CN210527780U - 一种双向同步机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双向同步机构，包括第一推板单元及第二推板单元，两个推板单元均包括安装架，安装架两侧通过施力杆连接有内推板和外推板，两个推板单元的内推板外侧均安装有转动轮，所述第一推板单元的内推板通过绕过转动轮的第一柔性索连接第二推板单元的外推板，所述第二推板单元的内推板通过绕过转动轮的第二柔性索连接第一推板单元的外推板。本实用新型工作时，若任一推板单元的内外推板向中间移动，则两条柔性索均会拖动另一推板单元的内外推板同时向中间移动，因柔性索是刚性不能伸缩的，所以整个移动的过程两个推板单元均实时保持相同的速度，实现两个推板单元的进、退双向同步。

Description

一种双向同步机构

技术领域

本实用新型涉及机械加工设备，尤其涉及一种机构加工设备中的双向同步机构。

背景技术

工业生产中，经常需要实现相向同步进给，如将工件调整至工作台中心等操作，现有同步进给机构很难实现精确控制进给。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种精确同步进给的机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种双向同步机构，包括第一推板单元及第二推板单元，两个推板单元均包括安装架，安装架两侧通过施力杆连接有内推板和外推板，两个推板单元的内推板外侧均安装有转动轮，所述第一推板单元的内推板通过绕过转动轮的第一柔性索连接第二推板单元的外推板，所述第二推板单元的内推板通过绕过转动轮的第二柔性索连接第一推板单元的外推板。

进一步地，所述安装架上安装有直线轴承，所述施力杆为穿过直线轴承的导柱。

进一步地，每个安装架上的所述导柱有至少有两个，至少一个安装架上还安装有传动单元，所述传动单元的推杆连接内推板。

进一步地，所述安装架上设有直线滑轨，所述施力杆通过滑块配合于直线滑轨。

进一步地，每个安装架上的所述直线滑轨至少有两个，每个直线滑轨均通过滑块配合连接有施力杆，至少一个安装架上还安装有传动单元，所述传动单元的推杆连接内推板。

进一步地，所述施力杆为丝杆，连接于所述安装架上的丝杆螺母。

进一步地，所述施力杆为齿条，连接于所述安装架上的齿轮。

进一步地，所述转动轮为链轮，所述第一柔性索和第二柔性锁为传动链条。

进一步地，所述第一柔性索和第二柔性索为钢丝绳或传动皮带。

进一步地，所述传动单元为液压缸或气缸。

本实用新型工作时，若任一推板单元的内外推板向中间移动，则两条柔性索均会拖动另一推板单元的内外推板同时向中间移动，因柔性索是刚性不能伸缩的，所以整个移动的过程两个推板单元均实时保持相同的速度，实现两个推板单元的进、退双向同步。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1是本实用新型的一种实施方式闭合工作状态示意图。

图2是本实用新型的一种实施方式张开工作状态示意图。

图3是本实用新型的另一实施方式张开工作状态示意图。

图4是本实用新型的推板单元又一实施方式张开工作状态示意图。

图中：10，第一推板单元；20，第二推板单元；30，推板单元；11、21、31，安装架；311，直线滑轨；312，滑块；12、22、32，施力杆；13、23、33，内推板；14、24、34，外推板；15、25，转动轮；16，第一柔性索；26，第二柔性索；17、27，直线轴承；18、28传动单元。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好的理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

如图1和图2所示，本实用新型一种双向同步机构，包括第一推板单元10及第二推板单元20，两个推板单元均包括安装架11、21，安装架两侧通过施力杆12、22连接有内推板13、23和外推板14、24，两个推板单元的内推板外侧均安装有转动轮15、25，第一推板单元的内推板13通过绕过转动轮15的第一柔性索16连接第二推板单元的外推板24，第二推板单元的内推板23通过绕过转动轮25的第二柔性索26连接第一推板单元的外推板14。施力杆与安装架为滑动配合，施力杆相对于安装架可水平滑动，以带动内外推板运动，优选地，可在安装架上安装有直线轴承17、27，施力杆为穿过直线轴承的导柱。更优地，每个安装架上的导柱有至少有两个，至少一个安装架上还安装有传动单元18、28，传动单元的推杆连接内推板，传动单元优选安装于导柱之间，以使受力更均匀，参见图3。

