CN210521656U - 一种膝关节康复训练装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种膝关节康复训练装置，属于康复训练设备领域，所述的膝关节康复训练装置包括扶手架（1）、支撑板（2）、关节训练器（3），所述的支撑板（2）的两侧分别设置一个扶手架（1），支撑板（2）上安装有关节训练器（3）；所述的关节训练器（3）包括支架（3‑1）、电机（3‑2）、摆杆（3‑3）、踏板机构（3‑4）、插销（3‑5）、接近开关Ⅰ（3‑6）、限位机构（3‑7）、控制模块（3‑8）、驱动模块（DJ1）、接近开关Ⅱ（3‑13）。本实用新型采用控制模块监控的方式来实现患者在训练过程中达到要求的关节运动角度，以保证患者能够达到康复训练的要求。

Description

一种膝关节康复训练装置

技术领域

本实用新型属于康复训练设备领域，具体地说，涉及一种膝关节康复训练装置。

背景技术

膝关节是人体最大的关节同时也是人体主要的承重关节，近年来膝关节损伤患者数不胜数，其中包括髌骨、半月板、囊内韧带、囊外韧带、胫骨平台等的损伤。

随之也出现了对于膝关节康复训练的仪器，而这些膝关节康复训练仪器大部分是患者自己主动的去将自己的腿部抬到一定高度，康复患者在进行锻炼时，因为疼痛等原因，患者的腿部没有抬到相应的高度，从而达不到训练的要求。这种训练仪往往需要家人或医护人员全程陪护、监督，保证患者能够将推抬到一定高度，无形之中增加了家人或医护人员的负担。

发明内容

为了克服背景技术中存在的问题，本实用新型提供了一种膝关节康复训练装置，能够为患者提供运动的助力，同时通过接近开关以及限位杆的配合为患者提供特定的训练角度，保证患者能够达到训练的要求；本实用新型还能通过调解伸缩杆和能够升降的辅助踏板机构配合作用为不同身高的患者提供训练，具有较广的推广价值和使用价值。

为实现上述目的，本实用新型是通过如下技术方案实现的：

所述的膝关节康复训练装置包括扶手架1、支撑板2、关节训练器3，所述的支撑板2的两侧分别设置一个扶手架1，支撑板2上安装有关节训练器3；所述的关节训练器3包括支架3-1、电机3-2、摆杆3-3、踏板机构3-4、插销3-5、接近开关Ⅰ3-6、限位机构3-7、控制模块3-8、驱动模块ⅠDJ1、接近开关Ⅱ3-13，所述的支架3-1固定安装在支撑板2上，支架3-1的上端固定安装有电机3-2，电机3-2的转轴上安装有轴向固定的摆杆3-3，且电机3-2的转轴与摆杆3-3上开设有销孔，销孔内插有可用于限制摆杆3-3沿轴向转动的插销3-5，摆杆3-3的下端固定安装有踏板机构3-4，摆杆3-3的两侧分别安装有可调整角度的接近开关Ⅰ3-6与限位机构3-7，摆杆3-3两侧的支架3-1上分别开设有用于安装限位机构3-7的螺孔3-14，限位机构3-7包括限位杆3-11、调节套3-12，调节套3-12通过与螺孔3-14匹配的螺钉固定安装在支架3-1上，限位杆3-11安装在调节套3-12内，限位杆3-11的后端端部侧壁上安装有接近开关Ⅱ3-13，接近开关Ⅰ3-6与接近开关Ⅱ3-13分别与控制模块3-8连接，控制模块3-8通过驱动模块ⅠDJ1与电机3-2连接。

