CN210527530U - 一种贴胶设备用缓存上下料机构 - Google Patents

Abstract

一种贴胶设备用缓存上下料机构，本实用新型涉及机械设备技术领域，下层伺服电机固定在机架的顶部平台的下表面，下层伺服电机的输出轴和下层传动丝杆的一端上均固定有同步轮，两个同步轮之间利用同步带传动连接，上述下层传动丝杆的两端均利用丝杆座固定在顶部平台的下表面，且下层传动丝杆前后两侧的顶部平台的上表面上均固定有下层滑轨，下层滑轨上滑动设置有下层滑块，下层滑块固定在下平板的下表面，且下平板下表面的中部通过丝杆螺母与下层传动丝杆旋接。其采用上料仓和下料仓与贴胶设备配合工作，能够大大降低人员投入量，且极大地提高贴胶效率，安全性更高，实用性更强。

Description

一种贴胶设备用缓存上下料机构

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体涉及一种贴胶设备用缓存上下料机构。

背景技术

目前贴胶机贴合的产品是人工放到设备自带的托盘上，一旦设备多了，人员就需要增加。现在的无人化车间，需要用到MES系统对接；设备贴完产品之后再人工放到设备的托盘上。如此反复，需要消耗大量的人力和时间，不利于无人化的生产线的运行，亟待改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种设计合理的贴胶设备用缓存上下料机构，其采用上料仓和下料仓与贴胶设备配合工作，能够大大降低人员投入量，且极大地提高贴胶效率，安全性更高，实用性更强。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：它包含上料仓和下料仓；所述的上料仓和下料仓分别设置于贴胶设备的进料口和出料口处；上述上料仓和下料仓均由机架、升降机构、上传料部和下传料部构成；

上述下传料部由下层伺服电机、下层传动丝杆、同步轮、同步带、下层滑轨、下层滑块、下平板构成；所述的下层伺服电机固定在机架的顶部平台的下表面，下层伺服电机的输出轴和下层传动丝杆的一端上均固定有同步轮，两个同步轮之间利用同步带传动连接，上述下层传动丝杆的两端均利用丝杆座固定在顶部平台的下表面，且下层传动丝杆前后两侧的顶部平台的上表面上均固定有下层滑轨，下层滑轨上滑动设置有下层滑块，下层滑块固定在下平板的下表面，且下平板下表面的中部通过丝杆螺母与下层传动丝杆旋接；

上述上传料部由上层伺服电机、上层传动丝杆、上层滑轨、上层滑块、上平板、上平板固定块、滑轨垫块构成；所述的上层伺服电机通过电机架固定在下平板的一侧边上，上层伺服电机的输出轴上利用联轴器连接有上层传动丝杆，上层传动丝杆的两端均通过丝杆座旋接固定在下平板的上表面，上层传动丝杆前后两侧的下平板上均通过滑轨垫块固定有上层滑轨，上层滑轨上滑动设置有上层滑块，上层滑块固定在上平板的下表面，上平板的上表面一侧设有感应器，且上平板下表面的右侧通过上平板固定块连接固定在上传动丝杆3-2上的丝杆螺母上；

上述升降机构由升降气缸、直线轴承、导向轴和支撑板构成；位于下层滑轨外侧的顶部平台上均固定有升降气缸，升降气缸的输出端上连接有支撑板，支撑板的左右两侧下表面均固定在导向轴的上端，导向轴上下活动插设在直线轴承中，直线轴承嵌设固定在顶部平台中；

上述上料仓、下料仓以及升降机构均与MES系统进行电控连接。

进一步地，所述的上平板的上表面四角均设有定位导向块，定位导向块之间的上平板上固定有料盘。

进一步地，所述的支撑板的上表面固定有数个工件定位块。

本实用新型的工作原理：

上料原理：当上料仓启动时，上料仓中的上平板上没有工件，上料仓中的上平板和下平板均自动推出机架，到达贴胶设备的取板机械手的下方的指定位置停止；当操作人员将工件放到升降机构中的支撑板上时，上料仓中的上平板、下平板收缩至机架内的取料位置（即，支撑板的正下方）；到达位置之后，升降气缸下降，工件就落到上平板上，上平板上面的光眼传感器感应到信号，并传递给MES系统，该系统控制上平板和下平板自动伸出机架，到达贴胶设备的取板机械手的下方的指定位置停止，此时升降气缸再升起；同时将信号传递给MES系统，以索要工件；

下料原理：下料仓启动时，下料仓中的上平板和下平板均自动推出机架，到达贴胶设备取料机械手的下方位置之后，自动停止，等待上料仓上的工件加工完成，当上料仓中的上平板上的感应器没有信号的时候，即为贴胶设备加工完成最后一块工件；此时贴胶设备的取板机械手把最后一个工件放到下料仓的下平板上之后，下料仓中的上平板、下平板自动移动到机架内，到达指定的位置（即下料仓中的支撑板正下方）后，升降气缸上升，升降气缸到达上限位之后，下料仓中的上平板、下平板再次移出机架，并到达贴胶设备的取板机械手下方等待机械手将工件放到下料仓中的上平板上。

