把持烟尘监测采样枪,由于烟尘监测采样枪枪管较长,枪体有一定的重量,对人的体力是一个很大的考验,再加上采样环境中存在有害气体,会对人体产生危害,同时人体晃动也会导致采样效果不佳,因此烟尘监测采样枪的专用支撑架成为目前的迫切需求。
现有技术中的支撑架虽然能对烟尘监测采样枪起到支撑作用,但其自动调节功能有限。在安装采样枪时,将烟尘监测采样枪的采样口直接伸向污染源烟道的出口会导致采样到的数值误差较大,为了提升监测的准确性,常常要求枪管的采样口朝上,安装完成后,再转动采样口。由此以来,当待监测的烟道处于较高位置时,通过人工调节支撑架上方的烟尘监测采样枪非常不便。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种烟尘监测采样枪专用支撑架,旨在解决现有技术中的支撑架虽然能对烟尘监测采样枪起到支撑作用,但当污染源烟道处于较高位置时,现有支撑架难以自动调节烟尘监测采样枪的位置及朝向的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供了一种烟尘监测采样枪专用支撑架,包括支撑架本体,所述支撑架本体的顶部设置有升降装置,用于调节烟尘监测采样枪的高度,所述升降装置的顶部设置有水平角度调节装置,用于调节烟尘监测采样枪的水平角度,所述水平角度调节装置的顶部设置有平移装置,用于将烟尘监测采样枪的采样口伸向污染源烟道的出口,所述平移装置上设置有纵向角度调节装置,用于调节烟尘监测采样枪采样口的朝向,所述支撑架还包括控制装置和电源,所述控制装置用于控制所述升降装置、所述水平角度调节装置、所述平移装置和所述纵向角度调节装置的动作,所述电源用于对所述控制装置供电。
其中,所述升降装置采用电动伸缩杆,其下端的升降电机固定在所述支撑架本体上。
其中,所述水平角度调节装置包括连接在所述升降装置上端的安装盒,所述安装盒上卧式设置有第一驱动电机,在所述第一驱动电机输出轴上设置有第一螺旋锥齿轮,在所述安装盒的盒体内沿竖直方向设置有一转动轴,该转动轴上设置有与所述第一螺旋锥齿轮啮合的第二螺旋锥齿轮,且所述第二螺旋锥齿轮的半径大于所述第一螺旋锥齿轮的半径,所述转动轴的上端伸出所述安装盒的盒体并与所述平移装置相连,通过所述驱动电机带动所述第一螺旋锥齿轮和第二螺旋锥齿轮转动,使得所述转动轴上端连接的所述平移装置的水平朝向在 0~360°范围内改变。
其中,所述平移装置包括设置在所述水平角度调节装置上的外壳,所述外壳的顶部沿水平方向具有滑槽,所述滑槽内设置有与所述外壳滑动连接的滑块,所述外壳内沿水平方向并行设置有主动辊和从动辊,所述主动辊和从动辊通过传输带传动连接,且所述滑块的底面固定连接于所述传输带上,所述外壳的一侧设置有第二驱动电机,所述外壳具有第二通孔,所述第二驱动电机的输出轴通过所述第二通孔伸入所述外壳内,并连接在所述主动辊上。
其中,所述纵向角度调节装置包括设置在所述平移装置上的安装板,所述安装板上沿水平方向依次并行设置有安装座、安装夹板以及支撑座,在所述安装座的一侧设置有第三驱动电机,所述第三驱动电机的输出轴上连接所述安装夹板,在所述安装夹板用于夹持烟尘监测采样枪,且在夹持状态下,所述第三驱动电机的输出轴与烟尘监测采样枪的枪管同轴心,所述第三驱动电机带动所述烟尘监测采样枪在纵向沿0~180°旋转.