进一步，两个扶手架1上设置有两根用于限制病人体位的横杆4，其中一根横杆4上设置有挡腿板5。

进一步，所述的支架3-1上安装有用于测量摆杆3-3摆动弧度的刻度盘3-15。

进一步，所述的摆杆3-3为电动伸缩杆，电动伸缩杆的驱动电机通过驱动模块ⅡDJ2与控制模块3-8连接；支撑板2上开设用于安装辅助踏板机构3-9的孔，辅助踏板机构3-9的底部安装有升降缸3-10，升降缸3-10通过驱动模块ⅢDJ3与控制模块3-8连接。

进一步，所述的支撑板2的一侧设置有升降椅6，升降椅6包括固定座6-1、座板6-2、座椅电动伸缩杆6-3，座椅电动伸缩杆6-3的下端固定安装在固定座6-1内，座板6-2固定安装在座椅电动伸缩杆6-3的上端，座椅电动伸缩杆6-3的电机通过驱动模块ⅣDJ4与控制模块3-8连接。

进一步，所述的扶手架1为可调节高度的升降架。

进一步，所述的踏板机构3-4包括连接杆3-4-1、踏板3-4-2、配重盒3-4-3，所述的连接杆3-4-1的一端开设一个凹槽，摆杆3-3的端部插接到凹槽内后通过销轴3-4-5将摆杆3-3、连接杆3-4-1与踏板3-4-2铰接在一起，连接杆3-4-1的另一端开设一排竖直的调节螺孔3-4-6，踏板3-4-2通过与螺钉固定在调节螺孔3-4-6上，踏板3-4-2的底部设置有配重盒3-4-3。

进一步，所述的控制模块3-8上连接有一个LED灯。

进一步，所述的扶手架1上安装有一个显示屏7，显示屏7与控制模块3-8连接。

进一步，所述的控制模块3-8上设置有紧急停机按钮。

本实用新型的有益效果：

本实用新型采用控制模块监控的方式来实现患者在训练过程中将腿到一定的高度，以保证患者能够达到康复训练的要求。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型关节训练器的结构示意图；

图3为图2中A部放大示意图；

图4为本实用新型升降椅的结构示意图；

图5为本实用新型踏板机构的后侧结构示意图；

图6为本实用新型踏板机构的前侧结构示意图；

图7为本实用新型控制模块与接近开关连接电路示意图；

图8为本实用新型驱动模块电路示意图；

图9为本实用新型LED灯连接电路示意图；

图10为本实用新型显示屏电路连接示意图；

图11为本实用新型紧急按钮的电路连接示意图；

图12为膝关节训练角度范围示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面将结合附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的说明，以方便技术人员理解。

如图1-11所示，所述的膝关节康复训练装置包括扶手架1、支撑板2、关节训练器3，所述的支撑板2的两侧分别设置一个扶手架1，支撑板2上安装有关节训练器3；所述的关节训练器3包括支架3-1、电机3-2、摆杆3-3、踏板机构3-4、插销3-5、接近开关Ⅰ3-6、限位机构3-7、控制模块3-8、驱动模块ⅠDJ1、接近开关Ⅱ3-13，所述的支架3-1固定安装在支撑板2上，支架3-1的上端固定安装有电机3-2，电机3-2的转轴上安装有轴向固定的摆杆3-3，且电机3-2的转轴与摆杆3-3上开设有销孔，销孔内插有可用于限制摆杆3-3沿轴向转动的插销3-5，摆杆3-3的下端固定安装有踏板机构3-4，摆杆3-3的两侧分别安装有可调整角度的接近开关Ⅰ3-6与限位机构3-7，摆杆3-3两侧的支架3-1上分别开设有用于安装限位机构3-7的螺孔3-14，限位机构3-7包括限位杆3-11、调节套3-12，调节套3-12通过与螺孔3-14匹配的螺钉固定安装在支架3-1上，限位杆3-11安装在调节套3-12内，限位杆3-11的后端端部侧壁上安装有接近开关Ⅱ3-13，接近开关Ⅰ3-6与接近开关Ⅱ3-13分别与控制模块3-8连接，控制模块3-8通过驱动模块ⅠDJ1与电机3-2连接，控制模块3-8上连接有一个LED灯。患者膝关节受损后，在膝关节康复训练过程中最大训练角度是前伸5°，后屈120°，如图12所示；但在康复训练过程，医生往往是需要根据患者的自身情况，在这个角度范围内选择适宜的角度让患者进行康复训练，本装置是通过可调整角度的连杆将接近开关Ⅰ3-6安装在支架3-1上，以及限位杆3-11在调节套3-12中伸出长度来控制摆杆3-3的摆弧。通过限位杆3-11的后端伸出长度超过摆杆3-3的竖直位置时，限位杆3-11能够顶住摆杆3-3，控制摆杆3-3的起始角。同时，通过本装置患者可以主动训练，也可以通过电机3-2带动摆杆3-3摆动实现患者的被动训练。

