CN210520707U - 一种无轨悬浮自动送餐装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无轨悬浮自动送餐装置，包括下层架体，所述下层架体呈矩形框体设置，所述下层架体内固定安装有水平设置的下层台面，所述下层台面由不隔磁材料制得，所述下层台面上放置有传送板，所述传送板正对所述下层台面的表面固定安装有呈板状的下层传动件，所述下层传动件具有磁性或能够被磁性吸附，所述下层架体上还设置有移动机构，所述移动机构设置在所述下层台面下方，所述移动机构上固定安装有下层吸附件，所述下层吸附件具有磁性或能够被磁性吸附，所述下层吸附件与所述下层传动件能够相互吸附。本装置可以更好的进行传菜，无需轨道，安全，方便，卫生。

Description

一种无轨悬浮自动送餐装置

技术领域

本实用新型涉及送餐设备技术领域，尤其涉及一种无轨悬浮自动送餐装置。

背景技术

餐饮设备，一般是指用于传送餐饮的装置。在餐饮行业中，一般采用自助餐等餐饮方式。但是现有的自助餐的食客在进食过程中，会出现多次取菜，以避免浪费，勤拿少取，不仅不方便，而且容易造成环境嘈杂、拥堵，降低进食体验度，并且，这样会造成食物不卫生，不健康，不新鲜，食品散落造成浪费的情况，甚至出现碰撞、抢菜的现象。所以，现在的进食方式，存在种种缺陷，无法解决。现有的可以实现传菜的自助餐，其设置有轨道，在运送过程中，油水撒落，难以清理，还会对电路造成损坏。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本专利申请所要解决的技术问题是：如何提供一种无需轨道，方便清理，使用方便，安全，卫生，可靠性高的无轨悬浮自动送餐装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种无轨悬浮自动送餐装置，包括下层架体，所述下层架体呈矩形框体设置，所述下层架体内固定安装有水平设置的下层台面，所述下层台面由不隔磁材料制得，所述下层台面上放置有传送板，所述传送板正对所述下层台面的表面固定安装有呈板状的下层传动件，所述下层传动件具有磁性或能够被磁性吸附，所述下层架体上还设置有移动机构，所述移动机构设置在所述下层台面下方，所述移动机构上固定安装有下层吸附件，所述下层吸附件具有磁性或能够被磁性吸附，所述下层吸附件与所述下层传动件能够相互吸附。

这样，移动机构动作，带动下层吸附件往复移动，下层吸附件与下层传动件吸附，带动传送板同步移动，点餐之后的餐放置在传送板上，可以传送至位置后，客户取下，然后移动机构反向动作，复位，等待下一次菜品传送。移动机构起步和停止速度慢，不会造成餐饭的洒落。

进一步的，所述移动机构包括设置在所述下层架体两端的支座，所述支座正对设置，所述支座上转动安装有转动轴，所述转动轴上正对固定安装有同步带轮，两个所述同步带轮通过同步带传动连接，其中一个转动轴与下层驱动电机的输出轴同轴固定连接，所述下层驱动电机固定安装在所述下层架体上。

