CN210524887U - 一种多棱镜及其激光雷达、智能车、无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多棱镜及其激光雷达、智能车、无人机。该多棱镜包括：多棱底座，具有多个安置面；多个反射镜，每个反射镜连接至对应的安置面；角度调整部件，用于调整该反射镜相对该多棱底座的角度。本实用新型由于使用反射镜和多棱底座分离的结构，则多棱底座和扫描镜可分别进行加工，节省加工时间，降低加工成本。同时，反射镜的镜面粗糙度可以保持在较低水平，且某个反射镜损坏后可直接更换。

Description

一种多棱镜及其激光雷达、智能车、无人机

技术领域

本实用新型涉及光学系统中的镜体，特别是涉及一种多棱镜及其激光雷达、智能车、无人机。

背景技术

现有技术中的常规扫描多棱镜采用一体式加工方式，直接将材料加工成扫描镜体形状。如图1所示为常规扫描多棱镜的示意图，以三棱镜为例。

在加工过程中采用如下步骤：

首先进行来料加工成型，形成三棱镜的基本结构。该基本结构包括底座10，且具有三个安置面11。

随后对每个安置面进行精加工，即对每个安置面进行研磨。

最后对研磨后的安置面进行镀膜，使得每个安置面最终形成镜面效果，便于后续在扫描过程中，每个该安置面作为扫描机构的核心部件，对激光进行扫描反射。特别是，在现有技术中，每个面需要依次镀膜，现有工艺无法做到多个面同时镀膜。

该现有技术的加工过程存在如下缺陷：

每个步骤需要依次执行，前一个步骤结束后才能执行下一个步骤，因此，在执行工艺上无法并行执行，无法压缩加工周期，时间成本大。

需要从加工成型后的粗糙面研磨成为镜面，加工难度大，镜面粗糙度取决于加工水平。

每个安置面具有相应的预设倾斜角度，其角度误差直接取决于加工水平，镜面角度无法调节。

另外，任意一个镜面出现划痕、疵病后无法修补，整体报废。

可见，现有技术中的常规扫描多棱镜的加工成本高，加工难度大，工序无法压缩整合。

发明内容

本实用新型解决的技术问题在于，提供一种多棱镜，通过分离式的结构，降低加工成本。

更进一步的，各个不同部件可以分别加工，整合加工程序，压缩加工时长。

更进一步的，反射镜镜面角度可进行调节，以适配实际需求，损坏后可替换单个镜面。

本实用新型公开了一种多棱镜，该多棱镜包括：

多棱底座，具有多个安置面；

多个反射镜，每个反射镜连接至对应的安置面；

角度调整部件，用于调整该反射镜相对该多棱底座的角度。

该多棱镜还具有多个连接件，每个反射镜通过该连接件连接至对应的安置面。

该连接件包括转接板或压板。

该角度调整部件通过调整该连接件的角度调整该反射镜相对该安置面的角度。

每个该安置面具有定位块，每个反射镜通过该定位块直接被连接至该安置面，该角度调整部件设置于该反射镜上。

该角度调整部件包括螺旋固定件或自准直经纬仪，或者该角度调整机构由该多棱镜制造过程中的工装夹具实现。

该反射镜的表面涂覆有反射膜层。

该反射膜层包括金属膜或介质膜。

本实用新型还公开了一种装设有所述的多棱镜的激光雷达。

本实用新型还公开了一种装设有所述的激光雷达的智能车或无人机。

本实用新型由于使用反射镜和多棱底座分离的结构，则多棱底座和扫描镜可分别进行加工，节省加工时间，降低加工成本。同时，反射镜的镜面粗糙度可以保持在较低水平，且某个反射镜损坏后可直接更换。

附图说明

图1所示为本实用新型的常规扫描多棱镜的示意图。

图2所示为本实用新型的一种多棱镜的结构示意图。

图3所示为本实用新型图2所示一种多棱镜的截面示意图。

图4所示为本实用新型又一实施例的一种多棱镜的截面示意图。

图5所示为本实用新型再一实施例的一种多棱镜的截面示意图。

具体实施方式

以下结合具体实施例描述本实用新型的技术方案的实现过程，不作为对本实用新型的限制。

本实用新型解决的技术问题在于，提供一种多棱镜，通过分离式的结构，降低加工成本。

如图2所示为本实用新型的一种多棱镜的结构示意图。图3所示为本实用新型图2所示一种多棱镜的截面示意图。

该多棱镜100包括：多棱底座10，具有多个安置面11。图2中仍以三个安置面11为例。该多棱底座10为依照现有技术来料加工成型即可适用，无需进行精加工的研磨工序。

每个安置面11对应设置有反射镜13，即每个反射镜连接至对应的安置面。由于本实用新型直接在该多棱底座10上设置独立的反射镜13，故而无需进行现有技术中的对多棱底座10进行的精加工研磨、镀膜工序。

