CN210515068U - 自动调重载荷控制系统 - Google Patents

Abstract

提供一种自动调重载荷控制系统，包括设置的供水水箱和配重水箱，还包括控制柜，供水水箱通过线性控制进回水装置与配重水箱连接而实现对配重水箱进水和回水的精确控制；线性控制进回水装置包括电磁阀Ⅰ、电磁阀Ⅱ、电磁阀Ⅲ、电磁阀Ⅳ和流速可调泵，供水水箱的水通过电磁阀Ⅰ、流速可调泵和电磁阀Ⅱ的调节进入配重水箱实现加载，配重水箱的水通过电磁阀Ⅲ、流速可调泵和电磁阀Ⅳ的调节回流到供水水箱实现减载。本实用新型使配重水箱进回水量达到精确控制，实现配重载荷变化的线性控制，提高配重载荷变化的精确度；能在机器运行状态下进行配重载荷调节，保持工作效率，自动控制调节配重，不需要人工手动操作，节约时间和人力，适应性强。

Description

自动调重载荷控制系统

技术领域

本实用新型属于配重装置技术领域，具体涉及一种自动调重载荷控制系统。

背景技术

平衡配重是机械结构中常用的部件，平衡配重的结构种类很多，但绝大多数都是在平衡结构的一端悬挂或绑定不同种类、不同结构形状的重物来达到保持平衡的目的，而平衡重物的大小都是根据计算平衡中的质量后，然后通过人工手动增减配重质量来达到平衡，该种配重方式存下的缺点：调整平衡配重时，需要停止对应的机械设备的运行，占用时间长，影响机械工作效率；配重的质量一般是不变的，不能根据负荷循序渐进的变化而变化，适应性差；调整配重质量要人工操作，费时费力。专利号为CN202832412U的专利公开了一种辅助平衡装置，这种平衡配重装置通过采用平衡水箱、地面水箱、电控阀和水泵等结构实现在不停机的运转条件下，对平衡配重负荷进行调节而达到质量平衡的目的，但是上述水平衡结构还不能实现进水和回水的线性控制，不能使平衡配重的载荷增减达到精确的控制。因此有必要提出改进。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题：提供一种自动调重载荷控制系统，本实用新型使配重水箱进水和回水量能够达到精确控制，实现进回水变化的线性控制，提高配重载荷变化的精确度；本配重结构能在机器运行状态下进行配重载荷变化的调节，不影响机器工作，保持工作效率，通过自动控制调节配重，不需要人工手动操作，节约时间和人力，适应性强。

本实用新型采用的技术方案：自动调重载荷控制系统，包括设于地面的供水水箱和吊起而用于配重的配重水箱，还包括控制柜，所述供水水箱通过线性控制进回水装置与配重水箱连接而实现对配重水箱进水和回水的精确控制；所述线性控制进回水装置包括电磁阀Ⅰ、电磁阀Ⅱ、电磁阀Ⅲ、电磁阀Ⅳ和流速可调泵，所述电磁阀Ⅰ进水口与供水水箱连接，所述电磁阀Ⅲ进水口与配重水箱连接，所述电磁阀Ⅰ和电磁阀Ⅲ出水口均与流速可调泵进水口连接，所述流速可调泵出水口均与电磁阀Ⅱ和电磁阀Ⅳ的进水口连接，所述电磁阀Ⅱ出水口与配重水箱连接，所述电磁阀Ⅳ出水口与供水水箱连接，所述供水水箱的水通过电磁阀Ⅰ、流速可调泵和电磁阀Ⅱ的调节进入配重水箱实现加载，所述配重水箱的水通过电磁阀Ⅲ、流速可调泵和电磁阀Ⅳ的调节回流到供水水箱实现减载。

对上述技术方案的优选方式，所述流速可调泵上连接有调速电机，所述供水水箱上设有液位计和呼吸阀Ⅰ，所述配重水箱上设有浮球开关和呼吸阀Ⅱ。

对上述技术方案的优选方式，所述控制柜内部设有处理器、液位计控制模块、浮球开关控制模块、电机控制模块和电磁阀控制模块，所述处理器通过液位计控制模块与液位计电连接，所述处理器通过浮球开关控制模块与浮球开关电连接，所述处理器通过电机控制模块与流速可调泵电连接，所述处理器通过电磁阀控制模块与电磁阀Ⅰ、电磁阀Ⅱ、电磁阀Ⅲ、电磁阀Ⅳ四个电磁阀电连接；所述控制柜内部还设有手动控制模块，所述手动控制模块与处理器连接实现对其他模块的手动控制。

本实用新型与现有技术相比的优点：

1、本方案中的配重结构能够在机器运行状态下进行配重载荷变化的调节，不影响机器工作，保持工作效率，通过自动控制调节配重，不需要人工手动操作，节约时间和人力，适应性强；

2、本方案中通过控制柜控制电磁阀Ⅰ、电磁阀Ⅱ和流速可调泵实现配重水箱的进水，通过控制电磁阀Ⅲ、电磁阀Ⅳ和流速可调泵实现配重水箱的回水，使水箱进水和回水量能够达到精确控制，实现进回水变化的线性控制，提高配重载荷变化的精确度。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的原理框图；

图3为本实用新型的控制原理图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。下述实施例中的各部件的连接方式，如无特殊说明，均为常规连接方式；下述实施例中所用的部件，如无特殊说明，均为市售。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”、“设有”应做广义理解。例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过其他中间构件间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-2，描述本实用新型的实施例，