这样，下层驱动电机动作，带动转动轴转动，转动轴带动同步带轮转动，同步带轮带动同步带动作，进而带动下层吸附件动作。

进一步的，所述下层吸附件与所述下层传动件均为磁铁且磁性相反。可以更好的进行吸附并同步动作。

进一步的，所述下层台面为玻璃或塑料材料制得。结构简单，安装方便。

进一步的，下层架体为不锈钢材料制得。

进一步的，下层驱动电机为步进电机，下层驱动电机与PLC控制器电连接设置。可以更好的进行吸附并同步动作。

进一步的，所述下层台面为玻璃或塑料材料制得。结构简单，安装方便。

进一步的，所述下层台面上表面喷涂有黑色油漆。可以利用下层密封板和下层台面对移动机构进行部分密封遮挡，提高整洁程度。

进一步的，所述下层架体上间隔设置有加强杆。加强杆用于更好增加下层架体的连接强度。

进一步的，所述支座与所述转动轴之间通过轴承连接。

附图说明

图1为一种采用本实用新型结构的无轨悬浮自动送餐系统的结构示意图。

图2为图1中所述无轨悬浮自动送餐系统中去掉上层架体和下层架体的结构示意图

图3为图2中无轨悬浮循环式自动送餐装置的结构示意图。

图4为图3中上层支撑座的结构示意图。

图5为图2中上层动力输入机的结构示意图。

图6为本实用新型公开的一种无轨悬浮自动送餐装置的结构示意图。

图7为餐盒的外部结构示意图。

图8为图7中底座的剖视图。

图9为底盘的结构示意图。

图10为底座去掉底盘后的和结构示意图。

图11为图10中与第一齿圈啮合的齿轮安装示意图。

图12为图10中与第二齿圈啮合的齿轮安装示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-12，一种无轨悬浮自动送餐系统，包括餐架1，所述餐架1设置有两层，所述餐架1的上层为无轨悬浮循环式自动送餐装置，所述餐架1的下层为无轨悬浮自动送餐装置，所述无轨悬浮循环式自动送餐装置用于带动餐盒2循环转动，所述无轨悬浮自动送餐装置用于带动餐盘单向往返移动，还包括中央控制系统，所述中央控制系统设置在所述餐架1一侧，所述餐架1一侧还设置有操作屏11，所述操作屏11与所述中央控制系统连接，所述中央控制系统用于控制所述无轨悬浮循环式自动送餐装置和无轨悬浮自动送餐装置的动作。

这样，本系统包括两种送餐方式，其中一种为无轨悬浮循环式自动送餐装置，其用于带动餐盒进行循环转动，在用户需要取食物时，只需要针对餐盒进行取食即可，餐盒一直处于循环转动状态，在错过该食物时，可以再等下次循环到之后取食，使用方便。另外一种为点餐式送餐，即采用无轨悬浮自动送餐装置，在点餐后，厨房做好餐食，将餐食放置餐盘上之后，将餐盘放置在无轨悬浮自动送餐装置上，利用无轨悬浮自动送餐装置带动餐食到达指定位置。餐架两侧，设置有餐桌，用户可以从上层取餐，也可以点餐后从下层取餐。具体的，中央控制系统用于控制无轨悬浮循环式自动送餐装置和无轨悬浮自动送餐装置的动作，可以更好的满足用户的需求。

具体的，餐架1为不锈钢架体，方便生产加工制造。中央控制单元包括PLC控制器，用于控制无轨悬浮循环式自动送餐装置和无轨悬浮自动送餐装置的电气元件的动作。PLC控制器选择S7-200。

本实施例中，所述无轨悬浮循环式自动送餐装置包括设置在所述餐架1上的上层架体3，所述上层架体3呈矩形框体结构，所述上层架体3内固定安装有水平设置的上层台面31，所述上层台面31由不隔磁材料制得，所述上层架体3下端固定安装有上层支撑座32，所述上层支撑座32位于所述上层台面31下方，所述上层支撑座32内设置有循环式传送机构，所述循环式传送机构上正对所述上层台面31的表面间隔分布设置有磁性或者被磁性吸附的上层传动件33，所述餐盒2下端设置有磁性或者能够磁性吸附的餐盒传动件21，所述上层传动件33和餐盒传动件21能够相互吸附，所述餐盒2放置在所述上层台面31上。

这样，设置有上层台面，上层台面与上层架体固定连接，上层台面水平设置，上层台面呈板状结构，可以方便清理，在菜品弄出油污之后，可以直接清理。循环式传动机构上设置的上层传动件与餐盒下端设置的餐盒传送件吸附，循环式传送机构动作，通过上层传送件以及餐盒传送件的吸附，可以带动餐盒运动，实现餐盒在上层台面的循环运动。具体的，餐盒之间可以相互连接，保证依次传动的进行。

本实施例中，所述循环式传送机构包括传送链条34以及啮合传动在传送链条34两端的链轮35，所述上层支撑座32上设置有与所述传动链条34匹配的传送轨道321以及与链轮35匹配的凹槽322，所述传动链条34滑动配合在所述传送轨道321内，所述链轮35转动配合在所述凹槽322内，所述链轮35中间设置有转轴36，所述转轴36转动安装在所述上层支撑座32上，所述转轴36下端穿过所述上层支撑座32与上层动力输入机构传动连接。

这样，上层动力输入机构动作，带动转轴转动，通过转轴带动链轮转动，链轮带动链条运动，进而带动上层传动件运动，实现带动餐盒的运动过程。

具体的，上层支撑座32由硬质塑料材料制得，方便生产加工制造。

具体的，所述上层架体3上间隔设置有加强杆，加强杆用于更好的对上层支撑座32进行支撑。

本实施例中，所述上层动力输入机构包括固定安装在所述上层架体3上的上层驱动电机37，所述上层驱动电机37的输出轴水平设置，所述上层驱动电机37的输出轴同轴固定安装有主动锥齿轮371，所述转轴36下端同轴固定安装有用于与所述主动锥齿轮371啮合传动的从动锥齿轮372。

