TWI471157B - 以水壓為阻力之凸輪迴轉往復式上肢運動裝置 - Google Patents

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TWI471157B TW102107306A TW102107306A TWI471157B TW I471157 B TWI471157 B TW I471157B TW 102107306 A TW102107306 A TW 102107306A TW 102107306 A TW102107306 A TW 102107306A TW I471157 B TWI471157 B TW I471157B
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以水壓為阻力之凸輪迴轉往復式上肢運動裝置
本發明係有關於一種以水壓為阻力之凸輪迴轉往復式上肢運動裝置，尤指一種由凸輪經裝設於缸體之活塞，以缸體內水壓產生之阻力，以提供上肢骨骼肌力適重訓練之上肢運動裝置。
按，人類上肢主要提供人們取拿與操作週遭物品之用，另下肢則主要提供人們行走移動之用，而骨骼與肌肉系統則為上肢及下肢基本組成，透過運動手段係可提高骨骼與肌肉系統的強化。然，隨著科技進步及人們生活型態改變，現代人的運動量與運動時間大幅縮減，尤其是老年人退休後，由於沒有從事生產活動，又沒有運動習慣下，其骨骼肌力下降與退化速度更為顯著，嚴重影響其體力與健康，現有坊間有諸多運動健身器材，可提供缺乏運動的現代人身體四肢之骨骼肌力訓練使用。
請參閱台灣公告第M401461號之「拉引件式手臂訓練器」，係為現有公園等場所常見之上肢運動器材，主要包含有一固定於牆上之固定架，及設置於固定架之垂直支架，與一裝設在垂直支架頂端之水平支架，和一滑輪固定架係旋轉組設於水平支架前端，又設有二滑輪以設於滑輪固定架兩端，一拉繩係繞設於滑輪上並相對滑輪滑動，且使該拉繩兩末端呈下垂狀，並設有拉引件以分別裝設於拉繩兩端，當使用時，係握持拉引件並拉動拉繩進行雙手的伸展與收縮動作，然，該台灣公告第M401461號之「拉引件式手臂訓練器」因無阻力來源可供作為運動方向之反向抵抗，故所能達成肌力訓練效果極為有限。
於是，有業者研發於使用者拉引施力的反向處組設鉛塊或液壓油缸等，請參閱台灣公告第M424170號之「上下肢重量訓練器材」，係包括有一骨架、一滑輪組、一阻力機構以及一拉引機構，該骨架之第一立柱上穿設有複數位置調整孔，該滑輪組設置於骨架上，該阻力機構包括有可調整負重強度的複數鉛塊等配重塊及一滑座，該拉引機構之移動座可滑動的套設於該骨架之第一立柱，其以一定位插銷可拆卸的定位至該第一立柱的軸向位置，提供使用者依據自身需求進行鍛鍊者。又請參閱台灣公告第383592號之「油壓式手腳關節筋骨復健運動器」，係主要由可調整互換使用於手部復健或腳部復健之運動器，藉由二連通之作動壓缸設置，以視患者復健情形適時調整該等作動壓缸內液壓油，以符合患者所能負荷施予復健運動時的力量。
該台灣公告第M424170號之「上下肢重量訓練器材」及台灣公告第383592號之「油壓式手腳關節筋骨復健運動器」雖有阻力訓練之設備，但台灣公告第M424170號之「上下肢重量訓練器材」其阻力來源為鉛塊等配重塊，對於老年人等肌力較弱的使用者，容易因重量較重造成運動傷害風險，且作動時該鉛塊係會互相碰撞而產生惱人噪音，另該以鉛塊為阻力訓練之器材若放置於戶外，更易受氣候改變損壞，且其價格昂貴，加上鉛塊等配重塊容易被竊取遺失，不適合放置於公園等戶外場所，另該台灣公告第383592號之「油壓式手腳關節筋骨復健運動器」係以液壓油作為其阻力來源，該液壓油不僅成本較高，且放置於公園等戶外場所，若液壓油洩漏將會對環境造成不當損害。