采用上述结构后，本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种贴胶设备用缓存上下料机构，其采用上料仓和下料仓与贴胶设备配合工作，能够大大降低人员投入量，且极大地提高贴胶效率，安全性更高，实用性更强。

附图说明：

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1的俯视图。

图3是图1的右视图。

图4是本实用新型中下平板的结构示意图。

图5是本实用新型中上平板的结构示意图。

图6是本实用新型中上传料部与下平板的安装结构示意图。

图7是本实用新型中上平板与上平板固定块的安装位置示意图。

图8是图6的左视图。

图9是图6的俯视图。

图10是本实用新型中升降机构的结构示意图。

附图标记说明：

机架1、顶部平台1-1、升降机构2、升降气缸2-1、直线轴承2-2、导向轴2-3、支撑板2-4、工件定位块2-5、上传料部3、上层伺服电机3-1、上层传动丝杆3-2、上层滑轨3-3、上层滑块3-4、上平板3-5、上平板固定块3-6、滑轨垫块3-7、定位导向块3-8、下传料部4、下层伺服电机4-1、下层传动丝杆4-2、同步轮4-3、同步带4-4、下层滑轨4-5、下层滑块4-6、下平板4-7、料盘5。

具体实施方式：

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图10所示，本具体实施方式采用如下技术方案：它包含上料仓和下料仓；所述的上料仓和下料仓分别设置于贴胶设备的进料口和出料口处；上述上料仓和下料仓均由机架1、升降机构2、上传料部3和下传料部4构成；

上述下传料部4由下层伺服电机4-1、下层传动丝杆4-2、同步轮4-3、同步带4-4、下层滑轨4-5、下层滑块4-6、下平板4-7构成；所述的下层伺服电机4-1利用电机支架螺栓连接固定在机架1的顶部平台1-1的下表面，下层伺服电机4-1的输出轴和下层传动丝杆4-2的一端上均固定有同步轮4-3，两个同步轮4-3之间利用同步带4-4传动连接，上述下层传动丝杆4-2的两端均利用丝杆座固定在顶部平台1-1的下表面（在该下层传动丝杆4-2的中部利用基米和丝杆螺母进行加固定位，避免丝杆晃动），下层传动丝杆4-2前后两侧的顶部平台1-1的上表面上均利用螺钉连接固定有下层滑轨4-5，下层滑轨4-5上滑动设置有下层滑块4-6，下层滑块4-6螺栓连接固定在下平板4-7的下表面，且下平板4-7下表面的中部通过丝杆螺母与下层传动丝杆4-2旋接；该下层伺服电机4-1与MES系统进行信号控制连接；

上述上传料部3由上层伺服电机3-1、上层传动丝杆3-2、上层滑轨3-3、上层滑块3-4、上平板3-5、上平板固定块3-6、滑轨垫块3-7构成；所述的上层伺服电机3-1通过电机架固定在下平板4-7的一侧边上，上层伺服电机3-1的输出轴上利用联轴器连接有上层传动丝杆3-2，上层传动丝杆3-2的两端均通过丝杆座旋接固定在下平板4-7的上表面（在该上层传动丝杆3-2的左右两端均利用基米和丝杆螺母进行加固定位，避免丝杆晃动），上层传动丝杆3-2前后两侧的下平板4-7上均通过滑轨垫块3-7固定有上层滑轨3-3，上层滑轨3-3上滑动设置有上层滑块3-4，上层滑块3-4利用螺栓连接固定在上平板3-5的下表面，上平板3-5的上表面四角均设有定位导向块3-8，定位导向块3-8之间的上平板3-5上固定有料盘5（定位导向块3-8用来限位料盘5，避免其翻盘），上平板3-5的上表面一侧设有感应器，且上平板3-5下表面的右侧通过上平板固定块3-6连接固定在上传动丝杆3-2上的丝杆螺母上；上述上层伺服电机3-1和感应器均与MES系统进行信号控制连接；

上述升降机构2由升降气缸2-1、直线轴承2-2、导向轴2-3和支撑板2-4构成；位于下层滑轨4-5外侧的顶部平台1-1上均螺栓连接固定有升降气缸2-1，升降气缸2-1的输出端上焊接固定有支撑板2-4，支撑板2-4的左右两侧下表面均焊接固定在导向轴2-3的上端，导向轴2-3为镀铬棒，导向轴2-3上下活动插设在直线轴承2-2中，直线轴承2-2嵌设固定在顶部平台1-1中；支撑板2-4的上表面固定有数个工件定位块2-5，用来限位工件。

本具体实施方式的工作原理：

上料原理：当上料仓启动时，上料仓中的上平板3-5上没有工件，上料仓中的上平板3-5和下平板4-7均自动推出机架1，到达贴胶设备的取板机械手的下方的指定位置停止；当操作人员将工件放到升降机构2中的支撑板2-4上时，上料仓中的上平板3-5、下平板4-7收缩至机架1内的取料位置（即，支撑板2-4的正下方）；到达位置之后，升降气缸2-1下降，工件就落到上平板3-5上，上平板3-5上面的光眼传感器感应到信号，并传递给MES系统，该系统控制上平板3-5和下平板4-7自动伸出机架1，到达贴胶设备的取板机械手的下方的指定位置停止，此时升降气缸2-1再升起；同时将信号传递给MES系统，以索要工件；