这样，上层驱动电机动作，带动主动锥齿轮转动，主动锥齿轮带动从动锥齿轮转动，进而带动转轴转动，使得链轮转动。

具体的，上层驱动电机为步进电机37，上层驱动电机37与PLC控制器连接设置。

本实施例中，所述上层传动件33和餐盒传动件21均为磁铁且磁性相反。可以更好的吸附并同步动作。

具体的，上层传送件33外侧固定安装有金属框体39，所述金属框体39焊接在所述传送链上。方便安装。

具体的，上层架体3为不锈钢材料制得。

具体的，所述上层台面31为玻璃或塑料材料制得。结构简单，安装方便。

具体的，所述上层台面31上表面喷涂有黑色油漆。可以对下方机构进行遮挡。

具体的，上层架体31下端设置有上层密封板。可以利用上层密封板和上层台面对循环式传送机构进行部分密封遮挡，提高整洁程度。

本实用新型公开了一种无轨悬浮自动送餐装置，如附图6所示，所述无轨悬浮自动送餐装置包括设置在餐架1上的下层架体4，所述下层架体4位于所述上层架体3下方，所述下层架体4呈矩形框体设置，所述下层架体4内固定安装有水平设置的下层台面41，所述下层台面41由不隔磁材料制得，所述下层台面41上放置有传送板42，餐盘放置在传送版上，所述传送板42正对所述下层台面41的表面固定安装有呈板状的下层传动件43，所述下层传动件43具有磁性或能够被磁性吸附，所述下层架体4上还设置有移动机构，所述移动机构设置在所述下层台面41下方，所述移动机构上固定安装有下层吸附件44，所述下层吸附件44具有磁性或能够被磁性吸附，所述下层吸附件44与所述下层传动件43能够相互吸附。

这样，移动机构动作，带动下层吸附件往复移动，下层吸附件与下层传动件吸附，带动传送板同步移动，点餐之后的餐放置在传送板上，可以传送至位置后，客户取下，然后移动机构反向动作，复位，等待下一次菜品传送。

具体的，下层架体4为不锈钢材料制得。

本实施例中，所述移动机构包括设置在所述下层架体4两端的支座45，所述支座45正对设置，所述支座45上转动安装有转动轴46，所述转动轴46上正对固定安装有同步带轮47，两个所述同步带轮47通过同步带49传动连接，其中一个转动轴46与下层驱动电机48的输出轴同轴固定连接，所述下层驱动电机48固定安装在所述下层架体4上。

这样，下层驱动电机动作，带动转动轴转动，转动轴带动同步带轮转动，同步带轮带动同步带动作，进而带动下层吸附件动作。

具体的，下层驱动电机48为步进电机，下层驱动电机48与PLC控制器电连接设置，PLC控制器控制步进电机的动作步数，进而控制传送板的传送位置。

本实施例中，所述下层吸附件44与所述下层传动件43均为磁铁且磁性相反。可以更好的进行吸附并同步动作。

本实施例中，所述下层台面41为玻璃或塑料材料制得。结构简单，安装方便。

具体的，所述下层台面41上表面喷涂有黑色油漆。可以对下方机构进行遮挡。

具体的，下层架体4下端设置有下层密封板。可以利用下层密封板和下层台面对移动机构进行部分密封遮挡，提高整洁程度。

具体的，所述下层架体4上间隔设置有加强杆，加强杆用于更好增加下层架体的连接强度。

具体的，所述下层架体4一侧设置有光电开关49，所述光电开关49与PLC控制器电连接设置。对传送板的位置进行定位，避免传送板传出下层台面。

具体的，支座45与所述转动轴46之间通过轴承连接。

本实施例中，所述餐盒2包括底座22，所述底座22下端固定安装有餐盒传动件21，所述底座22一侧固定安装有固定罩23，所述底座22上端转动配合有底盘24，所述底盘24上固定安装有活动罩25，所述固定罩23和活动罩25构成半球形容置空间，所述底座22内设置有用于带动底盘24转动的转动机构，还包括支付模块，所述支付模块包括设置在餐盒2外侧的二维码和设置在底座22内的控制芯片，控制芯片与转动机构电连接设置，所述控制芯片与支付终端通信连接。

这样，设置有固定罩和活动罩，共同构成半球形容置空间，可以更好的对放置在底盘上的菜品进行保鲜，更好的保证其卫生清洁度。转动机构动作，带动底盘转动，使得活动罩转动至固定罩一侧，将菜品呈现出来，人们可以进行拿取。具体的，底座内设置有控制芯片，餐盒外侧设置有二维码，顾客通过手机扫描二维码，支付费用后，控制芯片进行识别，控制转动机构动作。具体的，支付系统为现有技术，具体原理不属于本申请所要保护的范围。具体的，支付系统可以参照中国专利CN108197911A公开的支付系统进行。当然，支付系统可以为其他类型，能实现支付识别即可。