緣是，本發明人有鑑於現有提供人們手臂上肢等進行運動訓練之器材，於實際使用上仍有上述諸多使用缺失，乃藉其多年於相關領域的製造及設計經驗和知識的輔佐，並經多方巧思，針對現有現有提供人們上肢等進行運動訓練之器材進行研發改良，而研創出本發明。
本發明係有關於一種以水壓為阻力之凸輪迴轉往復式上肢運動裝置，其主要目的係為了提供一種由凸輪經裝設於缸體之活塞，以缸體內水壓產生之阻力，以提供上肢骨骼肌力適重訓練之上肢運動裝置。
為了達到上述實施目的，本發明人乃研擬如下以水壓為阻力之凸輪迴轉往復式上肢運動裝置，係包含：一固定架，係主要設有一支柱，並使該固定架之支柱成型為中空，又於該支柱上端凹設一槽口，另使該支柱適位處設有一鏤空孔，且使該鏤空孔與該支柱之中空部相通；一傳動單元，係組設於固定架之支柱，乃包含一凸輪，該凸輪係為盤型確動凸輪，乃使該凸輪端面成型有凸輪導槽，又於該凸輪導槽內設有從動件，並使該從動件與活塞桿一端相組接，又使該活塞桿另端組設有活塞，另於該凸輪穿接一傳動桿，且使該傳動桿與該固定架之支柱相組設，並使該傳動單元之凸輪位設於該支柱上端槽口處；一液壓阻力單元，係組設於固定架之支柱，乃包含一缸體，乃使該缸體之腔室內容置有該傳動單元之活塞桿及活塞，且使該傳動單元之活塞桿與活塞，以及該液壓阻力單元設置於該支柱之中空部中，並使該液壓阻力單元位置於該固定架其支柱之鏤空孔處，且由該活塞將該缸體之腔室分成上區間及下區間，又於該缸體外部設有呈封閉之迴流管，並於該封閉之迴流管上、下二側處分別導通連接有上導流管一端及下導流管一端，且使該上、下導流管另端分別與缸體其腔室之上區間及下區間導通連接，又使該封閉之迴流管左、右二側分別為下行迴流段及上行迴流段，且於該下行迴流段及 上行迴流段各組設有逆止閥及可調式流量閥，並使該下行迴流段之逆止閥與該上行迴流段之逆止閥呈反向設置，復於該缸體之腔室內容置有水；一拉引單元，係包含一套筒，以與傳動單元之傳動桿一端相組接，又於該套筒穿設有支桿，並使該支桿位於該套筒二側之端部分別組接有拉引件。
如上所述之以水壓為阻力之凸輪迴轉往復式上肢運動裝置，其中，該傳動單元其凸輪之凸輪導槽係成型為半橢圓狀之曲線。
如上所述之以水壓為阻力之凸輪迴轉往復式上肢運動裝置，其中，該液壓阻力單元之該下行迴流段之逆止閥及可調式流量閥之排列順序，係上方為逆止閥，另下方為可調式流量閥，而該上行迴流段之逆止閥及可調式流量閥之排列順序，係下方為逆止閥，另上方為可調式流量閥。
如上所述之以水壓為阻力之凸輪迴轉往復式上肢運動裝置，其中，該傳動單元係進一步於該固定架之支柱上端組設有軸套，以供該傳動桿穿置定位，又使該傳動桿進一步於相對組設該拉引單元之另端組接有一限位盤，且於該限位盤上成型有限位溝槽，另使該軸套於相對該限位盤之限位溝槽處組接有梢桿，且使該梢桿對應插設於該限位盤之限位溝槽中。
如上所述之以水壓為阻力之凸輪迴轉往復式上肢運動裝置，其中，該傳動單元之限位盤其限位溝槽係成型為一呈130度夾角之圓弧型曲線。
如上所述之以水壓為阻力之凸輪迴轉往復式上肢運動裝置，其中，該固定架之支柱係於底部固接有一基座，另於該支柱底部二側各進一步連接有支撐座。
如上所述之以水壓為阻力之凸輪迴轉往復式上肢運動裝置，其中，該拉引單元之支桿與該拉引件間係進一步設有樞接件及拉繩，乃使該樞接件與該支桿相樞設，又使該拉繩一端與該樞接件相組設，另使該拉繩另端組接有該拉引件。
