CN210524355U - 具有检测功能的贴装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有检测功能的贴装机，包括：主框架；治具输送机构，所述治具输送机构设于所述主框架，所述治具输送机构设有沿其轴向延伸的治具输送通道，所述治具输送通道上承载有被装配件；料盘输送机构，所述料盘输送机构设于所述主框架且与所述治具输送机构间隔开分布，所述料盘输送机构设有沿其轴向延伸的料盘输送通道，所述料盘输送通道上承载有装配件；装配执行机构，所述装配执行机构能够将所述料盘输送通道上的所述装配件输送至所述治具输送通道上的所述被装配件以装配为工件；检测机构，所述检测机构设于所述治具输送通道的上方和/或下方以对所述工件进行检测。该具有检测功能的贴装机使用方便，结构紧凑。

Description

具有检测功能的贴装机

技术领域

本实用新型涉及一种具有检测功能的贴装机。

背景技术

在生产技术不断发展进步的同时，更多的自动化生产设备被运用到制造业中的各个制造工况工位中，例如贴装机。而实现这种自动化过程，工件通过自动输送流转装置，输送至加工位，待设备对工件进行自动定位后，由相关执行部件进行该工位的装配作业。例如贴装产品的检测机，对贴装完的产品进行检测，传统的方式通常是贴装机与检测机连线使用，贴装完成通过输送通道传送到检测机，贴装机对产品进行检测，是单个设备贴装，单个设备进行检测，当对产品的装配质量把控难以保证，一旦贴装设备异常，往往连续装配出不良产品，待检测机发现异常时，在传输通道中的输送的不良产品已经被装配完成，造成报废品增加、效率的低下、资源的浪费等，多台设备的连线占用大量的空间，不利于工件生产制造的高效化。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型提出一种具有检测功能的贴装机，该具有检测功能的贴装机使用方便，生产效率高。

根据本实用新型实施例的具有检测功能的贴装机，包括：主框架；治具输送机构，所述治具输送机构设于所述主框架，所述治具输送机构设有沿其轴向延伸的治具输送通道，所述治具输送通道上承载有被装配件；料盘输送机构，所述料盘输送机构设于所述主框架且与所述治具输送机构间隔开分布，所述料盘输送机构设有沿其轴向延伸的料盘输送通道，所述料盘输送通道上承载有装配件；装配执行机构，所述装配执行机构能够将所述料盘输送通道上的所述装配件输送至所述治具输送通道上的所述被装配件以装配为工件；检测机构，所述检测机构设于所述治具输送通道的上方和/或下方以对所述工件进行检测。

根据本实用新型实施例的具有检测功能的贴装机，通过在治具输送通道的上方设有检测机构，通过检测机构对工件进行检测，能够解决装配异常发现不及时的问题，当检测得到工件具有异常时能够及时反馈给设备软件并及时进行参数优化，提高装配合格率，提高设备智能化。

根据本实用新型一个实施例，所述的具有检测功能的贴装机还包括：横梁，所述横梁的两端分别设于所述主框架且位于所述治具输送机构和所述料盘输送机构的上方；检测运动组件，所述检测运动组件设于所述横梁且与所述检测机构相连，所述检测运动组件能够驱动所述检测机构沿着所述横梁的轴向活动。

根据本实用新型一个实施例，所述检测机构包括：检测相机，所述检测相机位于所述工件的上方以用于检测所述工件的尺寸信息和外观信息。

根据本实用新型一个实施例，所述检测运动组件包括：直形电机，所述直形电机设于所述横梁且沿所述横梁的轴向延伸；防撞光电，所述防撞光电设于横梁且位于所述直形电机的轴向的端部。

根据本实用新型一个实施例，所述防撞光电的数量为两个，两个所述防撞光电位于所述直形电机的轴向的两端，所述检测运动组件还包括：光栅尺，所述光栅尺设于所述横梁且沿水平方向延伸，所述光栅尺位于两个所述防撞光电之间；光栅读头，所述光栅读头设于所述光栅尺一侧且与光栅尺相配合以获取所述检测机构的位移信息。

根据本实用新型一个实施例，所述检测运动组件还包括：防撞限位部，所述防撞限位部设于所述直形电机的端部。

根据本实用新型一个实施例，所述检测机构包括：视觉部件，所述视觉部件位于所述工件的下方以用于检测所述工件的标签信息。

根据本实用新型一个实施例，所述主框架包括:底座；多个立柱，多个所述立柱间隔开设在所述底座上；支撑部，所述支撑部与多个所述立柱相连且由所述立柱支撑，每个所述立柱的上端超出所述支撑部向上延伸；两个第一凸台，两个所述第一凸台分别设在所述支撑部上，所述第一凸台的上表面形成为能够用于安装所述检测机构的检测机构安装面。