具体的，所述转动机构包括设置在底盘24下表面的第一齿圈26和第二齿圈27，所述第一齿圈26设置在所述第二齿圈27外侧，所述底座22内固定安装有限位座28，所述限位座28上设置有电池限位槽281和电机限位槽282，所述底座22正对所述电池限位槽281设置有电池盖，所述电池限位槽281有正极和负极，所述电池限位槽281内用于安装电池，所述电机限位槽282设置有两个，所述电机限位槽282内用于安装餐盒驱动电机284，所述餐盒驱动电机284设置有一个，所述餐盒驱动电机284的电源线分别与电池限位槽281的正极和负极通过电线连接，所述餐盒驱动电机284与所述控制芯片电连接，所述餐盒驱动电机284的输出轴向上设置且固定安装有齿轮285，所述齿轮285与第一齿圈26或第二齿圈27啮合传动。

这样，在顾客扫描二维码支付费用后，支付模块识别，通过控制芯片控制餐盒驱动电机动作，餐盒驱动电机转动，带动齿轮转动，齿轮带动第一齿圈或第二齿圈转动，进而带动底盘转动，实现半球形容置空间的打开和关闭。第一齿圈和第二齿圈的齿数不同，同样的餐盒驱动电机可以控制底盘不同的速度，满足使用要求。在餐盒组装时，即对餐盒驱动电机的安装位置进行选择。

具体的，所述底座22上端设置有环槽，所述底盘24转动配合在所述环槽内，可以更好的对底盘进行支撑。

具体的，活动罩25所在圆的直径小于固定罩23所在圆的直径，活动罩25能够转动配合在所述固定罩23内。可以更好的实现半球形容置空间的打开和关闭。

具体的，所述固定罩23与所述底座22之间胶接，所述活动罩25与所述底盘24之间胶接。方便生产加工制造。

具体的，所述固定罩23和活动罩25均为透明塑料材料制得。可以更好的对放置在底盘上的实物进行观看，给顾客直观的感受，方便顾客选择。

具体的，所述餐盒传动件21为呈板状的磁铁。接触面积大，吸附力强。

具体的，所述底座22以及底盘24均由塑料材料制得。质量轻，方便使用，成本低。

工作原理：

本系统包括两种送餐方式，其中一种为无轨悬浮循环式自动送餐装置，其用于带动餐盒进行循环转动，在用户需要取食物时，只需要针对餐盒进行扫码支付然后进行取食即可，餐盒一直处于循环转动状态，在错过该食物时，可以再等下次循环到之后取食；另外一种为点餐式送餐，即采用无轨悬浮自动送餐装置，在点餐后，厨房做好餐食，将餐食放置餐盘上之后，将餐盘放置在无轨悬浮自动送餐装置上，利用无轨悬浮自动送餐装置带动餐食到达指定位置，餐架两侧，设置有餐桌，用户可以从上层取餐，也可以点餐后从下层取餐。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种无轨悬浮自动送餐装置，其特征在于，包括下层架体，所述下层架体呈矩形框体设置，所述下层架体内固定安装有水平设置的下层台面，所述下层台面由不隔磁材料制得，所述下层台面上放置有传送板，所述传送板正对所述下层台面的表面固定安装有呈板状的下层传动件，所述下层传动件具有磁性或能够被磁性吸附，所述下层架体上还设置有移动机构，所述移动机构设置在所述下层台面下方，所述移动机构上固定安装有下层吸附件，所述下层吸附件具有磁性或能够被磁性吸附，所述下层吸附件与所述下层传动件能够相互吸附。

2.根据权利要求1所述的一种无轨悬浮自动送餐装置，其特征在于，所述移动机构包括设置在所述下层架体两端的支座，所述支座正对设置，所述支座上转动安装有转动轴，所述转动轴上正对固定安装有同步带轮，两个所述同步带轮通过同步带传动连接，其中一个转动轴与下层驱动电机的输出轴同轴固定连接，所述下层驱动电机固定安装在所述下层架体上。

3.根据权利要求2所述的一种无轨悬浮自动送餐装置，其特征在于，所述下层吸附件与所述下层传动件均为磁铁且磁性相反。

4.根据权利要求3所述的一种无轨悬浮自动送餐装置，其特征在于，所述下层台面为玻璃或塑料材料制得。

5.根据权利要求4所述的一种无轨悬浮自动送餐装置，其特征在于，下层架体为不锈钢材料制得。

6.根据权利要求5所述的一种无轨悬浮自动送餐装置，其特征在于，下层驱动电机为步进电机，下层驱动电机与PLC控制器电连接设置。

7.根据权利要求6所述的一种无轨悬浮自动送餐装置，其特征在于，所述下层台面为玻璃或塑料材料制得。

8.根据权利要求7所述的一种无轨悬浮自动送餐装置，其特征在于，所述下层台面上表面喷涂有黑色油漆。

9.根据权利要求8所述的一种无轨悬浮自动送餐装置，其特征在于，所述下层架体上间隔设置有加强杆。

10.根据权利要求9所述的一种无轨悬浮自动送餐装置，其特征在于，所述支座与所述转动轴之间通过轴承连接。

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