CN210526837U - 一种轻型飞机方向舵操纵装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轻型飞机方向舵操纵装置，包括脚踏组件、方向舵拉杆、方向舵摇臂、摇臂支座以及方向舵；所述脚踏组件与所述方向舵拉杆连接，所述方向舵拉杆设置有若干，相邻所述方向舵拉杆的连接处与所述方向舵摇臂连接，所述方向舵摇臂下端铰接有摇臂支座，所述摇臂支座与机身固定连接，所述方向舵拉杆与所述方向舵连接设置。具有结构简单强度高，检修维护方便，可靠性高，经济性好的优点。

Description

一种轻型飞机方向舵操纵装置

技术领域

本发明涉及通用航空技术领域，尤其涉及一种轻型飞机方向舵操纵装置。

背景技术

飞机方向舵操纵装置是采用无助力机械传动式飞行操纵系统的飞机上的一种常用装置，主、副驾驶员均可单独操纵。主要功用是控制方向舵偏转以控制飞机的横纵运动。驾驶员前、后蹬脚踏板，脚踏板绕主轴旋转，控制方向舵偏转，方向舵受到气动力便会产生一个使机头向左或右偏转的力矩，从而改变飞机的航向。现有方向舵的操纵装置采用钢索滑轮等软式传动，弹性变形和摩擦力较大，结构强度性能低，检修维护难度大，导致系统的整体可靠性较低经济性较差。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本专利申请所要解决的技术问题是：如何提供一种结构简单强度高，检修维护方便，可靠性高，经济性好的轻型飞机方向舵操纵装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种轻型飞机方向舵操纵装置，包括脚踏组件、方向舵拉杆、方向舵摇臂、摇臂支座以及方向舵；所述脚踏组件与所述方向舵拉杆连接，所述方向舵拉杆设置有若干，相邻所述方向舵拉杆的连接处与所述方向舵摇臂连接，所述方向舵摇臂下端铰接有摇臂支座，所述摇臂支座与机身固定连接，所述方向舵拉杆与所述方向舵连接设置。

这样，方向舵操纵装置采用硬式传动系统，驾驶员踩踏脚踏组件，带动方向舵拉杆运动，进而通过方向舵拉杆带动方向舵偏转。具体的，方向舵压比以及摇臂支座用于对方向舵拉杆进行限位，使得方向舵拉杆仅能沿轴向运动，提高可靠性。

进一步的，所述方向舵拉杆包括左拉杆、右拉杆、中间拉杆以及若干后段拉杆，所述左拉杆和右拉杆一端分别与脚踏组件铰接，所述左拉杆和右拉杆的另一端分别与所述中间拉杆的两端铰接，所述中间拉杆一端与后段拉杆铰接，相邻所述后段拉杆相互铰接，位于最后的后段拉杆与所述方向舵铰接，所述中间拉杆的中间与机身转动连接；相邻所述后段拉杆的连接处铰接有所述方向舵摇臂。

这样，在脚踏组件动作，带动左拉杆动作，左拉杆通过中间拉杆传递至后段拉杆，通过后段拉杆带动方向舵向一侧偏转。当需要方向舵向另一侧偏转时，脚踏组件带动右拉杆动作即可。操纵灵活，易于掌握，采用拉杆传动，成本低。

进一步的，所述后段拉杆与所述方向舵摇臂之间通过轴承连接设置。可以更好的相对转动。所述轴承为调心球轴承。

进一步的，所述方向舵拉杆由铝材制得。质量轻，强度高，更好的满足使用要求。

进一步的，所述左拉杆与中间拉杆之间、右拉杆与中间拉杆之间以及中间拉杆与后段拉杆之间均设置有电塔线。可以更好的防止静电，提高可靠性。具体的，电塔线与整机方向舵操纵系统连接设置。

进一步的，所述脚踏组件包括主转轴、主转轴套筒、副转轴、副转轴套筒、左主脚踏板、左副脚踏板、右主脚踏板和右副脚踏板；所述主转轴转动配合在所述主转轴套筒内，所述副转轴转动配合在所述副转轴套筒内，所述主转轴套筒和副转轴套筒上分别转动安装有脚蹬支座，所述脚蹬支座与机身固定连接，所述主转轴套筒和副转轴套筒分别通过插耳与所述左拉杆和右拉杆铰接；所述左副脚踏板设置在所述左主脚踏板与所述右主脚踏板之间，所述右主脚踏板设置在所左副脚踏板与所述右副脚踏板之间，所述主转轴套筒和副转轴套筒上分别通过连接件固定连接有转轴，所述转轴上端转动安装有轴套，所述左主脚踏板、左副脚踏板、右主脚踏板和右副脚踏板两侧均固定安装有肋板，所述左主脚踏板和右主脚踏板上设置的肋板分别与主转轴套筒两端设置的轴套固定连接，所述左副脚踏板和右副脚踏板上设置的肋板分别与副转轴套筒两端设置的轴套固定连接。