同时，直接采用独立的反射镜13可以实现反射镜13与多棱底座10并行进行生产制造，无需如现有技术般，每个步骤需要依次执行，研磨必须在多棱底座10的加工成型后。则本实用新型的该多棱镜的结构特点决定了加工周期短，可以大幅压缩时间成本的技术优势。另外，直接采用反射镜13相比现有技术中从加工成型后的粗糙面直接研磨成为镜面，具有更高的光滑度，即粗糙度更低，有利于保证折转光路的稳定性。

该多棱镜100还包括角度调整机构，用于调整该反射镜13相对该多棱底座10的角度。该角度调整机构包括螺旋固定件。

具体来说，如图2、3所示，每个安置面具有定位块，每个反射镜通过该定位块直接被连接至该安置面，该角度调整机构设置于该反射镜上。例如图2中左侧安置面具有定位块121、122、123，该定位块可以固定该反射镜，避免反射镜脱离该安置面。每个定位块具有孔洞，通过设置于该孔洞中的螺钉，可以调整该反射镜13相对该多棱底座10的角度。如图3所示，螺钉124设置于该定位块121的孔洞中，螺钉125设置于该定位块122的孔洞中。该定位块123的孔洞中也对应设置螺钉(图中未示)，通过调整旋紧螺钉的松紧程度，可以调整反射镜13的一端相对该多棱底座10的距离，也就是调整该反射镜13相对该多棱底座10的角度。

在图4所示的另一实施例中，与图3所示稍有差别，即该角度调整机构直接设置于该反射镜上,而并未通过穿设于该定位块的位置而设置于该反射镜上。

在又一实施例中,该多棱镜还具有多个连接件14，每个反射镜13固定至该连接件14。每个反射镜13通过该连接件14连接至对应的安置面。该连接件包括转接板或压板。该角度调整机构12通过调整该连接件14的角度调整该反射镜13相对该安置面11的角度。如图5所示,连接件14设置在每个安置面11上,该角度调整机构12穿入该连接件14，该角度调整机构12可以是螺钉或其他步进式的固定件，通过调整旋紧螺钉的松紧程度，可以调整连接件14的一端相对该多棱底座10的角度，也就是调整该反射镜13相对该多棱底座10的角度。另外，该角度调整机构12还可以是自准直经纬仪，用以对该反射镜与该连接件14的角度进行精确调整，保证每个反射镜的镜面对输入光指向角度改变尽量小。

该角度调整机构还可以由该多棱镜制造过程中的工装夹具实现，例如，在生成过程中，在多棱底座10与该反射镜13的连接过程中，可以通过在多棱底座10与该反射镜13之间设置楔子作为该工装夹具来调整该反射镜相对该多棱底座的角度，达到预定角度后，通过连接剂或固定装置保持该反射镜相对该多棱底座的角度，并撤去楔子。如此，利用该工装夹具可以实现对该反射镜相对该多棱底座的角度的调整。

该反射镜13的表面涂覆有反射膜层。该反射膜层包括金属膜或介质膜。该介质膜可以采用透明或半透明膜层，以增加该反射镜13的反射效率。

本实用新型的多棱镜可以装设于激光雷达上。该激光雷达可以装设于智能车或无人机上。

本实用新型由于使用反射镜和多棱底座分离的结构，则多棱底座和扫描镜可分别进行加工，节省加工时间，降低加工成本。同时，反射镜的镜面粗糙度可以保持在较低水平，且某个反射镜损坏后可直接更换，无需整体报废。

上述实施例仅为实现本实用新型的示例性描述，而不用以限制本实用新型的保护范围，本领域的技术人员可据以做出各种明显变形以及等同替换的技术方案，皆涵盖于本实用新型的公开范围内，本实用新型的保护范围请参阅后附带权利要求书中记载为准。

Claims (11)

1.一种多棱镜，其特征在于，该多棱镜包括：

多棱底座，具有多个安置面；

多个反射镜，每个反射镜连接至对应的安置面；

角度调整机构，用于调整该反射镜相对该多棱底座的角度。

2.如权利要求1所述的多棱镜，其特征在于，该多棱镜还具有多个连接件，每个反射镜通过该连接件连接至对应的安置面。

3.如权利要求2所述的多棱镜，其特征在于，该连接件包括转接板或压板。

4.如权利要求2所述的多棱镜，其特征在于，该角度调整机构通过调整该连接件的角度调整该反射镜相对该安置面的角度。

5.如权利要求1所述的多棱镜，其特征在于，每个该安置面具有定位块，每个反射镜通过该定位块直接被连接至该安置面，该角度调整机构设置于该反射镜上。

6.如权利要求1或4或5所述的多棱镜，其特征在于，该角度调整部件包括螺旋固定件或自准直经纬仪，或者该角度调整机构由该多棱镜制造过程中的工装夹具实现。

7.如权利要求1所述的多棱镜，其特征在于，该反射镜的表面涂覆有反射膜层。

8.如权利要求7所述的多棱镜，其特征在于，该反射膜层包括金属膜或介质膜。

9.一种装设有如权利要求1-8中任一所述的多棱镜的激光雷达。

10.一种装设有如权利要求9所述的激光雷达的智能车。

11.一种装设有如权利要求9所述的激光雷达的无人机。

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