CN112932901A - 康复训练器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种康复训练器，涉及训练器技术领域；包括支架、位于支架一侧的座椅、用以调节支架和座椅的间距的调节机构、位于支架相对两侧的摆动组件、用于驱动摆动组件的驱动机构；所述摆动组件包括两个上端铰接在支架上的摆臂、一个和摆臂下端铰接的用以支撑脚掌的踩踏部。本发明的有益效果是：不容易受伤，可调节运动幅度。

Description

康复训练器

技术领域

本发明属于训练器技术领域，特别涉及一种康复训练器。

背景技术

现有的腿部康复训练器类似单车，训练的时候，脚部一圈一圈做运动，关节的活动幅度大，容易受伤。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术上述缺点，提出一种康复训练器，活动幅度小，不容易受伤。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种康复训练器，包括支架、位于支架一侧的座椅、用以调节支架和座椅的间距的调节机构、位于支架相对两侧的摆动组件、用于驱动摆动组件的驱动机构；所述摆动组件包括两个上端铰接在支架上的摆臂、一个和摆臂下端铰接的用以支撑脚掌的踩踏部。

作为优选，摆动组件的其中一个摆臂上转动连接有曲柄，所述曲柄上设有旋转孔；所述驱动机构包括转盘、用于转动转盘的电机；所述转盘上设有连接孔；所述旋转孔和连接孔穿过有连接件。

作为优选，调节机构包括一端和座椅固接的插管、套在插管远离座椅一端的调节管；所述调节管和支架固接，所述插管上设有若干定位孔，所述调节管上螺纹连接有用以和其中一个定位孔配合的定位螺栓。

作为优选，踩踏部包括踏板、位于踏板下侧的固定管，所述固定管和对应的摆臂铰接。

作为优选，曲柄上设有三个旋转孔，分别将三个旋转孔依次命名为第一旋转孔、第二旋转孔、第三旋转孔；所述转盘上的连接孔的数量为三个，将三个连接孔依次命名为第一连接孔、第二连接孔、第三连接孔；将曲柄和摆臂的连接点命名为中心点；所述第一旋转孔到中心点的距离小于第二旋转孔到中心点的距离，所述第二旋转孔到中心点的距离小于第三旋转孔到中心点的距离；将电机和转盘的连接点命名为驱动点；所述第一连接孔到驱动点的距离大于第二连接孔到驱动点的距离，所述第二连接孔到驱动点的距离大于第三连接孔到驱动点的距离；所述连接件穿过第一连接孔和第一旋转孔；或者，所述连接件穿过第二连接孔和第二旋转孔；或者，所述连接件穿过第三连接孔和第三旋转孔；当第一连接孔和第一旋转孔连接时，将踩踏部的运动轨迹命名为第一轨迹，所述第一轨迹远离人体的一端命名为第一终点；当第二连接孔和第二旋转孔连接时，将踩踏部的运动轨迹命名为第二轨迹，所述第二轨迹远离人体的一端命名为第二终点；当第三连接孔和第三旋转孔连接时，将踩踏部的运动轨迹命名为第三轨迹，所述第三轨迹远离人体的一端命名为第三终点；所述第一轨迹的长度大于第二轨迹的长度，所述第二轨迹的长度大于第三轨迹的长度；所述第一终点、第二终点、第三终点重合。