藉此，本發明之以水壓為阻力之凸輪迴轉往復式上肢運動裝置係主要利用盤型確動凸輪配合缸體組接之迴流管上所設逆止閥及可調式流量閥設計，即可有效控制缸體內流體流向及流量，以確保經盤型確動凸輪所帶動之活塞於缸體內作動時，可產生適度的壓力提供與來源力量方向相反之阻抗力，依此，以達到對使用者上肢骨骼肌力進行適當重量訓練效果。
又本發明之以水壓為阻力之凸輪迴轉往復式上肢運動裝置係主要利用水作為液壓阻力單元之阻力流體，如此，不僅可降低成本，當將本發明放置於公園等戶外場所時，若該水之流體不慎洩漏時，亦不會對環境造成不當之損害者。
另本發明之以水壓為阻力之凸輪迴轉往復式上肢運動裝置係於其固定架之支柱二側組設支撐座，以形成三點架設，使本發明可穩固地安裝於地面，同時，該二支撐座亦可作為休憩之椅具使用，當使用者運動後，係可乘坐於支撐座休息，另使用者之友伴亦可乘坐於該支撐座上陪伴使用者，以打發沉悶無聊的訓練活動者。
復本發明之以水壓為阻力之凸輪迴轉往復式上肢運動裝置係於傳動單元之傳動桿後端組設限位盤，並於該限位盤上設有限位溝槽，藉此，當使用者拉動左、右側拉引件，以帶動相組接之傳動桿旋轉作動時，利用組接於傳動桿之限位盤上所具限位溝槽，配合插設於限位溝槽之梢桿設計，即可限制傳動桿旋轉角度，以令使用者拉引左、右側拉引件時可維持適當幅度者，避免不當之運動傷害者。
(1)‧‧‧固定架
(11)‧‧‧支柱
(111)‧‧‧槽口
(112)‧‧‧鏤空孔
(113)‧‧‧中空部
(12)‧‧‧基座
(13)‧‧‧支撐座
(2)‧‧‧傳動單元
(21)‧‧‧凸輪
(211)‧‧‧凸輪導槽
(22)‧‧‧從動件
(23)‧‧‧連結座
(24)‧‧‧活塞桿
(25)‧‧‧活塞
(26)‧‧‧傳動桿
(27)‧‧‧限位盤
(271)‧‧‧限位溝槽
(28)‧‧‧軸套
(281)‧‧‧梢桿
(3)‧‧‧液壓阻力單元
(31)‧‧‧缸體
(311)‧‧‧腔室
(312)‧‧‧上區間
(313)‧‧‧下區間
(32)‧‧‧迴流管
(321)‧‧‧上導流管
(322)‧‧‧下導流管
(323)‧‧‧下行迴流段
(324)‧‧‧上行迴流段
(33)‧‧‧逆止閥
(34)‧‧‧可調式流量閥
(35)‧‧‧流體
(4)‧‧‧拉引單元
(41)‧‧‧套筒
(42)‧‧‧支桿
(43)‧‧‧樞接件
(44)‧‧‧拉繩
(45)‧‧‧拉引件
第一圖：本發明之整體立體圖
第二圖：本發明之局部放大立體圖
第三圖：本發明之傳動單元後側視圖
第四圖：本發明之液壓阻力單元放大立體圖
第五圖：本發明之使用狀態圖(一)
第六圖：本發明之活塞下行之水流狀態圖
第七圖：本發明之活塞上行之水流狀態圖
第八圖：本發明之使用狀態圖(二)
而為令本發明之技術手段及其所能達成之效果，能夠有更完整且清楚的揭露，茲詳細說明如下，請一併參閱揭露之圖式及圖號：
首先，請參閱第一圖所示，為本發明之以水壓為阻力之凸輪迴轉往復式上肢運動裝置，係主要由固定架(1)、傳動單元(2)、液壓阻力單元(3)及拉引單元(4)所組成；其中：該固定架(1)，係包含一豎立之支柱(11)，並使該支柱(11)成型為中空，又於該支柱(11)上端凹設一槽口(111)，並於該支柱(11)適位處設有一鏤空孔(112)，且使該鏤空孔(112)與支柱(11)之中空部(113)相通，又於該支柱(11)底部固接有一呈方型基座(12)，另於該支柱(11)底部二側連接支撐座(13)，且使該二支撐座(13)間形成120度夾角；該傳動單元(2)，請一併參閱第二圖所示，係包含一設置於固定架(1)其支柱(11)上端槽口(111)處之凸輪(21)，該凸輪(21)為盤型確動凸輪，乃使該凸輪(21)端面成型有一概呈半橢圓狀曲線之凸輪導槽(211)，又於該凸輪導 