其中,所述第一驱动电机、所述第二驱动电机和所述第三驱动电机为步进电机或者伺服电机。
其中,所述支撑架本体包括支撑台、可伸缩支撑杆和限位结构,所述支撑台用于安装所述升降装置,所述可伸缩支撑杆的上端分别铰接在所述支撑台的周侧,且均匀分布;所述限位结构设置在所述可伸缩支撑杆上,用于对所述可伸缩支撑杆的伸缩长度和张开角度做限位。
其中,所述控制装置设置在所述电动伸缩杆的套筒上,在该套筒的外壁上还设置有外接电源接口。
本实用新型的一种烟尘监测采样枪专用支撑架,在使用时,用户将所述支撑架本体放置在污染源烟道的旁边,将烟尘监测采样枪夹持在支撑架本体上方的纵向角度调节装置上,通过控制装置可以控制升降装置调整烟尘监测采样枪的高度,通过水平角度调节装置改变烟尘监测采样枪的水平朝向,通过平移装置让烟尘监测采样枪的枪管伸入待监测的烟道中,通过纵向角度调节装置竖直转动烟尘监测采样枪的枪口朝向,使其在伸入过程中,方向朝上,伸入后到达监测点时,再转动枪体让枪口朝下进行监测,从而提升监测的准确性,控制也更加方便。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型烟尘监测采样枪专用支撑架的立体图。
图2是本实用新型烟尘监测采样枪专用支撑架的后视图。
图3是本实用新型水平角度调节装置的结构示意图。
图4是本实用新型平移装置的结构示意图。
图5是烟尘监测采样枪枪口伸入监测口时的状态示意图;
图6是烟尘监测采样枪正常监测状态下枪口的朝向示意图。
图中附图标记为:
100-烟尘监测采样枪专用支撑架、10-支撑架本体、20-升降装置、30-水平角度调节装置、40-平移装置、50-纵向角度调节装置、60-控制装置、21-升降电机、22-电动伸缩杆、31-安装盒、32-第一驱动电机、33-第一螺旋锥齿轮、34-第二螺旋锥齿轮、35-转动轴、41-外壳、42-滑块、43-主动辊、44-从动辊、45-第二驱动电机、51-安装板、52-支撑座、53-安装夹板、54-安装座、55-滑轮、58-第三驱动电机、11-支撑台、12-支撑杆、13-限位结构、71-电源接口、80-烟尘监测采样枪、81-采样口。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本实用新型,而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,在本实用新型的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
请参阅图1到图6,本实用新型提供一种技术方案:一种烟尘监测采样枪专用支撑架100,包括支撑架本体10,所述支撑架本体10的顶部设置有升降装置 20,用于调节烟尘监测采样枪80的高度,所述升降装置20的顶部设置有水平角度调节装置30,用于调节烟尘监测采样枪80的水平角度,所述水平角度调节装置30的顶部设置有平移装置40,用于将烟尘监测采样枪80的采样口81伸向污染源烟道的出口,所述平移装置40上设置有纵向角度调节装置50,用于调节烟尘监测采样枪80采样口81的朝向,所述支撑架100还包括控制装置60和电源,所述控制装置60用于控制所述升降装置20、所述水平角度调节装置30、所述平移装置40和所述纵向角度调节装置50的动作,所述电源用于对所述控制装置60供电。
通过图5和图6可以看出,在本实施方式中,在使用时,用户将所述支撑架本体10放置在污染源烟道的旁边,将烟尘监测采样枪安装在支撑架本体10 上方的纵向角度调节装置50中,此时,用户通过所述控制装置60控制所述升降装置20伸长,使安装在所述纵向角度调节装置50上的烟尘监测采样枪80与污染源烟道出口处于同一高度,用户通过所述控制装置60启动所述水平角度调节装置30,所述水平角度调节装置30水平转动烟尘监测采样枪80,使烟尘监测采样枪80的采样管对准污染源烟道的出口,此时,通过所述控制装置60启动所述纵向角度调节装置50竖直转动烟尘监测采样枪80,从而使采样口81的朝向向上,当调整好采样口81的朝向后,用户通过所述控制装置60启动所述平移装置40,使烟尘监测采样枪80向污染源烟道平移,从而使采样口81到达污染源烟道的出口,此时,用户通过所述控制装置60再次启动所述纵向角度调节装置50,所述纵向角度调节装置50再次竖直转动烟尘监测采样枪80,使采样口81在污染源烟道竖直朝下设置,从而对污染源烟道进行采样。本实用新型的烟尘监测采样枪专用支撑架100,结构简单、使用方便,在监测位置较高的污染源烟道时,可以通过所述高度调节装置将烟尘监测采样枪80顶升到与监测口同一高度,并可通过所述水平角度调节装置30调节烟尘监测采样枪80的水平角度,还可通过纵向角度调节装置50调节烟尘监测采样枪80采样口81的朝向,使用更加方便,可减少直接将采样口81伸入的误差,提高监测精准度使用的效果更好。
