CN210526850U - 无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机，涉及航空飞行器技术领域，主要目的是避免倾转轴在倾转时发生晃动，以提高倾转轴倾转时的稳定性，保证无人机的正常运行。本实用新型的主要技术方案为：该无人机，包括机身、倾转轴、至少两个第一轴承和至少两个第二轴承；所述机身与所述倾转轴转动连接，且所述机身和所述倾转轴之间具有第一转动连接位置和第二转动连接位置；所述机身和所述倾转轴在所述第一转动连接位置处通过至少两个所述第一轴承转动连接；所述机身和所述倾转轴在所述第二转动连接位置处通过至少两个所述第二轴承转动连接。本实用新型主要用于提高倾转轴倾转时的稳定性。

Description

无人机

技术领域

本实用新型涉及航空飞行器技术领域，具体而言，涉及一种无人机。

背景技术

无人机对于各个行业的应用发展正日益广泛，现阶段，无人机已经应用到航拍、农林植保、地质勘探、电力巡检、油气管路巡查、高速公路事故管理、森林防火巡查集污染环境勘察等各个领域。

其中，多旋翼无人机是一种能够垂直起降的无机人机型，其包括机身和倾转轴，倾转轴通常通过轴承与机身进行转动连接，该轴承的数量通常为两个，且分别位于倾转轴与机身的两个转动连接位置处，在较长时间使用后，倾转轴和相应轴承之间亦产生虚量，使得倾转轴在轴承的径向上易发生晃动，导致倾转轴的倾转不稳定，从而导致无人机无法正常运行。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供一种无人机，主要目的是避免倾转轴在倾转时发生晃动，以提高倾转轴倾转时的稳定性，保证无人机的正常运行。

为达到上述目的，本实用新型主要提供如下技术方案：

本实用新型实施例提供了一种无人机，包括：机身、倾转轴、至少两个第一轴承和至少两个第二轴承；

所述机身与所述倾转轴转动连接，且所述机身和所述倾转轴之间具有第一转动连接位置和第二转动连接位置；

所述机身和所述倾转轴在所述第一转动连接位置处通过至少两个所述第一轴承转动连接；

所述机身和所述倾转轴在所述第二转动连接位置处通过至少两个所述第二轴承转动连接。

进一步地，至少两个所述第一轴承并排套接于所述倾转轴，且至少两个所述第一轴承紧密贴合。

进一步地，至少两个所述第二轴承并排套接于所述倾转轴，且至少两个所述第二轴承紧密贴合。

进一步地，该无人机还包括：

第一限位部，所述第一限位部设置于所述倾转轴，用于限制所述第一转动连接位置处位于内侧的所述第一轴承，以及所述第二转动连接位置处位于内侧的所述第二轴承发生相对靠拢的轴向窜动。

进一步地，所述第一限位部为套接于所述倾转轴，且用于与舵机连杆连接以驱动所述倾转轴倾转的驱动套；

所述驱动套的两端分别与所述第一转动连接位置处位于内侧的所述第一轴承和所述第二转动连接位置处位于内侧的所述第二轴承相抵接。

进一步地，该无人机还包括：

第二限位部，所述第二限位部设置于所述倾转轴，用于限制所述第一转动连接位置处位于外侧的所述第一轴承，以及所述第二转动连接位置处位于外侧的所述第二轴承发生相互远离的轴向窜动。

进一步地，所述第二限位部包括第一挡圈和第二挡圈；

所述第一挡圈套接于所述倾转轴且与所述机身连接，并与所述第一转动连接位置处位于外侧的所述第一轴承相抵接；

所述第二挡圈套接于所述倾转轴且与所述机身连接，并与所述第二转动连接位置处位于外侧的所述第二轴承相抵接。

进一步地，所述第一挡圈和所述第二挡圈的外周均排布有多个连接耳，每个所述连接耳上设置有安装孔，每个所述安装孔通过紧固件与所述机身连接。

借由上述技术方案，本实用新型至少具有以下有益效果：

本实用新型实施例提供的无人机中，机身与倾转轴在二者的第一转动连接位置处通过至少两个第一轴承转动连接，在二者的第二转动连接位置处通过至少两个第二轴承转动连接，使得机身与倾转轴的每个转动连接位置处均通过双轴承进行转动连接，即倾转轴的每端均由两个轴承来共同支撑，避免了较长时间使用后倾转轴和轴承之间产生虚量，从而避免了倾转轴在轴承的径向上发生晃动，进而提高了倾转轴倾转时的稳定性，保证了无人机的正常运行。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种无人机的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的另一种无人机的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型的优选实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。