这样，在飞行中，驾驶员踩踏左主脚踏板、左副脚踏板、右主脚踏板、右副脚踏板，左主脚踏板、左副脚踏板、右主脚踏板、右副脚踏板分别带动主转轴套筒或副转轴套筒转动，进而带动左拉杆拉动或右拉杆拉动，使得中间拉杆绕转动点转动，通过后段拉杆带动方向舵的方向的偏转，从而控制方向舵的旋转。

进一步的，所述主转轴与所述主转轴套筒的端部通过滚针轴承连接设置，所述副转轴与所述副转轴套筒的端部通过滚针轴承连接设置。可以减少摩擦，延长寿命。

综上，在飞机方向舵操纵装置中，采用硬式传动系统，整体结构简单，材料选用铝质量轻强度高，检修维护方便，可靠性高经济性较好；本飞机方向舵操纵装置中方向舵拉杆、方向舵摇臂和摇臂支座组合限制方向舵拉杆自由度，使方向舵拉杆只能沿拉杆轴向直线运动，结构可靠；仅需驾驶员前后踩踏脚蹬便可完成对方向舵偏转的控制，使方向舵操纵灵活、易于掌握；传动系统采用拉杆直线传动，造价低廉，节约了成本。

附图说明

图1为本发明公开的轻型飞机方向舵操纵装置的结构示意图。

图2为图1中摇臂支座、方向舵摇臂以及后段拉杆的连接结构放大示意图。

图3为图1中脚蹬支座与主转轴套筒和副转轴套筒的连接结构放大示意图。

图4为图1中左拉杆、中间拉杆、右拉杆以及后段拉杆的连接位置放大示意图。

图5为踏板组件的结构示意图。

图6为图5中左主脚踏板后侧的结构放大示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-6，

一种轻型飞机方向舵操纵装置，包括脚踏组件、方向舵拉杆、方向舵摇臂101、摇臂支座102以及方向舵103；所述脚踏组件与所述方向舵拉杆连接，所述方向舵拉杆设置有若干，相邻所述方向舵拉杆的连接处与所述方向舵摇臂101连接，所述方向舵摇臂101下端铰接有摇臂支座102，所述摇臂支座102与机身固定连接，所述方向舵拉杆与所述方向舵103连接设置。

这样，方向舵操纵装置采用硬式传动系统，驾驶员踩踏脚踏组件，带动方向舵拉杆运动，进而通过方向舵拉杆带动方向舵偏转。具体的，方向舵压比以及摇臂支座用于对方向舵拉杆进行限位，使得方向舵拉杆仅能沿轴向运动，提高可靠性。

本实施例中，所述方向舵拉杆包括左拉杆104、右拉杆105、中间拉杆106以及若干后段拉杆107，所述左拉杆104和右拉杆105一端分别与脚踏组件铰接，所述左拉杆104和右拉杆105的另一端分别与所述中间拉杆106的两端铰接，所述中间拉杆106一端与后段拉杆107铰接，相邻所述后段拉杆107相互铰接，位于最后的后段拉杆107 与所述方向舵103铰接，所述中间拉杆106的中间与机身转动连接；相邻所述后段拉杆107的连接处铰接有所述方向舵摇臂101。

这样，在脚踏组件动作，带动左拉杆动作，左拉杆通过中间拉杆传递至后段拉杆，通过后段拉杆带动方向舵向一侧偏转。当需要方向舵向另一侧偏转时，脚踏组件带动右拉杆动作即可。操纵灵活，易于掌握，采用拉杆传动，成本低。

本实施例中，所述后段拉杆107与所述方向舵摇臂101之间通过轴承连接设置。可以更好的相对转动。所述轴承为调心球轴承。

本实施例中，所述方向舵拉杆由铝材制得。质量轻，强度高，更好的满足使用要求。

本实施例中，所述左拉杆104与中间拉杆106之间、右拉杆105 与中间拉杆106之间以及中间拉杆106与后段拉杆107之间均设置有电塔线108。可以更好的防止静电，提高可靠性。具体的，电塔线与整机方向舵操纵系统连接设置。

本实施例中，包括主转轴1、主转轴套筒11、副转轴2、副转轴套筒21、左主脚踏板3、左副脚踏板4、右主脚踏板5和右副脚踏板 6；所述主转轴1转动配合在所述主转轴套筒11内，所述副转轴2转动配合在所述副转轴套筒21内，所述主转轴套筒11和副转轴套筒 21上分别转动安装有脚蹬支座7，所述脚蹬支座7与机身固定连接，所述主转轴套筒11和副转轴套筒21分别通过插耳22与所述左拉杆 104和右拉杆105铰接；所述左副脚踏板4设置在所述左主脚踏板2 与所述右主脚踏板5之间，所述右主脚踏板5设置在所左副脚踏板4 与所述右副脚踏板6之间，所述主转轴套筒11和副转轴套筒21上分别通过连接件23固定连接有转轴8，所述转轴8上端转动安装有轴套81，所述左主脚踏板3、左副脚踏板4、右主脚踏板5和右副脚踏板6两侧均固定安装有肋板61，所述左主脚踏板3和右主脚踏板5 上设置的肋板分别与主转轴套筒11两端设置的轴套固定连接，所述左副脚踏板4和右副脚踏板6上设置的肋板分别与副转轴套筒12两端设置的轴套固定连接。