槽(211)內設有呈滾輪狀之從動件(22)，並使該從動件(22)與一叉型連結座(23)相組設，且使該連結座(23)組接有活塞桿(24)一端，又使該活塞桿(24)另端組設有活塞(25)，並使該連結座(23)、活塞桿(24)及活塞(25)位置於支柱(11)之中空部(113)中，另於該凸輪(21)中心處穿接一傳動桿(26)，請一併參閱第三圖所示，且於該傳動桿(26)後端組設一限位盤(27)，而於該限位盤(27)上係成型有一概呈130度夾角之圓弧型曲線之限位溝槽(271)，又於支柱(11)上端組設有軸套(28)，以供傳動桿(26)穿置定位，又使軸套(28)於相對傳動桿(26)其後端限位盤(27)之限位溝槽(271)處組接有一梢桿(281)，以對應插設於限位盤(27)之限位溝槽(271)中；該液壓阻力單元(3)，請一併參閱第四、六圖所示，係包含一缸體(31)，乃使該缸體(31)組設於支柱(11)之中空部(113)，並位置於支柱(11)之鏤空孔(112)處，又於該缸體(31)之腔室(311)內容置有傳動單元(2)之活塞桿(24)及活塞(25)，以由活塞(25)將缸體(31)之腔室(311)分成上區間(312)及下區間(313)，又於該缸體(31)外部設有呈矩形框狀之封閉迴流管(32)，並於該封閉之迴流管(32)上、下二側處分別導通連接有上導流管(321)一端及下導流管(322)，且使該上、下導流管(321)、(322)另端分別與缸體(31)其腔室(311)之 上區間(312)及下區間(313)導通連接，又該封閉之迴流管(32)左、右二側係分別為下行迴流段(323)及上行迴流段(324)，且於該下行迴流段(323)及上行迴流段(324)各組設有逆止閥(33)及可調式流量閥(34)，乃使下行迴流段(323)之逆止閥(33)及可調式流量閥(34)由上方逆止閥(33)及下方可調式流量閥(34)之順序排列組設，另使該上行迴流段(324)之逆止閥(33)及可調式流量閥(34)由下方逆止閥(33)及上方可調式流量閥(34)之順序排列組設，且使該下行迴流段(323)逆止閥(33)與上行迴流段(324)之逆止閥(33)呈反向設置，復於該缸體(31)之腔室(311)內容置有流體(35)，該流體(35)係為水；該拉引單元(4)，係包含有一套筒(41)，以與傳動單元(2)之傳動桿(26)前端相組接，又於該套筒(41)穿設有支桿(42)，並使該支桿(42)位於套筒(41)二側之端部分別樞接有樞接件(43)，且於該二樞接件(43)各組設有拉繩(44)一端，又使該拉繩(44)另端組接有拉引件(45)，該拉引件(45)係為吊環。
據此，當實施安裝時，請再參閱第一圖所示，係可將本發明之以水壓為阻力之凸輪迴轉往復式上肢運動裝置裝設於公園等戶外場所，以提供到公園等戶外場所休憩或活動的人們，尤其是老年人運動使用。藉由本發明之固定架(1)其支柱(11)底部固接 之方型基座(12)，以及連接於支柱(11)二側呈120度夾角之支撐座(13)所形成之三點架設，即可使本發明之以水壓為阻力之凸輪迴轉往復式上肢運動裝置穩固地安裝於公園等戶外場所之地面上。
當使用者欲使用本發明之以水壓為阻力之凸輪迴轉往復式上肢運動裝置進行上肢運動時，請一併參閱第五圖所示，即使其雙手分別握拿抓持於拉引單元(4)其二側拉引件(45)，繼使其雙手連同上肢以反向施力，分別拉動該拉引單元(4)之二側拉引件(45)上、下作動，當使用者將一側拉引件(45)由上往下拉動時，係會經組接之拉繩(44)帶動與拉繩(44)相接之支桿(42)一端往下作動，此時，與支桿(42)相組接之傳動單元(2)其傳動桿(26)便會受拉動而順時針旋轉，當傳動桿(26)順時針旋轉作動之際，與傳動桿(26)相組接之凸輪(21)亦會同步做順時針旋轉作動，而於凸輪(21)順時針旋轉作動時，位於凸輪(21)其呈半橢圓狀曲線之凸輪導槽(211)內之從動件(22)，即會由該凸輪導槽(211)一端往該凸輪導槽(211)另端移動，並沿著凸輪導槽(211)帶引，以由凸輪導槽(211)一端經升程段通過頂點後由回程段到凸輪導槽(211)另端。