下料原理：下料仓启动时，下料仓中的上平板3-5和下平板4-7均自动推出机架1，到达贴胶设备取料机械手的下方位置之后，自动停止，等待上料仓上的工件加工完成，当上料仓中的上平板3-5上的感应器没有信号的时候，即为贴胶设备加工完成最后一块工件；此时贴胶设备的取板机械手把最后一个工件放到下料仓的下平板4-7上之后，下料仓中的上平板3-5、下平板4-7自动移动到机架1内，到达指定的位置（即下料仓中的支撑板2-4正下方）后，升降气缸2-1上升，升降气缸2-1到达上限位之后，下料仓中的上平板3-5、下平板4-7再次移出机架1，并到达贴胶设备的取板机械手下方等待机械手将工件放到下料仓中的上平板3-5上。

采用上述结构后，本具体实施方式的有益效果如下：

1、目前贴胶机贴合的产品都是人工放到设备自带的托盘上，本实用新型取消设备上自带的托盘，给AGV小车的自动托运自动送料打下基础；

2、本实用新型与MES系统对接，自动向MES系统要产品；

3、目前现有贴合设备贴完产品之后都是放到设备的托盘上，而本实用新型直接将贴完的产品自动放到下料仓，放完产品之后自动把平台伸到原始位置，同时会自动告诉MES系统取板，更加智能化；

4、当上料仓中有产品的时候，它会自动把产品送到设备的取料机械手下方，取料机械手会自动取板，放到贴料平台上加工。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种贴胶设备用缓存上下料机构，其特征在于：它包含上料仓和下料仓；所述的上料仓和下料仓分别设置于贴胶设备的进料口和出料口处；上述上料仓和下料仓均由机架（1）、升降机构（2）、上传料部（3）和下传料部（4）构成；

上述下传料部（4）由下层伺服电机（4-1）、下层传动丝杆（4-2）、同步轮（4-3）、同步带（4-4）、下层滑轨（4-5）、下层滑块（4-6）、下平板（4-7）构成；所述的下层伺服电机（4-1）固定在机架（1）的顶部平台（1-1）的下表面，下层伺服电机（4-1）的输出轴和下层传动丝杆（4-2）的一端上均固定有同步轮（4-3），两个同步轮（4-3）之间利用同步带（4-4）传动连接，上述下层传动丝杆（4-2）的两端均利用丝杆座固定在顶部平台（1-1）的下表面，且下层传动丝杆（4-2）前后两侧的顶部平台（1-1）的上表面上均固定有下层滑轨（4-5），下层滑轨（4-5）上滑动设置有下层滑块（4-6），下层滑块（4-6）固定在下平板（4-7）的下表面，且下平板（4-7）下表面的中部通过丝杆螺母与下层传动丝杆（4-2）旋接；

上述上传料部（3）由上层伺服电机（3-1）、上层传动丝杆（3-2）、上层滑轨（3-3）、上层滑块（3-4）、上平板（3-5）、上平板固定块（3-6）、滑轨垫块（3-7）构成；所述的上层伺服电机（3-1）通过电机架固定在下平板（4-7）的一侧边上，上层伺服电机（3-1）的输出轴上利用联轴器连接有上层传动丝杆（3-2），上层传动丝杆（3-2）的两端均通过丝杆座旋接固定在下平板（4-7）的上表面，上层传动丝杆（3-2）前后两侧的下平板（4-7）上均通过滑轨垫块（3-7）固定有上层滑轨（3-3），上层滑轨（3-3）上滑动设置有上层滑块（3-4），上层滑块（3-4）固定在上平板（3-5）的下表面，上平板（3-5）的上表面一侧设有感应器，且上平板（3-5）下表面的右侧通过上平板固定块（3-6）连接固定在上传动丝杆3-2上的丝杆螺母上；

上述升降机构（2）由升降气缸（2-1）、直线轴承（2-2）、导向轴（2-3）和支撑板（2-4）构成；位于下层滑轨（4-5）外侧的顶部平台（1-1）上均固定有升降气缸（2-1），升降气缸（2-1）的输出端上连接有支撑板（2-4），支撑板（2-4）的左右两侧下表面均固定在导向轴（2-3）的上端，导向轴（2-3）上下活动插设在直线轴承（2-2）中，直线轴承（2-2）嵌设固定在顶部平台（1-1）中；

上述上料仓、下料仓以及升降机构均与MES系统进行电控连接。

2.根据权利要求1所述的一种贴胶设备用缓存上下料机构，其特征在于：所述的上平板（3-5）的上表面四角均设有定位导向块（3-8），定位导向块（3-8）之间的上平板（3-5）上固定有料盘（5）。

3.根据权利要求1所述的一种贴胶设备用缓存上下料机构，其特征在于：所述的支撑板（2-4）的上表面固定有数个工件定位块（2-5）。

Images