在本实施例的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实施例保护范围的限制。

如图1和图2所示，本实用新型实施例提供了一种无人机，包括机身1、倾转轴2、至少两个第一轴承3和至少两个第二轴承4；其中，机身1与倾转轴2转动连接，且机身1和倾转轴2之间具有第一转动连接位置5和第二转动连接位置6；机身1和倾转轴2在所述第一转动连接位置5处可以通过至少两个第一轴承3转动连接；机身1和倾转轴2在第二转动连接位置6处可以通过至少两个第二轴承4转动连接。

在一些示例中，该无人机可以为多旋翼无人机，倾转轴2可以穿过机身1布置，并形成了二者之间的两个转动连接位置，参见图1，即第一转动连接位置5和第二转动连接位置6。由于在第一转动连接位置5和第二转动连接位置6分别设置了至少两个第一轴承3和至少两个第二轴承4，使得倾转轴2与机身1的每个转动连接位置处均通过双轴承进行转动支撑，提高了倾转轴2倾转时的稳定性。具体地，第一轴承3和第二轴承4的数量可以在尽量减轻无人机重量的前提下优选为两个。

本实用新型实施例提供的无人机中，机身与倾转轴在二者的第一转动连接位置处通过至少两个第一轴承转动连接，在二者的第二转动连接位置处通过至少两个第二轴承转动连接，使得机身与倾转轴的每个转动连接位置处均通过双轴承进行转动连接，即倾转轴的每端均由两个轴承来共同支撑，避免了较长时间使用后倾转轴和轴承之间产生虚量，从而避免了倾转轴在轴承的径向上发生晃动，进而提高了倾转轴倾转时的稳定性，保证了无人机的正常运行。

在一些示例中，参见图1，并可参考图2，至少两个第一轴承3可并排套接于倾转轴2，且该至少两个第一轴承3可以紧密贴合，即二者之间没有缝隙，使得两个第一轴承3能够更好地支撑倾转轴2，从而进一步提高倾转轴2在其与机身1的第一转动连接位置5处倾转时的稳定性。

在一些示例中，参见他2，至少两个第二轴承4可并排套接于倾转轴2，且该至少两个第二轴承4可以紧密贴合，即二者之间同样没有缝隙，使得两个第二轴承4能够更好地支撑倾转轴2，从而进一步提高倾转轴2在其与机身1的第二转动连接位置6处倾转时的稳定性。

在一些示例中，该无人机还可以包括第一限位部7，该第一限位部7可以设置于倾转轴2，用于限制第一转动连接位置5处位于内侧的第一轴承3，以及第二转动连接位置6处位于内侧的第二轴承4发生相对靠拢的轴向窜动。

其中，第一限位部7的结构形式可以有多种，只要可以实现防止轴承产生轴向窜动即可，例如，可以在倾转轴2上设置适当的轴肩等，为了减轻无人机的重量以及避免无人机自身结构造成影响，在一些示例中，参见图1和图2，该第一限位部7可以为套接于倾转轴2，且用于与舵机连杆连接，以驱动倾转轴2倾转的驱动套；该驱动套的两端分别与第一转动连接位置5处位于内侧的第一轴承3和第二转动连接位置6处位于内侧的第二轴承4相抵接。

根据上述实施例，利用无人机自身具备的套接在倾转轴2上且用于与舵机连杆连接以驱动倾转轴2倾转的驱动套作为第一限位部7，来限制两个转动连接位置处位于内侧的第一轴承3和第二轴承4发生相对靠拢的轴向窜动，不仅能够实现对轴承的可靠限位，还避免了对无人机自身结构造成影响，减轻了无人机的重量。

在一些示例中，该无人机还可以包括第二限位部8，该第二限位部8可以设置于倾转轴2，用于限制第一转动连接位置5处位于外侧的第一轴承3，以及第二转动连接位置6处位于外侧的第二轴承4发生相互远离的轴向窜动。

其中，第二限位部8的结构形式同样可以有多种，只要可以实现防止轴承产生轴向窜动即可，例如，可以在倾转轴2上设置适当的轴肩等，为了避免对无人机自身结构造成影响，在一些示例中，参见图1，该第二限位部8可以包括第一挡圈81和第二挡圈82；第一挡圈81可以套接于倾转轴2且与机身1连接，并与第一转动连接位置5处位于外侧的第一轴承3相抵接；第二挡圈82可以套接于倾转轴2且与机身1连接，并与第二转动连接位置6处位于外侧的第二轴承4相抵接。