由于，摆杆3-3两侧的支架3-1上分别开设有用于安装限位机构3-7的螺孔3-14，这样便于患者适应左脚和右脚的训练。

患者主动训练时：

关闭电机3-2，并将插销3-5从电机3-2的转轴与摆杆3-3上开设的销孔中拔出，通过连杆调整接近开关Ⅰ3-6的位置，通过调整限位杆3-11的后端在调节套3-12中伸出长度来调整接近开关Ⅱ3-13的位置，然后患者将需要康复训练的脚放到踏板机构3-4上，通过患者腿部用力前后摆动摆杆3-3，当摆动摆杆3-3向前摆动碰触到接近开关Ⅱ3-13时，接近开关Ⅱ3-13将信号传递给控制模块3-8，控制模块3-8控制LED灯亮起，告知患者训练角度达到训练角度；当摆动摆杆3-3向后摆动碰触到接近开关Ⅰ3-6时，接近开关Ⅰ3-6将信号传递给控制模块3-8，控制模块3-8控制LED灯亮起，告知患者训练角度达到训练角度。

患者被动训练时：

将插销3-5插入到电机3-2的转轴与摆杆3-3上开设的销孔中，通过连杆调整接近开关Ⅰ3-6的位置，通过调整限位杆3-11的后端在调节套3-12中伸出长度来调整接近开关Ⅱ3-1的位置，然后患者将需要康复训练的脚放到踏板机构3-4上，启动电机3-2，电机3-2带动摆杆3-3前后摆动，当摆动摆杆3-3向前摆动碰触到接近开关Ⅱ3-1时，接近开关Ⅱ3-1将信号传递给控制模块3-8，控制模块3-8控制电机3-2反转，由电机3-2带动摆杆3-3向后摆动，与此同时，控制模块3-8控制LED灯亮起，告知患者训练角度达到训练角度；当摆动摆杆3-3向后摆动碰触到接近开关Ⅰ3-6时，接近开关Ⅰ3-6将信号传递给控制模块3-8，控制模块3-8控制电机3-2正转，由电机3-2带动摆杆3-3向前摆动，与此同时，控制模块3-8控制LED灯亮起，告知患者训练角度达到训练角度。

在本实用新型中，作为优选，两个扶手架1上设置有两根用于限制病人体位的横杆4，其中一根横杆4上设置有挡腿板5。通过设置横杆4便于患者在训练过程中，限定患者的体位。而挡腿板5限定挡腿板的作用是使大腿始终保持在垂直方向，防止其向前移动，这样不利于腿部的康复。同时，两个扶手架1上分别设置有用于调整两个横杆4位置的多个螺孔，实现通过螺钉将两个横杆4安装在适宜的位置，保证不同胖瘦的患者均能够实现训练，同时安装有挡腿板5的那根横杆4可以进进行位置调换，便于患者实现左右脚的训练。

在本实用新型中，作为优选，所述的支架3-1上安装有用于测量摆杆3-3摆动弧度的刻度盘3-15；通过设置刻度盘3-15能够准确调整接近开关Ⅱ3-1与接近开关Ⅰ3-6的位置，实现摆杆3-3摆动角度的精确调整。