作为优选，当踏板到达其运动轨迹远离人体的一端时，踏板呈水平。

作为优选，摆动组件的其中一个摆臂上转动连接有第二曲柄；所述驱动机构包括第二转盘、用于转动第二转盘的第二电机；所述第二转盘上设有长孔；将第二转盘和第二电机的连接点命名为第二中心点，所述长孔靠近第二中心点的一端命名为近端，所述长孔远离第二中心点的一端命名为远端；所述第二曲柄上固接有支撑轴，所述支撑轴位于长孔内，所述支撑轴上固接有轮子，所述轮子外侧设有一圈螺纹，所述第二转盘远离第二曲柄的一侧固接有导向套，所述导向套靠近第二曲柄的一端插有限位杆，所述限位杆远离导向套的一端位于长孔内，所述轮子位于限位杆靠近近端的一侧，所述限位杆靠近第二曲柄的一端设有台阶，所述螺纹远离第二曲柄的一侧抵靠在台阶上，所述导向套内滑动连接有活塞，所述活塞和限位杆之间设有受压的弹簧，所述导向套的一侧插有止挡杆，所述导向套的一侧固接有衬套，所述衬套内滑动连接有滑块，所述滑块和止挡杆固接，所述衬套内滑动连接有控制杆，所述控制杆和滑块之间设有伸缩弹簧，所述控制杆远离衬套的一端设有凸轮，所述凸轮和控制杆端部抵接，所述凸轮的材质为磁铁，所述控制杆的材质为铁，所述止挡杆远离凸轮的一端抵靠在活塞远离第二曲柄的一侧，所述止挡杆远离凸轮的一端设有斜面，所述凸轮上连接有伺服电机，所述导向套内设有对射传感器，所述对射传感器靠近限位杆远离第二曲柄的一端，所述第二转盘上滑动连接有驱动套，所述驱动套套在支撑轴上，所述第二转盘在远端对应位置转动连接有第一换向轮，所述第二转盘在近端对应位置转动连接有第二换向轮，所述第二转盘在远端对应位置固接有第一缸体，所述第二转盘在近端对应位置固接有第二缸体，所述第一缸体内滑动连接有第一拉力活塞，所述第二缸体内滑动连接有第二拉力活塞，所述第一拉力活塞连接有第一拉线，所述第一拉线经过第一换向轮连接在驱动套上，所述第二拉力活塞上连接有第二拉线，所述第二拉线经过第二换向轮连接在驱动套上，所述第一拉力活塞上设有用以使第一拉线保持张紧的第一张紧弹簧，所述第二拉力活塞上设有用以使第二拉线保持张紧的第二张紧弹簧，所述导向套远离第二曲柄的一端设有第一气孔、第二气孔，所述导向套上转动连接有阀板，所述阀板上设有用以和第一气孔配合的抽气孔，所述阀板上设有用以和第一气孔配合的进气孔，所述阀板上设有用以和第二气孔配合的第二抽气孔；当第一气孔和抽气孔配合时，第二气孔和第二抽气孔配合；当第一气孔和进气孔配合时，第二气孔和第二抽气孔错开；所述第二抽气孔和第一缸体远离第二转盘的一端连通，所述抽气孔连接有气泵；所述第二缸体靠近第二转盘的一端设有第三气孔和第四气孔，所述第三气孔连接有气泵，所述第四气孔和进气孔连接；所述长孔的远端设有用以躲避轮子的躲避槽。

本发明的有益效果是：不容易受伤，可调节运动幅度。

附图说明

图1为本发明示意图；

图2为实施例1的转盘的示意图；

图3为实施例1的曲柄的示意图；

图4为踏板运动轨迹的示意图；

图5为第二转盘的示意图；

图6为第二曲柄的示意图；

图7为第二转盘和第二曲柄连接示意图；

图8为图7的A处放大图；

图9为轮子的示意图；

图10为阀板的示意图；

图11为轮子运动到远端的示意图；

图12为轮子回到近端的示意图。

图中：支架1、座椅2、摆臂3、踏板4、曲柄5、转盘7、电机8、连接件10、插管11、调节管12、定位孔13、定位螺栓14、固定管15、第一旋转孔16、第二旋转孔17、第三旋转孔18、第一连接孔19、第二连接孔20、第三连接孔21、中心点22、驱动点23、第二转盘24、长孔25、第二曲柄26、支撑轴27、导向套28、轮子29、螺纹30、限位杆31、台阶32、活塞33、弹簧34、止挡杆35、衬套36、滑块37、控制杆38、伸缩弹簧39、凸轮40、斜面41、驱动套42、第一换向轮43、第二换向轮44、第一缸体45、第二缸体46、第一拉力活塞47、第二拉力活塞48、第一拉线49、第二拉线50、第一张紧弹簧51、第二张紧弹簧52、第二气孔53、阀板54、抽气孔55、进气孔56、第二抽气孔57、第三气孔58、第四气孔59、躲避槽60、对射传感器61、第一气孔62。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步详细阐述：

实施例1：

参见图1到图4，一种康复训练器，包括支架1、位于支架1一侧的座椅2、用以调节支架1和座椅2的间距的调节机构、位于支架1相对两侧的摆动组件、用于驱动摆动组件的驱动机构；