本实用新型还揭示了另一种施力杆的实施方式，该实施方式中，安装架31上设有直线滑轨311，施力杆32通过滑块312配合于直线滑轨311，施力杆连接内推板33和外推板34，参见图4。优选地，每个安装架上的直线滑轨至少有两个，每个直线滑轨均通过滑块配合连接有施力杆，至少一个安装架上还安装有传动单元，传动单元的推杆连接内推板。应当指出，滑轨、导轨并不能作为对本实用新型的限定，其它实施方式中，如施力杆为丝杆，连接于安装架上的丝杆螺母。再如施力杆为齿条，连接于安装架上的齿轮，均未超出本实用新型的保护范围，本领域的技术人员采用其它方式，或对本实用新型作出其它现有连接技术的变换，不能视为超出了本实用新型的保护范围。

优选地实施方式中，本实用新型的转动轮可为链轮，此时第一柔性索和第二柔性锁为传动链条。更优地，第一柔性索和第二柔性索为钢丝绳或传动皮带。本领域技术人员采用其它不会产生弹性变形的柔性索，亦为本实用新型的保护范围。优选地，本实用新型的传动单元为液压缸或气缸。本实用新型使用液压缸、气压缸或其它动作元器件，作为推板伸出或退回的传动单元。施力柱、推板的安装形式及数量均可视实际机构作等效变换，并不超出本实用新型的保护范围。

本实用新型的安装架固定安装于地面或其它所须的机构上，转动轮可固定安装于地面上、或安装架上、或其它所须的机构上。安装架两侧有直线轴承，施力柱安装在直线轴承内，施力柱两侧连接前后推板。前后推板即可在安装架内左右滑动。本实用新型工作过程如下： 1. 两条柔性索均调整到绷紧状态。2.第一推板单元的内外推板向中间移动，则两条柔性索均会拖动第二推板单元的内外推板同时向中间移动。因柔性索是刚性不能伸缩的，所以第一推板单元移动了多少，则第二推板单元同时移动多少，并且整个移动的过程两个推板单元均实时保持相同的速度。于是就实现了本实用新型进、退双向的同步。

需要特别说明的是，本实用新型的转动轮与安装架可独立分开安装，也可刚性连接安装，它们之间保持相对固定即可。转动轮可视相关机构适当增加为多个，钢丝绳也可换成链条或其它类似材质。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“内侧”、“外侧”、 “上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征 “上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、 “示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种双向同步机构，其特征在于，包括第一推板单元及第二推板单元，两个推板单元均包括安装架，安装架两侧通过施力杆连接有内推板和外推板，两个推板单元的内推板外侧均安装有转动轮，所述第一推板单元的内推板通过绕过转动轮的第一柔性索连接第二推板单元的外推板，所述第二推板单元的内推板通过绕过转动轮的第二柔性索连接第一推板单元的外推板。

2.根据权利要求1所述的双向同步机构，其特征在于，所述安装架上安装有直线轴承，所述施力杆为穿过直线轴承的导柱。

3.根据权利要求2所述的双向同步机构，其特征在于，每个安装架上的所述导柱有至少有两个，至少一个安装架上还安装有传动单元，所述传动单元的推杆连接内推板。

4.根据权利要求1所述的双向同步机构，其特征在于，所述安装架上设有直线滑轨，所述施力杆通过滑块配合于直线滑轨。

5.根据权利要求4所述的双向同步机构，其特征在于，每个安装架上的所述直线滑轨至少有两个，每个直线滑轨均通过滑块配合连接有施力杆，至少一个安装架上还安装有传动单元，所述传动单元的推杆连接内推板。

6.根据权利要求1所述的双向同步机构，其特征在于，所述施力杆为丝杆，连接于所述安装架上的丝杆螺母。

7.根据权利要求1所述的双向同步机构，其特征在于，所述施力杆为齿条，连接于所述安装架上的齿轮。

8.根据权利要求1所述的双向同步机构，其特征在于，所述转动轮为链轮，所述第一柔性索和第二柔性锁为传动链条。

9.根据权利要求1所述的双向同步机构，其特征在于，所述第一柔性索和第二柔性索为钢丝绳或传动皮带。

10.根据权利要求3或5所述的双向同步机构，其特征在于，所述传动单元为液压缸或气缸。

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