进一步的,所述升降装置20采用所述电动伸缩杆22和所述升降电机21,其下端的升降电机21固定在所述支撑架本体10上。
在本实施方式中,通过所述升降电机21驱动所述电动伸缩杆22可以实现顶升烟尘监测采样枪80的效果。
通过图3可以看出,所述水平角度调节装置30包括连接在所述升降装置20 上端的安装盒,所述安装盒上卧式设置有第一驱动电机32,在所述第一驱动电机32输出轴上设置有第一螺旋锥齿轮33,在所述安装盒的盒体内沿竖直方向设置有一转动轴35,该转动轴35上设置有与所述第一螺旋锥齿轮33啮合的第二螺旋锥齿轮34,且所述第二螺旋锥齿轮34的半径大于所述第一螺旋锥齿轮33 的半径,所述转动轴35的上端伸出所述安装盒的盒体并与所述平移装置40相连,通过所述驱动电机带动所述第一螺旋锥齿轮33和第二螺旋锥齿轮34转动,使得所述转动轴35上端连接的所述平移装置40的水平朝向在0~360°范围内
在本实施方式中,所述控制装置60启动所述第一驱动电机32,所述第一驱动电机32带动所述第一螺旋锥齿轮33发生角位移,设所述第二螺旋锥齿轮34 的周长为L,设所述第一螺旋齿轮的周长为L1,在所述第一驱动电机32的作用下,所述第一螺旋锥齿轮33转动的角度为C1,由于所述第一螺旋锥齿轮33与所述第二螺旋锥齿轮34啮合,第二螺旋锥齿轮34的半径大于第一螺旋锥齿轮 33的半径,因此,能够达到减速目的,提升角度调节的精度,进而使烟尘监测采样枪80的探头与监测口的相对位置更加准确。此外,上述结构紧凑,有利于控制重心,维持设备稳定。
通过图4可以看出,所述平移装置40包括设置在所述水平角度调节装置30 上的外壳41,所述外壳41的顶部沿水平方向具有滑槽,所述滑槽内设置有与所述外壳41滑动连接的滑块42,所述外壳31内沿水平方向并行设置有主动辊43 和从动辊44,所述主动辊43和从动辊44通过传输带传动连接,且所述滑块42 的底面固定连接于所述传输带上,所述外壳31的一侧设置有第二驱动电机45,所述外壳41具有第二通孔,所述第二驱动电机45的输出轴通过所述第二通孔伸入所述外壳41内,并连接在所述主动辊43上。
在本实施方式中,用户通过所述控制装置60指令所述第二驱动电机45工作,所述第二驱动电机45转动,从而带动所述主动辊43转动,此时,环绕在所述主动辊43与所述从动辊44上的所述传输带带动所述滑块42在所述滑槽内滑动,从而使设置在所述平移装置40顶部的纵向角度调节装置50平移,由于烟尘监测采样枪80安装在所述纵向角度调节装置50上,因此在烟尘监测采样枪80沿着所述滑槽平移,并最终使采样口81达到污染源烟道的出口。
进一步的,所述纵向角度调节装置50包括设置在所述平移装置40上的安装板51,所述安装板51上沿水平方向依次并行设置有安装座54、安装夹板53 以及支撑座52,在所述安装座54的一侧设置有第三驱动电机58,所述第三驱动电机58的输出轴上连接所述安装夹板53,在所述安装夹板53用于夹持烟尘监测采样枪80,且在夹持状态下,所述第三驱动电机58的输出轴与烟尘监测采样枪的枪管同轴心,所述第三驱动电机58带动所述烟尘监测采样枪80在纵向沿0~180°旋转.
在本实施方式中,使用时,将烟尘监测采样枪80的主体放置在所述支撑座 52上,其握把与所述安装夹板53接触,通过所述安装夹板53将烟尘监测采样枪80夹紧,从而实现对烟尘监测采样枪80的安装。在调整烟尘监测采样枪80 的采样口81朝向时,用户通过所述控制装置60启动所述第三驱动电机58,在所述第三驱动电机58的作用下,所述安装夹板53绕其中心线方向转动,烟尘监测采样枪80也随之转动,从而达到调整烟尘监测采样枪80采样口81的目的。优选的,所述支撑座52的内轴承转动连接有多个滑轮55,可降低烟尘检测采样枪主体与所述支撑座52的摩擦,使用效果更好。
进一步的,所述第一驱动电机32、所述第二驱动电机45和所述第三驱动电机58为步进电机或者伺服电机。
在本实施方式中,步进电机把电脉冲信号变换成角位移以控制转子转动的微特电机。在所述控制装置60中作为执行元件。每输入一个脉冲信号,步进电机前进一步,故又称脉冲电动机,在所述控制装置60的作用下,可控制所述步进电机转动预设角度,从达到精确位移的效果。伺服电机位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