所述摆动组件包括两个上端铰接在支架1上的摆臂3、一个和摆臂3下端铰接的用以支撑脚掌的踩踏部。

踩踏部包括踏板4、位于踏板4下侧的固定管15，所述固定管15和对应的摆臂3铰接。

摆动组件的其中一个摆臂3上转动连接有曲柄5，所述曲柄5上设有旋转孔；

所述驱动机构包括转盘7、用于转动转盘7的电机8；

所述转盘7上设有连接孔；

所述旋转孔和连接孔穿过有连接件10。

调节机构包括一端和座椅2固接的插管11、套在插管11远离座椅2一端的调节管12；

所述调节管12和支架1固接，所述插管11上设有若干定位孔13，所述调节管12上螺纹连接有用以和其中一个定位孔13配合的定位螺栓14。

曲柄5上设有三个旋转孔，分别将三个旋转孔依次命名为第一旋转孔16、第二旋转孔17、第三旋转孔18；

所述转盘7上的连接孔的数量为三个，将三个连接孔依次命名为第一连接孔19、第二连接孔20、第三连接孔21；

将曲柄5和摆臂3的连接点命名为中心点22；

所述第一旋转孔16到中心点22的距离小于第二旋转孔17到中心点22的距离，所述第二旋转孔17到中心点22的距离小于第三旋转孔18到中心点22的距离；

将电机8和转盘7的连接点命名为驱动点23；

所述第一连接孔19到驱动点23的距离大于第二连接孔20到驱动点23的距离，所述第二连接孔20到驱动点23的距离大于第三连接孔21到驱动点23的距离；

所述连接件10穿过第一连接孔19和第一旋转孔16；

或者，所述连接件10穿过第二连接孔20和第二旋转孔17；

或者，所述连接件10穿过第三连接孔21和第三旋转孔18；

当第一连接孔19和第一旋转孔16连接时，将踩踏部的运动轨迹命名为第一轨迹，所述第一轨迹远离人体的一端命名为第一终点；

当第二连接孔20和第二旋转孔17连接时，将踩踏部的运动轨迹命名为第二轨迹，所述第二轨迹远离人体的一端命名为第二终点；

当第三连接孔21和第三旋转孔18连接时，将踩踏部的运动轨迹命名为第三轨迹，所述第三轨迹远离人体的一端命名为第三终点；

所述第一轨迹的长度大于第二轨迹的长度，所述第二轨迹的长度大于第三轨迹的长度；

所述第一终点、第二终点、第三终点重合。

当踏板4到达其运动轨迹远离人体的一端时，踏板4呈水平。参见图4。

实施例原理：

脚掌放在踏板4上，人体坐在座椅上，电机8运行，踏板4摆动，脚的运动幅度小，不容易受伤；

另外，通过调节机构可以调节座椅到支架1的距离，适配不同身高的人；

另外，通过将连接件10和不同的连接孔配合，可以调节踏板4的运动轨迹长度，从而调节运动的幅度；

另外，三个终点重合，使得调节运动幅度之后，不用再调节座椅到支架1的间距，方便患者。

实施例2：

参见图1、图5到图12，一种康复训练器，包括支架1、位于支架1一侧的座椅2、用以调节支架1和座椅2的间距的调节机构、位于支架1相对两侧的摆动组件、用于驱动摆动组件的驱动机构；