在本实用新型中，作为优选，所述的摆杆3-3为电动伸缩杆，电动伸缩杆的驱动电机通过驱动模块ⅡDJ2与控制模块3-8连接；支撑板2上开设用于安装辅助踏板机构3-9的孔，辅助踏板机构3-9的底部安装有升降缸3-10，升降缸3-10通过驱动模块ⅢDJ3与控制模块3-8连接。患者的身高有所不同，本装置通过采用电动伸缩杆作为摆杆3-3，能够根据患者的身高来调整摆杆3-3的长度，同时，再通过升降缸3-10调整辅助踏板机构3-9的高度与摆杆3-3的长度相匹配，电动伸缩杆与升降缸3-10均由控制模块3-8进行控制；从而实现不同身高患者的膝关节康复训练。由于扶手架1为可调节高度的升降架，扶手架1分为上部和下部两部分，下部的竖直杆上开设一排螺孔，扶手架1的上部根据患者不同的高度通过螺钉固定在相应的螺孔上。

在本实用新型中，作为优选，所述的支撑板2的一侧设置有升降椅6，升降椅6包括固定座6-1、座板6-2、座椅电动伸缩杆6-3，座椅电动伸缩杆6-3的下端固定安装在固定座6-1内，座板6-2固定安装在座椅电动伸缩杆6-3的上端，座椅电动伸缩杆6-3的电机通过驱动模块ⅣDJ4与控制模块3-8连接。患者训练完毕后还可由控制模块3-8通过驱动模块ⅣDJ4启动座椅电动伸缩杆6-3的电机，通过电动伸缩杆6-3将座板6-2升起，便于患者坐下休息。

在本实用新型中，作为优选，所述的踏板机构3-4包括连接杆3-4-1、踏板3-4-2、配重盒3-4-3，所述的连接杆3-4-1的一端开设一个凹槽，摆杆3-3的端部插接到凹槽内后通过销轴3-4-5将摆杆3-3、连接杆3-4-1与踏板3-4-2铰接在一起，保证踏板3-4-2能够绕销轴3-4-5转动；连接杆3-4-1的另一端开设一排竖直的调节螺孔3-4-6，踏板3-4-2通过与螺钉固定在调节螺孔3-4-6上，通过设置一排竖直排列的调节螺孔3-4-6对踏板3-4-2进行固定，便于实现踏板3-4-2在水平方向内进行0-15°倾斜角度的调整，这样可以根据患者情况使脚板倾斜相应的角度，以便于促进病人的康复。踏板3-4-2的底部设置有配重盒3-4-3，通过在配重盒3-4-3内加减配重物对病人进行负重锻炼，促进肌肉活动，有助于康复。

在本实用新型中，作为优选，所述的扶手架1上安装有一个显示屏7，显示屏7与控制模块3-8连接。通过设置的显示屏7显示患者训练角度等信息。

在本实用新型中，作为优选，所述的控制模块3-8上设置有紧急停机按钮，在装置各个电控模块出现故障时，可通过紧急停机按钮进行紧急停机。

最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本实用新型进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本实用新型权利要求书所限定的范围。

Claims (10)