自动调重载荷控制系统，如图1所示，包括设于地面的供水水箱1和吊起而用于配重的配重水箱2，所述供水水箱1上设有液位计8和呼吸阀Ⅰ9，所述配重水箱2上设有浮球开关10和呼吸阀Ⅱ11。所述供水水箱1通过线性控制进回水装置与配重水箱2连接，实现对配重水箱2进水和回水的精确控制；所述线性控制进回水装置包括电磁阀Ⅰ3、电磁阀Ⅱ4、电磁阀Ⅲ5、电磁阀Ⅳ6和流速可调泵7；所述流速可调泵7上连接有调速电机，所述电磁阀Ⅰ3进水口与供水水箱1连接，所述电磁阀Ⅲ5进水口与配重水箱2连接，所述电磁阀Ⅰ3和电磁阀Ⅲ5出水口均与流速可调泵7进水口连接，所述流速可调泵7出水口均与电磁阀Ⅱ4和电磁阀Ⅳ6的进水口连接，所述电磁阀Ⅱ4出水口与配重水箱2连接，所述电磁阀Ⅳ6出水口与供水水箱1连接；所述供水水箱1的水通过电磁阀Ⅰ3、流速可调泵7和电磁阀Ⅱ4的调节进入配重水箱2实现加载，所述配重水箱2的水通过电磁阀Ⅲ5、流速可调泵7和电磁阀Ⅳ6的调节回流到供水水箱1实现减载。

本自动调重载荷控制系统还包括控制柜12，所述控制柜12内部设有处理器13、液位计控制模块14、浮球开关控制模块15、电机控制模块16和电磁阀控制模块17，如图2所示，所述处理器13通过液位计控制模块14与液位计8电连接，所述处理器13通过浮球开关控制模块15与浮球开关10电连接，所述处理器13通过电机控制模块16与流速可调泵7电连接，所述处理器13通过电磁阀控制模块17与电磁阀Ⅰ3、电磁阀Ⅱ4、电磁阀Ⅲ5、电磁阀Ⅳ6四个电磁阀电连接；所述控制柜12内部还设有手动控制模块18，所述手动控制模块18与处理器13连接实现对其他模块的手动控制。

本实用新型在使用时，如图3所示，通过液位计8和浮球开关10分别监测供水水箱1和配重水箱2内的液位信息，并将信息传递给处理器13，处理器13根据液位计8和浮球开关10的报警情况，判断供水水箱1和配重水箱2液位情况；当需要向配重水箱2加水时，处理器13控制电磁阀Ⅰ3、流速可调泵7和电磁阀Ⅱ4开，供水水箱1的水通过电磁阀Ⅰ3、流速可调泵7和电磁阀Ⅱ4进入配重水箱2；当配重水箱2需要回水时，处理器13控制电磁阀Ⅲ5、流速可调泵7和电磁阀Ⅳ6开，配重水箱2的水通过电磁阀Ⅲ5、流速可调泵7和电磁阀Ⅳ6的回流到供水水箱1。本实用新型使配重水箱进水和回水量能够达到精确控制，实现进回水变化的线性控制，提高配重载荷变化的精确度。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (3)

1.自动调重载荷控制系统，其特征在于：包括设于地面的供水水箱(1)和吊起作为配重的配重水箱(2)，还包括控制柜(12)，所述供水水箱(1)通过线性控制进回水装置与配重水箱(2)连接而实现对配重水箱(2)进水和回水的精确控制；所述线性控制进回水装置包括电磁阀Ⅰ(3)、电磁阀Ⅱ(4)、电磁阀Ⅲ(5)、电磁阀Ⅳ(6)和流速可调泵(7)，所述电磁阀Ⅰ(3)进水口与供水水箱(1)连接，所述电磁阀Ⅲ(5)进水口与配重水箱(2)连接，所述电磁阀Ⅰ(3)和电磁阀Ⅲ(5)出水口均与流速可调泵(7)进水口连接，所述流速可调泵(7)出水口均与电磁阀Ⅱ(4)和电磁阀Ⅳ(6)的进水口连接，所述电磁阀Ⅱ(4)出水口与配重水箱(2)连接，所述电磁阀Ⅳ(6)出水口与供水水箱(1)连接，所述供水水箱(1)的水通过电磁阀Ⅰ(3)、流速可调泵(7)和电磁阀Ⅱ(4)的调节进入配重水箱(2)实现加载，所述配重水箱(2)的水通过电磁阀Ⅲ(5)、流速可调泵(7)和电磁阀Ⅳ(6)的调节回流到供水水箱(1)实现减载。

2.根据权利要求1所述的自动调重载荷控制系统，其特征在于：所述流速可调泵(7)上连接有调速电机，所述供水水箱(1)上设有液位计(8)和呼吸阀Ⅰ(9)，所述配重水箱(2)上设有浮球开关(10)和呼吸阀Ⅱ(11)。

3.根据权利要求2所述的自动调重载荷控制系统，其特征在于：所述控制柜(12)内部设有处理器(13)、液位计控制模块(14)、浮球开关控制模块(15)、电机控制模块(16)和电磁阀控制模块(17)，所述处理器(13)通过液位计控制模块(14)与液位计(8)电连接，所述处理器(13)通过浮球开关控制模块(15)与浮球开关(10)电连接，所述处理器(13)通过电机控制模块(16)与流速可调泵(7)电连接，所述处理器(13)通过电磁阀控制模块(17)与电磁阀Ⅰ(3)、电磁阀Ⅱ(4)、电磁阀Ⅲ(5)、电磁阀Ⅳ(6)四个电磁阀电连接；所述控制柜(12)内部还设有手动控制模块(18)，所述手动控制模块(18)与处理器(13)连接实现对其他模块的手动控制。

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