进一步的,所述支撑架本体10包括支撑台11、可伸缩支撑杆12和限位结构13,所述支撑台11用于安装所述升降装置20,所述可伸缩支撑杆12的上端分别铰接在所述支撑台11的周侧,且均匀分布;所述限位结构13设置在所述可伸缩支撑杆12上,用于对所述可伸缩支撑杆12的伸缩长度和张开角度做限位。
在本实施方式中,在使用时,让所述支撑杆12沿所述支撑台11转动,进而使所述支撑杆12撑开,在所述限位结构13的作用下,所述支撑杆12与所述支撑台11形成夹角,从而达到支撑的目的。
进一步的,所述控制装置60设置在所述电动伸缩杆22的套筒上,在该套筒的外壁上还设置有外接电源接口71。
在本实施方式中,通过所述电源接口71可以对所述控制装置60进行供电。
以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已,当然不能以此来限定本实用新型之权利范围,本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程,并依本实用新型权利要求所作的等同变化,仍属于实用新型所涵盖的范围。

Claims (8)

1.一种烟尘监测采样枪专用支撑架,其特征在于,包括支撑架本体,所述支撑架本体的顶部设置有升降装置,用于调节烟尘监测采样枪的高度,所述升降装置的顶部设置有水平角度调节装置,用于调节烟尘监测采样枪的水平角度,所述水平角度调节装置的顶部设置有平移装置,用于将烟尘监测采样枪的采样口伸向污染源烟道的出口,所述平移装置上设置有纵向角度调节装置,用于调节烟尘监测采样枪采样口的朝向,所述支撑架还包括控制装置和电源,所述控制装置用于控制所述升降装置、所述水平角度调节装置、所述平移装置和所述纵向角度调节装置的动作,所述电源用于对所述控制装置供电。
2.如权利要求1所述的烟尘监测采样枪专用支撑架,其特征在于,所述升降装置采用电动伸缩杆,其下端的升降电机固定在所述支撑架本体上。
3.如权利要求1所述的烟尘监测采样枪专用支撑架,其特征在于,所述水平角度调节装置包括连接在所述升降装置上端的安装盒,所述安装盒上卧式设置有第一驱动电机,在所述第一驱动电机输出轴上设置有第一螺旋锥齿轮,在所述安装盒的盒体内沿竖直方向设置有一转动轴,该转动轴上设置有与所述第一螺旋锥齿轮啮合的第二螺旋锥齿轮,且所述第二螺旋锥齿轮的半径大于所述第一螺旋锥齿轮的半径,所述转动轴的上端伸出所述安装盒的盒体并与所述平移装置相连,通过所述驱动电机带动所述第一螺旋锥齿轮和第二螺旋锥齿轮转动,使得所述转动轴上端连接的所述平移装置的水平朝向在0~360°范围内改变。
4.如权利要求3所述的烟尘监测采样枪专用支撑架,其特征在于,所述平移装置包括设置在所述水平角度调节装置上的外壳,所述外壳的顶部沿水平方向具有滑槽,所述滑槽内设置有与所述外壳滑动连接的滑块,所述外壳内沿水平方向并行设置有主动辊和从动辊,所述主动辊和从动辊通过传输带传动连接,且所述滑块的底面固定连接于所述传输带上,所述外壳的一侧设置有第二驱动电机,所述外壳具有第二通孔,所述第二驱动电机的输出轴通过所述第二通孔伸入所述外壳内,并连接在所述主动辊上。
5.如权利要求4所述的烟尘监测采样枪专用支撑架,其特征在于,所述纵向角度调节装置包括设置在所述平移装置上的安装板,所述安装板上沿水平方向依次并行设置有安装座、安装夹板以及支撑座,在所述安装座的一侧设置有第三驱动电机,所述第三驱动电机的输出轴上连接所述安装夹板,在所述安装夹板用于夹持烟尘监测采样枪,且在夹持状态下,所述第三驱动电机的输出轴与烟尘监测采样枪的枪管同轴心,所述第三驱动电机带动所述烟尘监测采样枪在纵向沿0~180°旋转。
6.如权利要求5所述的烟尘监测采样枪专用支撑架,其特征在于,所述第一驱动电机、所述第二驱动电机和所述第三驱动电机为步进电机或者伺服电机。
7.如权利要求1-5任一项所述的烟尘监测采样枪专用支撑架,其特征在于,所述支撑架本体包括支撑台、可伸缩支撑杆和限位结构,所述支撑台用于安装所述升降装置,所述可伸缩支撑杆的上端分别铰接在所述支撑台的周侧,且均匀分布;所述限位结构设置在所述可伸缩支撑杆上,用于对所述可伸缩支撑杆的伸缩长度和张开角度做限位。
8.如权利要求2所述的烟尘监测采样枪专用支撑架,其特征在于,所述控制装置设置在所述电动伸缩杆的套筒上,在该套筒的外壁上还设置有外接电源接口。
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