而於從動件(22)沿著凸輪導槽(211)之升程段作動時，請一併參閱第六圖所示，從動件(22)係經連結座(23) 帶動活塞桿(24)抵推活塞(25)由缸體(31)其腔室(311)之上區間(312)往下區間(313)方向作動，而於活塞(25)由上區間(312)往下區間(313)作動之際，係會對腔室(311)內容置之水等流體(35)產生擠壓之推力，同時該腔室(311)內之流體(35)亦會對活塞(25)反作用產生之阻力，以令使用者於將一側拉引件(45)由上往下拉動時，因該液壓阻力單元(3)內之流體(35)造成之阻力，達到對其一上肢骨骼肌力產生適度重量訓練效果。而當活塞(25)由缸體(31)腔室(311)之上區間(312)往下區間(313)作動時，下區間(313)之流體(35)係會受活塞(25)擠壓，而由連接於下區間(313)之下導流管(322)流入迴流管(32)中，而於迴流管(32)組設之逆止閥(33)單向導引及壓差下，該流體(35)係會沿下行迴流段(323)之逆止閥(33)經上導流管(321)流往缸體(31)腔室(311)之上區間(312)中，於從動件(22)通過凸輪導槽(211)頂點時，活塞(25)係會進給至缸體(31)腔室(311)之下區間(313)最低處。
續之，請一併參閱第七圖所示，當從動件(22)通過凸輪導槽(211)頂點後，即進入回程段，此時，從動件(22)及與其相組接之活塞(25)係未受凸輪導槽(211)所頂掣，同時，注滿缸體(31)腔室(311)上區間(312)中之流體(35)會因為壓差而由上導流管(321)通過迴流管(32) 之上行迴流段(324)其逆止閥(33)流往下導流管(322)，以進入壓力較小之下區間(313)中，以至缸體(31)腔室(311)之上、下區間(312)、(313)壓力達到平衡為止，而於流體(35)流回腔室(311)之下區間(313)後，活塞(25)係會受腔室(311)下區間(313)內之流體(35)頂推而上升，於上、下區間(312)、(313)到達壓力平衡時，該活塞(25)亦回復至原位處。
再者，當使用者將一側拉引件(45)由上往下拉動時，另側拉引件(45)係相對由下往上作動，於該一側拉引件(45)下降至最低點時，該另側拉引件(45)亦上升至最高點，此時，請一併參閱第八圖所示，使用者係再施力將該另側拉引件(45)由上往下拉動，該另側拉引件(45)相組接之支桿(42)另端會往下作動，另傳動單元(2)其傳動桿(26)係會受拉動而做逆時針旋轉，當傳動桿(26)逆時針旋轉作動之際，與傳動桿(26)相組接之凸輪(21)亦會同步逆時針旋轉作動，位於凸輪(21)其凸輪導槽(211)內之從動件(22)，係會再由凸輪導槽(211)一端往該凸輪導槽(211)另端移動，於從動件(22)由凸輪導槽(211)一端往另端移動之際，該液壓阻力單元(3)亦重複上述作動，而產生阻力作用，以達到對其另側上肢骨骼肌力產生適當重量訓練功效。
另當使用者拉動拉引單元(4)之左、右側拉引件(45)， 以經支桿(42)帶動相組接之傳動桿(26)順時針及逆時針旋轉作動時，請再一併參閱第一、三圖所示，利用組接於傳動桿(26)後端之限位盤(27)上所具呈130度夾角限位溝槽(271)配合插設於限位盤(27)之限位溝槽(271)之梢桿(281)設計，即可限制傳動桿(26)旋轉之角度保持在順、逆時針各65度之作動，以令使用者拉引左、右側拉引件(45)時可維持適當之幅度者，避免因拉引幅度過大造成不當之運動傷害者。