根据本实用新型一个实施例，所述主框架还包括:至少一个第二凸台，所述第二凸台设在所述支撑部上且位于两个所述第一凸台之间，所述第二凸台的上表面形成为能够用于安装所述治具输送机构和/或所述料盘输送机构的输送机构安装面。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的具有检测功能的贴装机的内部结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的具有检测功能的贴装机的侧视图；

图3是根据本实用新型一实施例的具有检测功能的贴装机的检测机构、检测运动组件与横梁的装配示意图；

图4是根据本实用新型一实施例的具有检测功能的贴装机的检测机构与横梁的装配示意图；

图5是根据本实用新型实施例的具有检测功能的贴装机的主框架的结构示意图。

附图标记：

具有检测功能的贴装机100；

主框架10；立柱11；支撑部12；第一凸台13；第二凸台14；

治具输送机构20；治具输送通道21；

料盘输送机构30；料盘输送通道31；

装配执行机构40；

检测机构50；视觉部件51；

横梁60；

检测运动组件70；直线电机71；防撞光电72；光栅尺73；防撞限位部74。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面参考附图具体描述根据本实用新型实施例的具有检测功能的贴装机100。

如图1至图5所示，根据本实用新型实施例的具有检测功能的贴装机100，包括：主框架10、治具输送机构20、料盘输送机构30、装配执行机构40和检测机构50。

具体而言，治具输送机构20设于主框架10，治具输送机构20设有沿其轴向延伸的治具输送通道21，治具输送通道21上承载有被装配件，料盘输送机构30设于主框架 10且与治具输送机构20间隔开分布，料盘输送机构30设有沿其轴向延伸的料盘输送通道31，料盘输送通道31上承载有装配件，装配执行机构40能够将料盘输送通道31上的装配件输送至治具输送通道21上的被装配件以装配为工件，检测机构50设于治具输送通道21的上方和/或下方以对工件进行检测。

换言之，根据本实用新型实施例的具有检测功能的贴装机100主要由主框架10、治具输送机构20、料盘输送机构30、装配执行机构40和检测机构50组成，在主框架10 上分别设有治具输送机构20、料盘输送机构30、装配执行机构40和检测机构50，其中治具输送机构20和料盘输送机构20间隔开分布，装配执行机构40位于治具输送机构 20和料盘输送机构30的上方。在治具输送机构20上设有治具输送通道21，在治具输送通道21上承载有被装配件，被装配件能够沿着治具输送通道21的输送方向进行输送。在料盘输送机构30上设有料盘输送通道31，在料盘输送通道31上承载有装配件，装配件能够沿着料盘输送通道31的输送方向进行输送。采用装配执行机构40能够将料盘输送通道31上的装配件输送至治具输送通道21上的被装配件上进行装配，组装成工件，通过检测机构50能够对工件进行检测，当检测机构50位于工件的上方时能够对工件的上部的信息进行检测，例如外观信息、尺寸信息等，当检测机构50位于工件的下方时，可以对工件的下部的信息进行检测，例如标签信息等，标签信息可以包括二维码信息。

由此，根据本实用新型实施例的具有检测功能的贴装机100采用主框架10、治具输送机构20、料盘输送机构30、装配执行机构40和检测机构50相结合，能够对装配完毕的工件进行检测，当工件不良时能够及时获取工件的异常信息并反馈，具有智能化水平高，使用方便，便于操作，结构合理等优点。

根据本实用新型的一个实施例，具有检测功能的贴装机100还包括横梁60和检测运动组件70，横梁60的两端分别设于主框架10且位于治具输送机构20和料盘输送机构 30的上方，检测运动组件70设于横梁60且与检测机构50相连，检测运动组件70能够驱动检测机构50沿着横梁60的轴向活动，从而可以调整检测机构50的位置。

进一步地，检测机构50包括检测相机，检测相机位于工件的上方以用于检测工件的尺寸信息和外观信息。

在本实用新型的一些具体实施方式中，检测运动组件70包括直线电机71和防撞光电72，直线电机71设于横梁60且沿横梁60的轴向延伸，防撞光电72设于横梁60且位于直线电机71的轴向的端部。

进一步地，防撞光电72的数量为两个，两个防撞光电72位于直线电机71的轴向的两端，能够有效防止检测机构50在活动过程中由于软件失控导致碰撞。检测运动组件 70还包括光栅尺73，光栅尺73设于横梁60且沿水平方向延伸，检测运动组件70还包括光栅尺73和光栅读头，光栅尺73位于两个防撞光电72之间，光栅读头设于光栅尺 73一侧且与光栅尺73相配合以获取检测机构50的位移信息。

