CN210515460U - 一种全自动无人超市 - Google Patents

Abstract

本实用新型为一种全自动无人超市，包括展示壁和闭环出货系统；展示壁设有出货框，闭环出货系统设有控制系统、多层闭环传送带及相适配的电动推杆。控制系统根据智能终端发送的购物信息，控制闭环传送带转动，并通过电动推杆上的电子标记阅读装置识别出顾客所选商品对应的储物格，最后控制电动推杆伸缩将商品推入出货框。采用全自动无人超市，大大节约了占地，且能精准的找到顾客所选商品，提高了效率和顾客可选商品的种类和数量。

Description

一种全自动无人超市

技术领域

本实用新型涉及一种自动售货系统，具体为一种全自动无人超市。

背景技术

此部分的陈述仅仅提供与本公开有关的背景技术信息，并且这些陈述可能构成现有技术。在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题。

目前的无人超市，都是超市设有前后门，顾客在超市中购物完后，再通过摄像头监控和其他智能设备进行识别。这种方式常导致对顾客购买的商品不能精准定位，精确率低，且对于购买人的行为分析也很难把控。由于还是采用的顾客直选的方式，导致效率低下，特别是顾客多的时候，智能识别设备完全不能满足顾客的便捷需求。并且，最近也常发生不法分子专门针对无人商店进行的盗窃行为，使得无人商店的安全问题也日益突出。

无人售货机较之无人商店有比较好的安全性，但其受空间和商品选购系统的影响，可供选择的商品无论从数量还是品种都很有限。且无人售货机只能放置塑料瓶饮料等不易摔坏的商品，完全不能满足顾客对无人超市的日常需求。

发明内容

针对上述问题，本实用新型的目的在于解决现有技术中的一部分问题，或至少缓解这些问题。

一种全自动无人超市，包括

展示壁，设有至少一个出货框；

闭环出货系统，包括控制系统、至少一层闭环传送带及与所述闭环传送带相适配的电动推杆；所述闭环传送带上设有多个储物格；所述控制系统用于根据智能终端发送的购物信息，控制所述闭环传送带的储物格转动至所述电动推杆的相应位置，并控制所述电动推杆的伸缩；所述电动推杆位于所述出货框的上方。

可选的，所述智能终端设于所述展示壁上。

所述储物格设有电子标记，所述电动推杆的相应位置设有电子标记阅读装置。

进一步的，所述电子标记为RFID标签；所述电子标记阅读装置为RFID阅读器。

述控制系统包括主控制系统和多个电机，用于分别驱动所述闭环传送带和所述电动推杆。

所述展示壁设有透明展示区。

所述闭环传送带的边缘设有缓冲板。

本实用新型具有如下有益效果：

1、顾客可直接通过智能终端选择自己想要的商品，而不需进店进行选择，使得无人超市只需要整套系统的占地面积即可，极大的提高了超市利用率。可配置多个智能终端，顾客多的时候也能满足需求，较摄像头等智能识别设备，大大提高了工作效率；

2、采用闭环出货系统，只需要在储物格和电动推杆设置相应的电子识别设备，即可将顾客选定的商品精准旋转至出货框上方；在通过电动推杆将商品推入出货框，方便快捷，提高了效率；

3、多层闭环传送带，也保证了商品的品种和数量，满足顾客对无人商店的日常需求；

4、每一个电动推杆下方都设置出货框，或在每层闭环传送带边缘设置缓冲板，使得高层商品下落到出货框不易损坏，避免如玻璃瓶或易碎商品从高处掉落损坏，进一步提高了顾客的可选择面；

5、采用透明展示区，甚至整个展示壁都可采用透明材质，使得顾客能清楚直观的看到里面的商品，有利于帮助顾客进行选择，提升顾客的购买欲；

6、密闭的无人超市，可使得超市安全性得到大大提高，有效制止了不法分子的偷盗等行为。

附图说明

本实用新型的上述结构可以通过以下的附图给出的非限定性的实施例进一步说明。

图1为本实用新型的内部闭环传送系统的示意图；

图2为本实用新型展示壁的其中一个实施例的正视图；

图3为本实用新型展示壁的又一个实施例的正视图；

图4为本实用新型的内部出货系统的示意图。

其中：1-闭环传送带；2-储物格；3-控制系统；4-电动推杆；5-智能终端；6-出货框；7-展示区；8-缓冲板。

具体实施方式

以下结合附图，对本实用新型作进一步说明，本实用新型的实施例只用于说明本实用新型而非限制本实用新型，在不脱离本实用新型技术思想的情况下，根据本领域普通技术知识和惯用手段，作出各种替换和变更，均应包括在本实用新型的范围内。

如图1或2或3或4所示，一种全自动无人超市，包括

展示壁，设有至少一个出货框6；

闭环出货系统，包括控制系统3、至少一层闭环传送带1及与所述闭环传送带相适配的电动推杆4；所述闭环传送带1上设有多个储物格2；所述控制系统3用于根据智能终端5发送的购物信息，控制所述闭环传送带1的储物格2转动至所述电动推杆4的相应位置，并控制所述电动推杆4的伸缩；所述电动推杆4位于所述出货框6的上方。

所述智能终端5设于所述展示壁上，如图2或3所示，智能终端可采用平板、触摸屏电脑等电子设备，顾客可直接通过智能终端5选择自己想要的商品。或，也可在展示壁上设置二维码等，顾客通过自己的智能终端如手机等进行扫描后选择，或直接通过APP等进行下单操作。