又當使用者欲調節液壓阻力單元(3)所產生阻力之大小時，即可由可調式流量閥(34)處進行流量之調節，隨著將可調式流量閥(34)通過流量調小下，產生之阻力便相對提高，反之，將可調式流量閥(34)通過流量調大下，產生之阻力便相對降低，如此，便可因應使用者年齡及訓練等所需，進行適當之阻力調整，避免發生運動傷害之風險，且由於本發明之液壓阻力單元(3)係以水為流體(35)，故不僅成本低廉，且當放置於公園等戶外場所時，若該水之流體(35)不慎洩漏時，亦不會對環境造成不當損害，又固定架(1)於支柱(11)二側組設之支撐座(13)，不僅可提供固定架(1)之穩定設置，同時，亦可作為休憩之椅具使用，當使用者運動後，便可暫時乘坐於該支撐座(13)休息，另使用者友伴亦可乘坐於該支撐座(13)上陪伴使用者，以打發沉悶無聊的訓練活動者。
由上述結構及實施方式可知，本發明係具有如下優點：
1.本發明之以水壓為阻力之凸輪迴轉往復式上肢運動裝置係主要利用盤型確動凸輪配合缸體組接之迴流管上所設逆止閥及可調式流量閥設計，即可有效控制缸體內流體流向及流量，以確保經盤型確動凸輪所帶動之活塞於缸體內作動時，可產生適度的壓力提供與來源力量方向相反之阻抗力，依此，以達到對使用者上肢骨骼肌力進行適當重量訓練效果。
2.本發明之以水壓為阻力之凸輪迴轉往復式上肢運動裝置係主要利用水作為液壓阻力單元之阻力流體，如此，不僅可降低成本，當將本發明放置於公園等戶外場所時，若該水之流體不慎洩漏時，亦不會對環境造成不當之損害者。
3.本發明之以水壓為阻力之凸輪迴轉往復式上肢運動裝置係於其固定架之支柱二側組設支撐座，以形成三點架設，使本發明可穩固地安裝於地面，同時，該二支撐座亦可作為休憩之椅具使用，當使用者運動後，係可乘坐於支撐座休息，另使用者之友伴亦可乘坐於該支撐座上陪伴使用者，以打發沉悶無聊的訓練活動者。
4.本發明之以水壓為阻力之凸輪迴轉往復式上肢運動裝置係於傳動單元之傳動桿後端組設限位盤，並於該限位盤上設有限位溝槽，藉此，當使用者拉動左、右側拉引件，以帶動相組接之傳動桿旋轉作動時，利用組接於傳動桿之限位盤上所具限位溝槽，配合插設於限位溝槽之梢桿設計，即可限制傳動桿旋轉角度，以令使用者拉引左、右側拉引件時可維持適當幅度者，避免不當之運動傷害 者。
綜上所述，本發明實施例確能達到所預期功效，又其所揭露之具體構造，不僅未曾見諸於同類產品中，亦未曾公開於申請前，誠已完全符合專利法之規定與要求，爰依法提出發明專利之申請，懇請惠予審查，並賜准專利，則實感德便。
(1)‧‧‧固定架
(11)‧‧‧支柱
(111)‧‧‧槽口
(112)‧‧‧鏤空孔
(113)‧‧‧中空部
(12)‧‧‧基座
(13)‧‧‧支撐座
(2)‧‧‧傳動單元
(21)‧‧‧凸輪
(211)‧‧‧凸輪導槽
(26)‧‧‧傳動桿
(27)‧‧‧限位盤
(271)‧‧‧限位溝槽
(28)‧‧‧軸套
(281)‧‧‧梢桿
(3)‧‧‧液壓阻力單元
(31)‧‧‧缸體
(32)‧‧‧迴流管
(33)‧‧‧逆止閥
(34)‧‧‧可調式流量閥
(4)‧‧‧拉引單元
(41)‧‧‧套筒
(42)‧‧‧支桿
(43)‧‧‧樞接件
(44)‧‧‧拉繩
(45)‧‧‧拉引件

Claims (9)