根据本实用新型的一个实施例，检测运动组件70还包括防撞限位部74，防撞限位部74设于直线电机71的端部，防撞限位部74设于直线电机71的两端，能够避免因防撞光电72失效而导致直线电机71超出运行范围后撞向外侧。

在本实用新型的一些具体实施方式中，检测机构50包括：视觉部件51，视觉部件51可位于工件的下方以用于检测工件的标签信息。

如图5所示，根据本实用新型的一个实施例，主框架10包括：底座、多个立柱11、支撑部12和两个第一凸台13。

具体地，多个立柱11间隔开设在底座上，支撑部12与多个立柱11相连且由立柱11支撑，每个立柱11的上端超出支撑部12向上延伸，两个第一凸台13分别设在支撑部12上，第一凸台13的上表面形成为能够用于安装检测机构50的检测机构安装面。

进一步地，主框架10还包括至少一个第二凸台14，第二凸台14设在支撑部12上且位于两个第一凸台13之间，第二凸台14的上表面形成为能够用于安装治具输送机构 20和/或料盘输送机构30的输送机构安装面。

总而言之，根据本实用新型实施例的具有检测功能的贴装机100，不仅能够对装配完毕的工件进行检测，能够同时进行多项参数检测，效率高，并且具有结构合理、紧凑，占用空间小等优点。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种具有检测功能的贴装机，其特征在于，包括：

主框架；

治具输送机构，所述治具输送机构设于所述主框架，所述治具输送机构设有沿其轴向延伸的治具输送通道，所述治具输送通道上承载有被装配件；

料盘输送机构，所述料盘输送机构设于所述主框架且与所述治具输送机构间隔开分布，所述料盘输送机构设有沿其轴向延伸的料盘输送通道，所述料盘输送通道上承载有装配件；

装配执行机构，所述装配执行机构能够将所述料盘输送通道上的所述装配件输送至所述治具输送通道上的所述被装配件以装配为工件；

检测机构，所述检测机构设于所述治具输送通道的上方和/或下方以对所述工件进行检测。

2.根据权利要求1所述的具有检测功能的贴装机，其特征在于，还包括：

横梁，所述横梁的两端分别设于所述主框架且位于所述治具输送机构和所述料盘输送机构的上方；

检测运动组件，所述检测运动组件设于所述横梁且与所述检测机构相连，所述检测运动组件能够驱动所述检测机构沿着所述横梁的轴向活动。

3.根据权利要求2所述的具有检测功能的贴装机，其特征在于，所述检测机构包括：

检测相机，所述检测相机位于所述工件的上方以用于检测所述工件的尺寸信息和外观信息。

4.根据权利要求2所述的具有检测功能的贴装机，其特征在于，所述检测运动组件包括：

直形电机，所述直形电机设于所述横梁且沿所述横梁的轴向延伸；

防撞光电，所述防撞光电设于横梁且位于所述直形电机的轴向的端部。

5.根据权利要求4所述的具有检测功能的贴装机，其特征在于，所述防撞光电的数量为两个，两个所述防撞光电位于所述直形电机的轴向的两端，所述检测运动组件还包括：

光栅尺，所述光栅尺设于所述横梁且沿水平方向延伸，所述光栅尺位于两个所述防撞光电之间；

光栅读头，所述光栅读头设于所述光栅尺一侧且与光栅尺相配合以获取所述检测机构的位移信息。

6.根据权利要求4所述的具有检测功能的贴装机，其特征在于，所述检测运动组件还包括：

防撞限位部，所述防撞限位部设于所述直形电机的端部。

7.根据权利要求1所述的具有检测功能的贴装机，其特征在于，所述检测机构包括：

视觉部件，所述视觉部件位于所述工件的下方以用于检测所述工件的标签信息。

8.根据权利要求2所述的贴装机，其特征在于，所述主框架包括:

底座；

多个立柱，多个所述立柱间隔开设在所述底座上；

支撑部，所述支撑部与多个所述立柱相连且由所述立柱支撑，每个所述立柱的上端超出所述支撑部向上延伸；

两个第一凸台，两个所述第一凸台分别设在所述支撑部上，所述第一凸台的上表面形成为能够用于安装所述检测机构的检测机构安装面。

9.根据权利要求8所述的贴装机，其特征在于，所述主框架还包括:

至少一个第二凸台，所述第二凸台设在所述支撑部上且位于两个所述第一凸台之间，所述第二凸台的上表面形成为能够用于安装所述治具输送机构和/或所述料盘输送机构的输送机构安装面。

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