所述摆动组件包括两个上端铰接在支架1上的摆臂3、一个和摆臂3下端铰接的用以支撑脚掌的踩踏部。

摆动组件的其中一个摆臂3上转动连接有第二曲柄；

所述驱动机构包括第二转盘、用于转动第二转盘的第二电机；

所述第二转盘上设有长孔；

将第二转盘24和第二电机的连接点命名为第二中心点，所述长孔25靠近第二中心点的一端命名为近端，所述长孔25远离第二中心点的一端命名为远端；

所述第二曲柄26上固接有支撑轴27，所述支撑轴27位于长孔25内，所述支撑轴27上固接有轮子29，所述轮子29外侧设有一圈螺纹30，所述第二转盘24远离第二曲柄26的一侧固接有导向套28，所述导向套28靠近第二曲柄26的一端插有限位杆31，所述限位杆31远离导向套28的一端位于长孔25内，所述轮子29位于限位杆31靠近近端的一侧，所述限位杆31靠近第二曲柄26的一端设有台阶32，所述螺纹30远离第二曲柄26的一侧抵靠在台阶32上，所述导向套28内滑动连接有活塞33，所述活塞33和限位杆31之间设有受压的弹簧34，所述导向套28的一侧插有止挡杆35，所述导向套28的一侧固接有衬套36，所述衬套36内滑动连接有滑块37，所述滑块37和止挡杆35固接，所述衬套36内滑动连接有控制杆38，所述控制杆38和滑块37之间设有伸缩弹簧39，所述控制杆38远离衬套36的一端设有凸轮40，所述凸轮40和控制杆38端部抵接，所述凸轮40的材质为磁铁，所述控制杆38的材质为铁，所述止挡杆35远离凸轮40的一端抵靠在活塞33远离第二曲柄26的一侧，所述止挡杆35远离凸轮40的一端设有斜面41，所述凸轮40上连接有伺服电机，所述导向套28内设有对射传感器61，所述对射传感器61靠近限位杆31远离第二曲柄26的一端，所述第二转盘24上滑动连接有驱动套42，所述驱动套42套在支撑轴27上，所述第二转盘24在远端对应位置转动连接有第一换向轮43，所述第二转盘24在近端对应位置转动连接有第二换向轮44，所述第二转盘24在远端对应位置固接有第一缸体45，所述第二转盘24在近端对应位置固接有第二缸体46，所述第一缸体45内滑动连接有第一拉力活塞47，所述第二缸体46内滑动连接有第二拉力活塞48，所述第一拉力活塞47连接有第一拉线49，所述第一拉线49经过第一换向轮43连接在驱动套42上，所述第二拉力活塞48上连接有第二拉线50，所述第二拉线50经过第二换向轮44连接在驱动套42上，所述第一拉力活塞47上设有用以使第一拉线49保持张紧的第一张紧弹簧51，所述第二拉力活塞48上设有用以使第二拉线50保持张紧的第二张紧弹簧52，所述导向套28远离第二曲柄26的一端设有第一气孔62、第二气孔53，所述导向套28上转动连接有阀板54，所述阀板54上设有用以和第一气孔62配合的抽气孔55，所述阀板54上设有用以和第一气孔62配合的进气孔56，所述阀板54上设有用以和第二气孔53配合的第二抽气孔57；

当第一气孔62和抽气孔55配合时，第二气孔53和第二抽气孔57配合；

当第一气孔62和进气孔56配合时，第二气孔53和第二抽气孔57错开；

所述第二抽气孔57和第一缸体45远离第二转盘24的一端连通，所述抽气孔55连接有气泵；

所述第二缸体46靠近第二转盘24的一端设有第三气孔58和第四气孔59，所述第三气孔58连接有气泵，所述第四气孔59和进气孔56连接；

所述长孔25的远端设有用以躲避轮子29的躲避槽60。

实施例远离：

初始时，进气孔56和第一气孔62错开，气泵运行，导向套28内气压减小，第一缸体45内气压减小，参见图7，第一拉线49对驱动套42施加朝向远端的力，轮子29始终抵靠在限位杆31上，在弹簧34的作用下，台阶32始终抵靠在螺纹30远离第二曲柄26的一侧，当第二转盘转动一圈，踩踏部摆动一个来回，这里螺纹30只有一圈，参见图9，螺纹30的两端错开，将螺纹30靠近第二曲柄26的一端命名为螺纹起点，将螺纹30远离第二曲柄26的一端命名为螺纹终点，当第二转盘转动一圈，台阶32从螺纹起点运动到螺纹终点，然后在弹簧34的作用下回到螺纹起点，在这个过程中，限位杆31先向导向套28运动遮挡对射传感器61，然后再向第二曲柄26运动露出对射传感器61，这一来回对射传感器61计一个数，此时，支撑轴27位于长孔25的中部，踩踏部运动幅度小，起到热身的作用，当第二曲柄26转动到一定圈数的时候，对射传感器61发送信号给伺服电机，伺服电机转动一圈，在凸轮40的作用下，止挡杆35先进入衬套36，然后重新进入导向套28内，当止挡杆35进入衬套时，止挡杆35和活塞33脱开，在气压的作用下，限位杆31向导向套28运动，限位杆31和轮子29脱开，在第一拉线49的作用下，轮子29到达长孔25的远端，此时，运动的幅度变大；参见图11；

运动完成后，转动阀板54，此时，进气孔56和第一气孔62配合，气泵运行，此时第二缸体46内的气压先提高，第二拉线50将轮子29拉到近端，然后导向套28内气压升高，活塞33向第二曲柄26运动，在斜面41作用下，止挡杆35先向衬套运动，再插入导向套28内，然后关掉气泵，活塞33重新抵靠在止挡杆35上，轮子29位于限位杆31靠近近端的一侧。参见图12。

Claims (7)