  1. 一種以水壓為阻力之凸輪迴轉往復式上肢運動裝置，係包含：一固定架，係主要設有一支柱，並使該固定架之支柱成型為中空，又於該支柱上端凹設一槽口，另使該支柱適位處設有一鏤空孔，且使該鏤空孔與該支柱之中空部相通；一傳動單元，係組設於固定架之支柱，乃包含一凸輪，該凸輪係為盤型確動凸輪，乃使該凸輪端面成型有凸輪導槽，又於該凸輪導槽內設有從動件，並使該從動件與活塞桿一端相組接，又使該活塞桿另端組設有活塞，另於該凸輪穿接一傳動桿，且使該傳動桿與該固定架之支柱相組設，並使該傳動單元之凸輪位設於該支柱上端槽口處；一液壓阻力單元，係組設於固定架之支柱，乃包含一缸體，乃使該缸體之腔室內容置有該傳動單元之活塞桿及活塞，且使該傳動單元之活塞桿與活塞，以及該液壓阻力單元設置於該支柱之中空部中，並使該液壓阻力單元位置於該固定架其支柱之鏤空孔處，且由該活塞將該缸體之腔室分成上區間及下區間，又於該缸體外部設有呈封閉之迴流管，並於該封閉之迴流管上、下二側處分別導通連接有上導流管一端及下導流管一端，且使該上、下導流管另端分別與缸體其腔室之上區間及下區間導通連接，又使該封閉之迴流管左、右二側分別為下行迴流段及上行迴流段，且於該下行迴流段及上行迴流段各組設有逆止 閥及可調式流量閥，並使該下行迴流段之逆止閥與該上行迴流段之逆止閥呈反向設置，復於該缸體之腔室內容置有水；一拉引單元，係包含一套筒，以與傳動單元之傳動桿一端相組接，又於該套筒穿設有支桿，並使該支桿位於該套筒二側之端部分別組接有拉引件。
  2. 如申請專利範圍第1項所述以水壓為阻力之凸輪迴轉往復式上肢運動裝置，其中，該傳動單元其凸輪之凸輪導槽係成型為半橢圓狀之曲線。
  3. 如申請專利範圍第2項所述以水壓為阻力之凸輪迴轉往復式上肢運動裝置，其中，該傳動單元係進一步於該固定架之支柱上端組設有軸套，以供該傳動桿穿置定位，又使該傳動桿進一步於相對組設該拉引單元之另端組接有一限位盤，且於該限位盤上成型有限位溝槽，另使該軸套於相對該限位盤之限位溝槽處組接有梢桿，且使該梢桿對應插設於該限位盤之限位溝槽中。
  4. 如申請專利範圍第3項所述以水壓為阻力之凸輪迴轉往復式上肢運動裝置，其中，該液壓阻力單元之該下行迴流段之逆止閥及可調式流量閥之排列順序，係上方為逆止閥，另下方為可調式流量閥，而該上行迴流段之逆止閥及可調式流量閥之排列順序，係下方為逆止閥，另上方為可調式流量閥。
  5. 如申請專利範圍第1項所述以水壓為阻力之凸輪迴轉往復式上 肢運動裝置，其中，該固定架之支柱係於底部固接有一基座，另於該支柱底部二側各進一步連接有支撐座。
  6. 如申請專利範圍第1項所述以水壓為阻力之凸輪迴轉往復式上肢運動裝置，其中，該傳動單元係進一步於該固定架之支柱上端組設有軸套，以供該傳動桿穿置定位，又使該傳動桿進一步於相對組設該拉引單元之另端組接有一限位盤，且於該限位盤上成型有限位溝槽，另使該軸套於相對該限位盤之限位溝槽處組接有梢桿，且使該梢桿對應插設於該限位盤之限位溝槽中。
  7. 如申請專利範圍第6項所述以水壓為阻力之凸輪迴轉往復式上肢運動裝置，其中，該傳動單元之限位盤其限位溝槽係成型為一呈130度夾角之圓弧型曲線。
  8. 如申請專利範圍第1項所述以水壓為阻力之凸輪迴轉往復式上肢運動裝置，其中，該液壓阻力單元之該下行迴流段之逆止閥及可調式流量閥之排列順序，係上方為逆止閥，另下方為可調式流量閥，而該上行迴流段之逆止閥及可調式流量閥之排列順序，係下方為逆止閥，另上方為可調式流量閥。
  9. 如申請專利範圍第1項所述以水壓為阻力之凸輪迴轉往復式上肢運動裝置，其中，該拉引單元之支桿與該拉引件間係進一步設有樞接件及拉繩，乃使該樞接件與該支桿相樞設，又使該拉繩一端與該樞接件相組設，另使該拉繩另端組接有該拉引件。
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