1.一种膝关节康复训练装置，其特征在于：所述的膝关节康复训练装置包括扶手架（1）、支撑板（2）、关节训练器（3），所述的支撑板（2）的两侧分别设置一个扶手架（1），支撑板（2）上安装有关节训练器（3）；所述的关节训练器（3）包括支架（3-1）、电机（3-2）、摆杆（3-3）、踏板机构（3-4）、插销（3-5）、接近开关Ⅰ（3-6）、限位机构（3-7）、控制模块（3-8）、驱动模块Ⅰ（DJ1）、接近开关Ⅱ（3-13），所述的支架（3-1）固定安装在支撑板（2）上，支架（3-1）的上端固定安装有电机（3-2），电机（3-2）的转轴上安装有轴向固定的摆杆（3-3），且电机（3-2）的转轴与摆杆（3-3）上开设有销孔，销孔内插有可用于限制摆杆（3-3）沿轴向转动的插销（3-5），摆杆（3-3）的下端固定安装有踏板机构（3-4），摆杆（3-3）的两侧分别安装有可调整角度的接近开关Ⅰ（3-6）与限位机构（3-7），摆杆（3-3）两侧的支架（3-1）上分别开设有用于安装限位机构（3-7）的螺孔（3-14），限位机构（3-7）包括限位杆（3-11）、调节套（3-12），调节套（3-12）通过与螺孔（3-14）匹配的螺钉固定安装在支架（3-1）上，限位杆（3-11）安装在调节套（3-12）内，限位杆（3-11）的后端端部侧壁上安装有接近开关Ⅱ（3-13），接近开关Ⅰ（3-6）与接近开关Ⅱ（3-13）分别与控制模块（3-8）连接，控制模块（3-8）通过驱动模块Ⅰ（DJ1）与电机（3-2）连接。

2.根据权利要求1所述的一种膝关节康复训练装置，其特征在于：两个扶手架（1）上设置有两根用于限制病人体位的横杆（4），其中一根横杆（4）上设置有挡腿板（5）。

3.根据权利要求1所述的一种膝关节康复训练装置，其特征在于：所述的支架（3-1）上安装有用于测量摆杆（3-3）摆动弧度的刻度盘（3-15）。

4.根据权利要求1、2或3所述的一种膝关节康复训练装置，其特征在于：所述的摆杆（3-3）为电动伸缩杆，电动伸缩杆的驱动电机通过驱动模块Ⅱ（DJ2）与控制模块（3-8）连接；支撑板（2）上开设用于安装辅助踏板机构（3-9）的孔，辅助踏板机构（3-9）的底部安装有升降缸（3-10），升降缸（3-10）通过驱动模块Ⅲ（DJ3）与控制模块（3-8）连接。

5.根据权利要求4所述的一种膝关节康复训练装置，其特征在于：所述的支撑板（2）的一侧设置有升降椅（6），升降椅（6）包括固定座（6-1）、座板（6-2）、座椅电动伸缩杆（6-3），座椅电动伸缩杆（6-3）的下端固定安装在固定座（6-1）内，座板（6-2）固定安装在座椅电动伸缩杆（6-3）的上端，座椅电动伸缩杆（6-3）的电机通过驱动模块Ⅳ（DJ4）与控制模块（3-8）连接。

6.根据权利要求4所述的一种膝关节康复训练装置，其特征在于：所述的扶手架（1）为可调节高度的升降架。

7.根据权利要求1所述的一种膝关节康复训练装置，其特征在于：所述的踏板机构（3-4）包括连接杆（3-4-1）、踏板（3-4-2）、配重盒（3-4-3），所述的连接杆（3-4-1）的一端开设一个凹槽，摆杆（3-3）的端部插接到凹槽内后通过销轴（3-4-5）将摆杆（3-3）、连接杆（3-4-1）与踏板（3-4-2）铰接在一起，连接杆（3-4-1）的另一端开设一排竖直的调节螺孔（3-4-6），踏板（3-4-2）通过与螺钉固定在调节螺孔（3-4-6）上，踏板（3-4-2）的底部设置有配重盒（3-4-3）。

8.根据权利要求1-3、5-7任意一条所述的一种膝关节康复训练装置，其特征在于：所述的控制模块（3-8）上连接有一个LED灯。

9.根据权利要求8所述的一种膝关节康复训练装置，其特征在于：所述的扶手架（1）上安装有一个显示屏（7），显示屏（7）与控制模块（3-8）连接。

10.根据权利要求1-3、5-7任意一条所述的一种膝关节康复训练装置，其特征在于：所述的控制模块（3-8）上设置有紧急停机按钮。

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