1.一种康复训练器，其特征在于，包括支架、位于支架一侧的座椅、用以调节支架和座椅的间距的调节机构、位于支架相对两侧的摆动组件、用于驱动摆动组件的驱动机构；

所述摆动组件包括两个上端铰接在支架上的摆臂、一个和摆臂下端铰接的用以支撑脚掌的踩踏部。

2.根据权利要求1所述的康复训练器，其特征在于，所述摆动组件的其中一个摆臂上转动连接有曲柄，所述曲柄上设有旋转孔；

所述驱动机构包括转盘、用于转动转盘的电机；

所述转盘上设有连接孔；

所述旋转孔和连接孔穿过有连接件。

3.根据权利要求1所述的康复训练器，其特征在于，所述调节机构包括一端和座椅固接的插管、套在插管远离座椅一端的调节管；

所述调节管和支架固接，所述插管上设有若干定位孔，所述调节管上螺纹连接有用以和其中一个定位孔配合的定位螺栓。

4.根据权利要求1所述的康复训练器，其特征在于，所述踩踏部包括踏板、位于踏板下侧的固定管，所述固定管和对应的摆臂铰接。

5.根据权利要求4所述的康复训练器，其特征在于，

当踏板到达其运动轨迹远离人体的一端时，踏板呈水平。

6.根据权利要求1所述的康复训练器，其特征在于，所述摆动组件的其中一个摆臂上转动连接有第二曲柄；

所述驱动机构包括第二转盘、用于转动第二转盘的第二电机；

所述第二转盘上设有长孔；

将第二转盘和第二电机的连接点命名为第二中心点，所述长孔靠近第二中心点的一端命名为近端，所述长孔远离第二中心点的一端命名为远端；

所述第二曲柄上固接有支撑轴，所述支撑轴位于长孔内，所述支撑轴上固接有轮子，所述轮子外侧设有一圈螺纹，所述第二转盘远离第二曲柄的一侧固接有导向套，所述导向套靠近第二曲柄的一端插有限位杆，所述限位杆远离导向套的一端位于长孔内，所述轮子位于限位杆靠近近端的一侧，所述限位杆靠近第二曲柄的一端设有台阶，所述螺纹远离第二曲柄的一侧抵靠在台阶上，所述导向套内滑动连接有活塞，所述活塞和限位杆之间设有受压的弹簧，所述导向套的一侧插有止挡杆，所述导向套的一侧固接有衬套，所述衬套内滑动连接有滑块，所述滑块和止挡杆固接，所述衬套内滑动连接有控制杆，所述控制杆和滑块之间设有伸缩弹簧，所述控制杆远离衬套的一端设有凸轮，所述凸轮和控制杆端部抵接，所述凸轮的材质为磁铁，所述控制杆的材质为铁，所述止挡杆远离凸轮的一端抵靠在活塞远离第二曲柄的一侧，所述止挡杆远离凸轮的一端设有斜面，所述凸轮上连接有伺服电机，所述导向套内设有对射传感器，所述对射传感器靠近限位杆远离第二曲柄的一端，所述第二转盘上滑动连接有驱动套，所述驱动套套在支撑轴上，所述第二转盘在远端对应位置转动连接有第一换向轮，所述第二转盘在近端对应位置转动连接有第二换向轮，所述第二转盘在远端对应位置固接有第一缸体，所述第二转盘在近端对应位置固接有第二缸体，所述第一缸体内滑动连接有第一拉力活塞，所述第二缸体内滑动连接有第二拉力活塞，所述第一拉力活塞连接有第一拉线，所述第一拉线经过第一换向轮连接在驱动套上，所述第二拉力活塞上连接有第二拉线，所述第二拉线经过第二换向轮连接在驱动套上，所述第一拉力活塞上设有用以使第一拉线保持张紧的第一张紧弹簧，所述第二拉力活塞上设有用以使第二拉线保持张紧的第二张紧弹簧，所述导向套远离第二曲柄的一端设有第一气孔、第二气孔，所述导向套上转动连接有阀板，所述阀板上设有用以和第一气孔配合的抽气孔，所述阀板上设有用以和第一气孔配合的进气孔，所述阀板上设有用以和第二气孔配合的第二抽气孔；

当第一气孔和抽气孔配合时，第二气孔和第二抽气孔配合；

当第一气孔和进气孔配合时，第二气孔和第二抽气孔错开；

所述第二抽气孔和第一缸体远离第二转盘的一端连通，所述抽气孔连接有气泵；

所述第二缸体靠近第二转盘的一端设有第三气孔和第四气孔，所述第三气孔连接有气泵，所述第四气孔和进气孔连接；

所述长孔的远端设有用以躲避轮子的躲避槽。

7.根据权利要求1所述的康复训练器， 其特征在于，所述座椅为塑料。

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