闭环出货系统包括多层闭环传送带1，每层闭环传送带设有一个电动推杆4，如图1或4所示。闭环传送带1可以是一层，也可以多层，上下重叠排列，最大程度的利用空间，增加商品种类和数量。闭环传送带1的线路与控制系统3连接，由控制系统3对其提供动力，带动闭环传送带1转动。

闭环传送带1上设有多个储物格2，用于摆放商品，如图1所示。所述储物格2设有电子标记，所述电动推杆4的相应位置设有电子标记阅读装置。控制系统3可根据顾客在智能终端5的选择，转动所选商品所在的那层闭环传送带1，或同时转动多层闭环传送带1，直至电动推杆4的电子标记阅读装置感应到所选的电子标记停止，再控制电动推杆4伸出，从而将所选商品推入出货框6。从而能精准的选定顾客选择的商品，方便快捷。较之一些需要由机械手臂来进行选取商品的智能系统，其精准度更高，成本却远远下降。

可选的，所述电子标记为RFID标签；所述电子标记阅读装置为RFID阅读器。

也可根据需要采用类似的电子标记或电子标记阅读装置，或其他现有的识别系统，都属于本实用新型的保护范围。

所述控制系统3包括主控制系统和多个电机，用于分别驱动所述闭环传送带1和所述电动推杆4。采用一个电机驱动一层闭环传送带1及电动推杆4，较之一个电机同时驱动多层闭环传送带1转动，可提高能源利用率。主控制系统可采用STM32F446控制器，各层闭环传送带1上的电机驱动器可采用TB6600升级版57/86电机驱动器，电动推杆4可采用SENSUDRIVE的LX600型直线电机推杆。上述电子设备和控制系统的控制过程等都为现有技术，不属于本实用新型的保护范畴。

无人超市可为密封或半密封空间，展示壁可根据市场需要密封或不密封超市。当无人超市为密封空间时，展示壁完全密封，阻止人员进入，只在展示壁或其他地方设门，由工作人员出入，进行补货、维修等操作，使得安全性大大提高，有效制止了不法分子的偷盗等行为。

闭环出货系统设于展示壁之后，电动推杆4位于出货框6的上方，所述闭环传送带1的边缘设有缓冲板8，如图4所示。闭环传送带1的边缘不随传送带移动，固定设于出货框6上方。缓冲板8采用可复位的方式，如通过在缓冲板8的上方或下方设弹性件与边缘连接。当高层闭环传送带1的商品被电动推杆4推落后，受到多个缓冲板8的缓冲，再落入出货框6，大大降低了玻璃瓶或易碎商品被损坏的风险，进一步提高了顾客对商品的可选择面。缓冲板8缓冲后可通过弹性件进行复位，为下一次缓冲做准备。

缓冲板8也可设于其他位置，如可活动连接在展示壁上，缓冲板8的下方设置弹性件与展示壁接触。

每层的闭环传送带1可采用1个电动推杆4，或2个或多个电动推杆4，其下分别设置隔开的出货框6和智能终端5，可满足多个顾客同时进行购物操作，大幅提高无人超市的利用效率。

也可分别在每一层闭环传送带1的电机推杆4下方设置出货框6，如图3所示，从而降低商品落入出货框6的高度，避免商品损坏。

所述展示壁设有透明展示区7，如图2或3所示。顾客可通过透明展示区7直观清楚的看到闭环传送带1上的商品，有利于提升顾客的购买欲，帮助顾客进行选择。也可将展示壁全部或部分透明化，如采用钢化玻璃等形式，使顾客能看到商品。

当顾客进行购买操作时，先在智能终端5上进行点选及付费。控制系统3根据顾客在智能终端5上的选择，识别出是某层闭环传送带1的某个储物格2，驱动相应的电机带动闭环传送带1转动。当该储物格2上的RFID标签经过电动推杆4时，被其上的RFID阅读器识别出，该层电机停止转动，电动推杆4伸出将商品推入出货框6，从而完成整个购买流程。最后将电动推杆4缩回，避免电动推杆4影响闭环传送带1的运转。

上述没有特指的固定连接，可以是铆接、焊接、螺栓联接等连接方式，活动连接，可以是铰接等连接方式。

Claims (7)

1.一种全自动无人超市，其特征在于，包括

展示壁，设有至少一个出货框(6)；

闭环出货系统，包括控制系统(3)、至少一层闭环传送带(1)及与所述闭环传送带相适配的电动推杆(4)；所述闭环传送带(1)上设有多个储物格(2)；所述控制系统(3)用于根据智能终端(5)发送的购物信息，控制所述闭环传送带(1)的储物格(2)转动至所述电动推杆(4)的相应位置，并控制所述电动推杆(4)的伸缩；所述电动推杆(4)位于所述出货框(6)的上方。

2.根据权利要求1所述的一种全自动无人超市，其特征在于，所述智能终端(5)设于所述展示壁上。

3.根据权利要求1所述的一种全自动无人超市，其特征在于，所述储物格(2)设有电子标记，所述电动推杆(4)的相应位置设有电子标记阅读装置。

4.根据权利要求3所述的一种全自动无人超市，其特征在于，所述电子标记为RFID标签；所述电子标记阅读装置为RFID阅读器。

5.根据权利要求1所述的一种全自动无人超市，其特征在于，所述控制系统(3)包括主控制系统和多个电机，用于分别驱动所述闭环传送带(1)和所述电动推杆(4)。

6.根据权利要求1所述的一种全自动无人超市，其特征在于，所述展示壁设有透明展示区(7)。

7.根据权利要求1所述的一种全自动无人超市，其特征在于，所述闭环传送带(1)的边缘设有缓冲板(8)。

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