这样，在飞行中，驾驶员踩踏左主脚踏板、左副脚踏板、右主脚踏板、右副脚踏板，左主脚踏板、左副脚踏板、右主脚踏板、右副脚踏板分别带动主转轴套筒或副转轴套筒转动，进而带动左拉杆拉动或右拉杆拉动，使得中间拉杆绕转动点转动，通过后段拉杆带动方向舵的方向的偏转，从而控制方向舵的旋转。当偏转完成驾驶员放开脚踏板时，转轴处与机身连接的回位弹簧工作，使脚蹬回到中间位置；

本实施例中，所述主转轴1与所述主转轴套筒21的端部通过滚针轴承连接设置，所述副转轴2与所述副转轴套筒21的端部通过滚针轴承连接设置。可以减少摩擦，延长寿命。

工作原理：

在飞行中，驾驶员踩踏左主脚踏板、左副脚踏板、右主脚踏板、右副脚踏板，左主脚踏板、左副脚踏板、右主脚踏板、右副脚踏板分别带动主转轴套筒或副转轴套筒转动，进而带动左拉杆拉动或右拉杆拉动，使得中间拉杆绕转动点转动，通过后段拉杆带动方向舵的方向的偏转，从而控制方向舵的旋转。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种轻型飞机方向舵操纵装置，其特征在于，包括脚踏组件、方向舵拉杆、方向舵摇臂、摇臂支座以及方向舵；所述脚踏组件与所述方向舵拉杆连接，所述方向舵拉杆设置有若干，相邻所述方向舵拉杆的连接处与所述方向舵摇臂连接，所述方向舵摇臂下端铰接有摇臂支座，所述摇臂支座与机身固定连接，所述方向舵拉杆与所述方向舵连接设置。

2.根据权利要求1所述的一种轻型飞机方向舵操纵装置，其特征在于，所述方向舵拉杆包括左拉杆、右拉杆、中间拉杆以及若干后段拉杆，所述左拉杆和右拉杆一端分别与脚踏组件铰接，所述左拉杆和右拉杆的另一端分别与所述中间拉杆的两端铰接，所述中间拉杆一端与后段拉杆铰接，相邻所述后段拉杆相互铰接，位于最后的后段拉杆与所述方向舵铰接，所述中间拉杆的中间与机身转动连接；相邻所述后段拉杆的连接处铰接有所述方向舵摇臂。

3.根据权利要求2所述的一种轻型飞机方向舵操纵装置，其特征在于，所述后段拉杆与所述方向舵摇臂之间通过轴承连接设置。

4.根据权利要求3所述的一种轻型飞机方向舵操纵装置，其特征在于，所述轴承为调心球轴承。

5.根据权利要求1所述的一种轻型飞机方向舵操纵装置，其特征在于，所述方向舵拉杆由铝材制得。

6.根据权利要求2所述的一种轻型飞机方向舵操纵装置，其特征在于，所述左拉杆与中间拉杆之间、右拉杆与中间拉杆之间以及中间拉杆与后段拉杆之间均设置有电塔线。

7.根据权利要求6所述的一种轻型飞机方向舵操纵装置，其特征在于，所述脚踏组件包括主转轴、主转轴套筒、副转轴、副转轴套筒、左主脚踏板、左副脚踏板、右主脚踏板和右副脚踏板；所述主转轴转动配合在所述主转轴套筒内，所述副转轴转动配合在所述副转轴套筒内，所述主转轴套筒和副转轴套筒上分别转动安装有脚蹬支座，所述脚蹬支座与机身固定连接，所述主转轴套筒和副转轴套筒分别通过插耳与所述左拉杆和右拉杆铰接；所述左副脚踏板设置在所述左主脚踏板与所述右主脚踏板之间，所述右主脚踏板设置在所左副脚踏板与所述右副脚踏板之间，所述主转轴套筒和副转轴套筒上分别通过连接件固定连接有转轴，所述转轴上端转动安装有轴套，所述左主脚踏板、左副脚踏板、右主脚踏板和右副脚踏板两侧均固定安装有肋板，所述左主脚踏板和右主脚踏板上设置的肋板分别与主转轴套筒两端设置的轴套固定连接，所述左副脚踏板和右副脚踏板上设置的肋板分别与副转轴套筒两端设置的轴套固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种轻型飞机方向舵操纵装置，其特征在于，所述主转轴与所述主转轴套筒的端部通过滚针轴承连接设置，所述副转轴与所述副转轴套筒的端部通过滚针轴承连接设置。

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