根据上述实施例，通过将第二限位部8设置为包括第一挡圈81和第二挡圈82，且该第一挡圈81具体可以套接于倾转轴2且与机身1连接，并与第一转动连接位置5处位于外侧的第一轴承3外侧面相抵接，第二挡圈82具体可以套接于倾转轴2且与机身1连接，并与第二转动连接位置6处位于外侧的第二轴承4外侧面相抵接，从而有效限制了该第一轴承3和第二轴承4发生相互远离的轴向窜动，实现了对轴承的可靠限位。

本实用新型实施例通过上述第一限位部7和第二限位部8的设置，实现了对两个第一轴承3和两个第二轴承4进行可靠限位，有效防止了各个轴承在倾转轴2上发生轴向窜动，保证了机身1与倾转轴2之间的两个转动连接位置处均可通过双轴承进行可靠地转动支撑，从而进一步保证了倾转轴2在倾转时的稳定性，进而保证了无人机的正常运行。

在一些示例中，参见图1，前述的第一挡圈81和第二挡圈82的外周均可以排布有多个连接耳811，每个连接耳811上设置有安装孔，每个安装孔通过紧固件与机身1连接。具体地，多个连接耳811可以均匀分布在第一挡圈81或第二挡圈82的外周，且安装孔具体可以为螺纹孔，从而使得第一挡圈81和第二挡圈82可以通过其外周的螺纹孔和紧固件螺栓与机身1进行固定连接，且连接可靠，保证了第一挡圈81和第二挡圈82与机身1之间的连接稳固性，从而保证了第二限位部8对各个轴承的可靠轴向限位，进一步保证了倾转轴2在倾转时的稳定性，进而保证了无人机的正常运行。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种无人机，其特征在于，包括：机身(1)、倾转轴(2)、至少两个第一轴承(3)和至少两个第二轴承(4)；

所述机身(1)与所述倾转轴(2)转动连接，且所述机身(1)和所述倾转轴(2)之间具有第一转动连接位置(5)和第二转动连接位置(6)；

所述机身(1)和所述倾转轴(2)在所述第一转动连接位置(5)处通过至少两个所述第一轴承(3)转动连接；

所述机身(1)和所述倾转轴(2)在所述第二转动连接位置(6)处通过至少两个所述第二轴承(4)转动连接。

2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，

至少两个所述第一轴承(3)并排套接于所述倾转轴(2)，且至少两个所述第一轴承(3)紧密贴合。

3.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，

至少两个所述第二轴承(4)并排套接于所述倾转轴(2)，且至少两个所述第二轴承(4)紧密贴合。

4.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，还包括：

第一限位部(7)，所述第一限位部(7)设置于所述倾转轴(2)，用于限制所述第一转动连接位置(5)处位于内侧的所述第一轴承(3)，以及所述第二转动连接位置(6)处位于内侧的所述第二轴承(4)发生相对靠拢的轴向窜动。

5.根据权利要求4所述的无人机，其特征在于，

所述第一限位部(7)为套接于所述倾转轴(2)，且用于与舵机连杆连接以驱动所述倾转轴(2)倾转的驱动套；

所述驱动套的两端分别与所述第一转动连接位置(5)处位于内侧的所述第一轴承(3)和所述第二转动连接位置(6)处位于内侧的所述第二轴承(4)相抵接。

6.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，还包括：

第二限位部(8)，所述第二限位部(8)设置于所述倾转轴(2)，用于限制所述第一转动连接位置(5)处位于外侧的所述第一轴承(3)，以及所述第二转动连接位置(6)处位于外侧的所述第二轴承(4)发生相互远离的轴向窜动。

7.根据权利要求6所述的无人机，其特征在于，

所述第二限位部(8)包括第一挡圈(81)和第二挡圈(82)；

所述第一挡圈(81)套接于所述倾转轴(2)且与所述机身(1)连接，并与所述第一转动连接位置(5)处位于外侧的所述第一轴承(3)相抵接；

所述第二挡圈(82)套接于所述倾转轴(2)且与所述机身(1)连接，并与所述第二转动连接位置(6)处位于外侧的所述第二轴承(4)相抵接。

8.根据权利要求7所述的无人机，其特征在于，

所述第一挡圈(81)和所述第二挡圈(82)的外周均排布有多个连接耳(811)，每个所述连接耳(811)上设置有安装孔，每个所述安装孔通过紧固件与所述机身(1)连接。

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